1、机械工程学科概论机器工程学科概论姓名： XXX班级： XX-X学号： XX此课程概论总结，凭据我们机器设计及制造及其自动化专业所学课程，主要选取了以下13门课程，对其内容做一个浅显的归纳。其目的除了是对以往所学知识的一种总结和回首，更多的则是在这个总结的历程中明确自己的能力，精确自己的定位，以确定自己未来的学习偏向和生长之路。总的来说，这门课程，从内容上说，虽比力枯燥一些，但其站在一个统筹的位置上让学生对自己所学专业有了一个整体上的认识，我想它照旧有其现实意义和代价的。也希望老师能更多的更多的掘客这门课程的内在潜力，让学生越发的易于担当和学习！虽然之前不怎么明白这门课程的意义，但在真正自己总结
2、的历程中却慢慢体会到了这门课程开设的代价所在。最后，谢谢老师在这一学期所做的努力！一、机器设计Part A 绪论1机器产业在现代化建立中的作用2本课程的内容、性质与任务Part B 机器设计总论 1呆板的组成2设计呆板的一般步伐3对呆板的主要求4机器零件的主要失效形式5设计机器零件应满足的根本要求6机器零件的设计准则7机器零件的设计要领8机器零件设计的一般步调9机器零件的质料及其选用10机器零件设计中的尺度化11机器现代设计要领简介Part C 机器零件的强度1质料的疲劳特性2机器零件的疲劳强度盘算3机器零件的抗断裂强度4机器零件的打仗强度5机器零件可靠性设计简介Part D 摩擦磨损及润滑1
3、摩擦2磨损3润滑剂、添加剂和润滑要领4流体润滑原理简介Part E 螺纹连接和螺纹传动1螺纹2螺纹连接的类型和尺度连接件3螺纹连接的预紧4螺纹连接的防松5螺栓组连接的设计6螺纹连接的强度盘算7螺纹连接件的质料及许用应力8提高螺纹连接强度的步伐9螺旋传动Part F 键、花键、无键连接和销连接1键连接2花键连接3无键连接4销连接Part G 铆接、焊接、胶接和过盈连接1铆接2焊接3胶接4过盈连接Part H 带传动1概述2带传动事情情况的阐发3普通V带传动的设计盘算4V带轮的设计5V带传动的张紧、安装与防护Part I 链传动1链传动的特点及应用2传动链的结构特点3滚子链链轮的结构和质料4链传动
4、的事情情况阐发5滚子链传动的设计盘算6链传动的部署、张紧、润滑与防护Part J 齿轮传动1概述2齿轮传动的失效形式及设计准则3齿轮的质料及其选择原则4齿轮传的盘算载荷5尺度值齿圆柱齿轮传动的强度盘算6齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择7尺度斜齿圆柱齿轮传动的强度盘算8尺度锥齿轮传动的强度盘算9变位齿轮传动强度盘算概述10齿轮的结构设计11齿轮传动的润滑12圆弧齿圆柱轮传动简介Part K 蜗杆传动1蜗杆传动的类型2普通蜗杆传动的主要参数及多少尺寸盘算3普通圆柱蜗杆传动承载能力盘算4圆弧圆柱蜗杆传动设计盘算5普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡盘算6圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计Part L 滑
5、动轴承1概述2滑动轴承的主要结构形式3滑动轴承的失效形式及常用质料4轴瓦结构5滑动轴承润滑剂的选用6不完全液体润滑滑动轴承设计盘算7液体动力润滑径向滑动轴承设计盘算8其他形式滑动轴承简介Part M 转动轴承1概述2转动轴承的主要类型及其代号3转动轴承类型的选择4转动轴承的事情情况5转动轴承尺寸的选择6轴承装置的设计7其他Part N 联轴器和离合器1联轴器的种类和特性2联轴器的选择3离合器4宁静联轴器和宁静离合器5特殊服从及特殊结构的联轴器和离合器Part O 轴1概述2轴的结构设计3轴的盘算Part P 弹簧1概述2圆柱螺旋弹簧的结构、制造、质料及许用应力3圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计4
6、圆柱螺旋扭转弹簧的设计盘算Part Q 机座和箱体简介1概述2机座和箱体的截面形状及肋板部署3机座和箱体设计提要Part R 减速器和变速器1减速器2变速器3摩擦轮传动简介二、机器原理Part A 绪论1本课程研究的工具及内容2学习本课程的目的3如何进行本课程的学习4机器原理学科生长现状简介Part B 机构的结构阐发1机构结构阐发的内容及目的2机构的组成3机构运动简图4机构具有确定运动的条件5机构自由度的盘算6盘算平面机构自由度时应注意的事项7平面机构的组成原理、结构分类及结构阐发8机构结构的型综合及其设计Part C 平面机构的运动阐发1机构运动阐发的任务、目的和要领2用速度瞬心法作机构的
7、速度阐发3用矢量方程图解法作机构的速度及加快度阐发4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对庞大机构进行速度阐发5用解析法作机构的运动阐发Part D 平面机构的力阐发1机构力阐发的任务、目的和要领2构件惯性力简直定3运动副中摩擦力简直定4不考虑摩擦时机构的力阐发5考虑摩擦时机构的受力阐发Part E 机器的效率和自锁1机器的效率2机器的自锁Part F 机器的平衡1机器平衡的目的及内容2刚性转子的平衡盘算3刚性转子的平衡实验4转子的许用不平权衡5平面机构的平衡Part G 机器的运转及其速度颠簸的调治1概述2机器的运动方程式3机器运动方程式的求解4稳定运转状态下机器的周期性速度颠簸及其调治5机器的非
8、周期性速度颠簸及其调治6考虑构件弹性时的机器动力学简介Part H 平面连杆机构及其设计1连杆机构及其传动特点2平面四杆机构的类型和应用3平面四杆机构的根本知识4平面四杆机构的设计5多杆机构Part I 凸轮机构及其设计1凸轮机构的应用和分类2 推杆的运动纪律3凸轮轮廓曲线的设计4凸轮机构根本尺寸简直定5高速凸轮机构简介Part J 齿轮机构及其设计1齿轮机构的特点及类型2齿轮的齿廓曲线3渐开线齿廓及其啮合特点4渐开线尺度齿轮的根本参数和多少尺寸5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动6渐开线齿廓的切制原理与根切现象7渐开线变位齿轮简介8斜齿圆柱齿轮传动9直齿锥齿轮传动10蜗杆传动11其他齿轮传动简介1
9、2齿轮机构动力学简介Part K 齿轮系及其设计1齿轮系及其分类2定轴轮系的传动比3周转轮系的传动比4复合轮系的传动比5轮系的服从6行星轮系的效率7行星轮系的类型选择及设计的根本知识8其他新型行星齿轮传动简介Part L 其他常用机构1棘轮机构2槽轮机构3擒纵机构4凸轮式间歇运动机构5不完全齿轮机构6星轮机构7非圆齿轮机构8螺旋机构9万向铰链机构10组合机构11含有某些特殊元器件的广义机构Part M 产业呆板人机构及其设计1概述2产业呆板人操纵机的分类及主要技能指标3呆板人操纵机的运动阐发4呆板人操纵机的静力和动力阐发5产业呆板人操纵机机构的设计Part N 机器系统的方案设计1概述2机器事
10、情原理的拟定3执行构件的运动设计和原动机的选择4机构的选型和变异5机构的组合6机器系统方案的拟定7机器系统方案拟定举例8现代机器系统生长情况简介三、画法多少Part A 绪论画法多少的任务及学习要领投影法的根本观点1.3工程上常用的投影图概述Part B 点两投影面体系中点的投影1.2三投影面体系中点的投影Part C 直线直线的投影特殊位置的直线一般位置线段的实长及其与投影面的夹角属于直线的点直线的迹点两直线的相对位置直角投影定理Part D 平面平面的表现法特殊位置的平面属于平面的点和直线Part E 直线与平面的相对位置、两平面的相对位置直线与平面平行、两平面平行直线与平面的交点、两平面
11、的交线直线与平面垂直、两平面垂直Part F 投影变更概述换面法旋转法绕投影面垂直轴旋转旋转法绕投影面平行轴旋转综合性问题解法举例Part G 根本立体平面立体常见回转体同轴回转体拉伸体Part H 平面与立体相交、直线与立体相交平面与立体相交直线与立体相交Part I 两立体相交两平面立体相贯平面立体与曲面立体相贯两曲面立体相贯两立体相交的盘算机造型Part J 曲线曲线概述规矩曲线不规矩曲线Part K 曲面曲面概述规矩曲面曲面的切平面不规矩曲面常见的盘算机曲面建模要领Part L 立体的外貌展开平面立体的外貌展开曲面立体外貌可展曲面的展开曲面立体外貌不可展曲面的近似展开变形讨论的展开展开
12、图的CAD技能Part M 轴测投影概述正轴测图斜轴测图Part N 透视投影透视投影的根本知识和术语点的透视投影直线的透视投影平面立体的透视四、机器制图Part A 制图的根本知识和根本技能1国度尺度技能制图和机器制图的有关划定2尺规画图3徒手画图Part B 盘算机造型和画图底子1 AutoCAD 2006画图底子2AutoCAD 2006工程图的绘制3Inventor 9软件简介4Inventor草图的创建5Inventor特征的创建6Inventor部件装配底子7Inventor工程图的创建Part C 组合体1组合体的视图2组合体的构形和阐发要领3画组合体视图的要领和步调4看组合体视
13、图的要领和步调5标注组合体尺寸的要领6组合体的构形设计Part D 轴测图1轴测图的底子知识2正等轴测图的画法3正等轴测草图的画法4轴测剖视图的画法5轴测图的尺寸标注6斜二轴测图的画法7轴测图的选择Part E 机件的图样画法1视图2剖视图3断面图4其他划定画法和简化画法5机件种种表现法综合运用Part F 零件图1零件图的内容2零件的构形设计3螺纹4零件表达方案的选择5零件图中尺寸的公道标注6零件图上的技能要求7看零件图的要领和步调8典范零件图例阐发9零件的测绘Part G 尺度件与常用件1 螺纹紧固件2键3销4转动轴承5弹簧6齿轮7花键8焊接件Part H 装配图1装配图的内容2装配图的图
14、样画法3装配图中的尺寸标注和技能要求4装配图的零件序号及明细栏、标题栏5装配体构形设计的公道性6部件测绘7画装配图的要领和步调8看装配图的要领和步调9由装配图拆画零件图五、液压与气压传动Part A 液压传动底子知识1液压传动事情介质2液体静力学3液体动力学4定常管流的压力损失盘算5孔口和漏洞流动6空穴现象7液压打击Part B 液压动力元件1液压泵概述2齿轮泵3叶片泵4柱塞泵5液压泵的噪声6液压泵的选用Part C 液压执行元件1液压马达2液压缸Part D 液压控制元件1概述2偏向控制阀3压力控制阀4流量控制阀5叠加式液压阀6二通插装阀7液压阀的连接Part E 液压帮助元件1管路和管讨论
15、2油箱3过滤器4密封装置5蓄能器Part F 液压根本回路1压力控制回路2速度控制回路3多缸事情控制回路4其他回路Part G 典范液压传动系统1组合机床动力滑台液压系统2万能外圆磨床液压系统3液压压力机液压系统4装卸堆码机液压系统Part H 液压伺服和电液比例控制技能1液压伺服控制2电液比例控制3盘算机电液控制技能Part I 液压系统的设计与盘算1明确设计要求、进行工况阐发2拟定液压系统原理图3液压元件的盘算和选择4液压系统的性能验算5绘制事情图和体例技能文件6液压系统设计盘算举例Part J 气压传动底子知识1空气的物理性质2气体状态方程3逻辑运算简介Part K 源装置及气动帮助元件
16、1气源装置2气源净扮装置3其他帮助元件4供气系统的管道设计Part L 气动执行元件1气缸2气动马达Part M 气动控制元件1偏向控制阀2压力控制阀3流量控制阀4气动逻辑元件5气动比例阀及气动伺服阀Part N 气动根本回路1换向回路2速度控制回路3压力控制回路4气液联动回路5计数回路6延时回路7宁静掩护和操纵回路8顺序行动回路Part O 气动步伐系统及其设计1行程步伐控制系统的设计步调2多缸单往复行程步伐回路设计3多缸多往复行程步伐回路设计Part P 气压传动系统实例1气动机器手气压传动系统2气动钻床气压传动系统3气液动力滑台气压传动系统4工件夹紧气压传动系统六、机器工程控制底子Par
17、t A 绪论1机器工程控制论的研究工具与任务2系统及其模型3反馈4系统的分类及对控制系统的根本要求5机器制造的生长与控制理论的应用6控制理论生长的简朴回首7设计示例：数控直线运动事情台位置控制系统8本课程的特点与学习要领Part B 系统的数学模型1系统的微分方程2系统的通报函数3系统的通报函数方框图及其简化4考虑扰动的反馈控制系统的通报函数5相似原理6系统的状态空间模型7数学模型的MATLAB描述8设计示例：数控直线运动事情台位置控制系统Part C 系统的时间响应阐发1时间响应及其组成2典范输入信号3一阶系统4二阶系统5高阶系统6系统误差阐发与盘算7函数在时间响应中的作用8利用MATLAB
18、阐发时间响应9设计示例：数控直线运动事情台位置控制系统Part D 系统的频率特性阐发1频率特性概述2频率特性的图示要领3频率特性的特征量4最小相位系统与非最小相位系统5利用MATLAB阐发频率特性6设计示例：数控直线运动事情台位置控制系统Part E 系统的稳定性1 系统稳定性的开端观点2 Routh稳定判据3 Nyquist稳定判据4 Bode稳定判据5 系统的相对稳定性6 利用MATLAB阐发系统的稳定性7 设计示例：数控直线运动事情台位置控制系统Part F 系统的性能指标与校正1系统的性能指标2系统的校正3串联校正4PID校正5反馈校正6顺馈校正7利用MATLAB设计系统校正8设计示
19、例：数控直线运动事情台位置控制系统9关于系统校正的一点讨论Part G 非线性系统开端Part H 线性离散系统开端Part I 系统辨识开端七、质料力学Part A 绪论1 质料力学的任务2 变形固体的根本假设3 外力及其分类4 内力、截面法和应力的观点5 变形与应变6 杆件变形的根本形式Part B 拉伸、压缩与剪切1 轴向拉伸与压缩的观点和实例2 直杆轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力3 直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力4 质料拉伸时的力学性能5 质料压缩时的力学性能6 温度和时间对证料力学性能的影响7 失效、宁静因数和强度盘算8 杆件轴向拉伸或压缩时的变形9 轴向拉伸或压缩的应变能
20、10 拉伸、压缩的超静定问题11 温度应力和装配应力12 应力会合的观点13 剪切和挤压的实用盘算Part C 扭转1 扭转的观点和实例2 外力偶矩的盘算 扭矩和扭矩图3 纯剪切4 圆轴扭转时的应力5 圆轴扭转时的变形6 圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形7 非圆截面杆扭转的概述8 薄壁杆件的自由扭转Part D 弯曲内力1 弯曲的观点和实例2 受弯杆件的简化3 剪力和弯矩4 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图5 载荷集度、剪力和弯矩间的干系6 平面曲杆的弯曲内力Part E 弯曲应力1 纯弯曲2 纯弯曲时的正应力3 横力弯曲时的正应力4 弯曲切应力5 关于弯曲理论的根本假设6 提高弯曲强度的步伐
21、Part F 弯曲变形1 工程中的弯曲变形问题2 挠曲线的微分方程3 用积分法求弯曲变形4 用叠加法求弯曲变形5 简朴超静定梁6 减小弯曲变形的一些步伐Part G 应力和应变阐发、强度理论1 应力状态概述2 二向和三向应力状态的实例3 二向应力状态阐发解析法4 二向应力状态阐发图解法5 三向应力状态6 位移与应变分量7 平面应变状态阐发8 广义胡克定律9 庞大应力状态下的应变能密度10 强度理论概述11 四种常用强度理论12 莫尔强度理论13 构件含裂纹时的断裂准则Part H 组合变形1 组合变形和叠加原理2 拉伸或压缩与弯曲的组合3 偏心压缩和截面焦点4 扭转与弯曲的组合5 组合变形的普
22、遍情况Part I 压杆稳定1 压杆稳定的观点2 两端铰支细长压杆的临界压力3 其他支座条件下细长压杆的临界压力4 欧拉公式的适用范畴 经验公式5 压杆的稳定校核6 提高压杆稳定性的步伐8 纵横弯曲的观点附录 平面图形的多少性质 .1 静矩和形心 .2 惯性矩和惯性半径 .3 惯性积 .4 平行移轴公式 .5 转轴公式 主惯性轴Part J 动载荷1 概述2 用消息法求应力和变形3 受迫振动的应力盘算4 杆件受打击时的应力和变形5 打击韧性Part K 交变应力1 交变应力与疲劳失效2 交变应力的循环特征、应力幅宁静均应力3 长期极限4 影响长期极限的因素5 对称循环下构件的疲劳强度盘算6 长
23、期极限曲线7 不对称循环下构件的疲劳强度盘算8 弯扭组合交变应力的强度盘算9 变幅交变应力10 提高构件疲劳强度的步伐Part L 弯曲的几个增补问题1 非对称弯曲2 开口薄壁杆件的切应力弯曲中心Part M 能量要领1 概述2 杆件应变能的盘算3 应变能的普遍表达式4 互等定理5 卡氏定理6 虚功原理7 单位载荷法莫尔积分8 盘算莫尔积分的图乘法Part N 超静定结构1 超静定结构概述2 用力法解超静定结构3 对称及阻挡称性质的利用4 连续粱及三弯矩方程忌考题Part O 平面曲杆1 概述2 曲杆纯弯曲时的正应力3 中性层曲率半径简直定4 曲杆的强度盘算5 曲杆的变形盘算Part P 厚壁
24、圆筒和旋转圆盘1 概述2 厚壁圆筒3 组合厚壁圆筒4 等厚旋转圆盘Part Q 矩阵位移法1 概述2 轴向拉伸（压缩）杆件的刚度方程3 受扭杆件的刚度方程4 受弯杆件的刚度方程5 单位的中间载荷6 组合变形杆件的刚度方程7 受拉（压）杆件的坐标变更8 受弯杆件的坐标变更Part R 杆件的塑性变形1 概述2 金属质料的塑性性能3 拉伸和压缩杆系的塑性阐发4 圆轴的塑性扭转5 塑性弯曲和塑性铰6 梁的塑性阐发7 残余应力的观点8 厚壁圆筒的塑性变形八、理论力学Part A 力系作用量1主矢、汇交力系协力2力矩、主矩3力系作用量、等效、平衡4力偶5力系简化6重心，平行漫衍力Part B 物体的受力
25、阐发1约束、约束力和主动力2常见约束及其约束力3受力阐发与受力图Part C 平衡力系作用下物体的受力1力系平衡条件宁静衡方程2平面力系平衡方程及应用3简朴物体系的平衡问题4静定和超静定问题的观点5平面简朴桁架6摩擦7转动阻力偶8空间力系平衡方程的应用Part D 点的运动学1矢量法2笛卡儿坐标法3自然法Part E 刚体的根本运动1刚体的平移2刚体的定轴转动Part F 刚体的平面运动1概述2刚体平面运动的解析法3刚体平面运动的剖析4速度阐发5加快度阐发Part G 点的复合运动1概述2速度、加快度合成定理3科氏加快度4运动学综合题Part H 质点动力学根本方程1 惯性参考系中的质点动力学
26、根本方程(质点运动微分方程)3非惯性参考系中的质点动力学根本方程Part I 动量定理1.动力学普遍定理的意义2.质点与质点系动量定理3.质心运动定理4.动量定理应用举例Part J 动量矩定理1质点系运动量的主矢、主矩2矩心为定点的动量矩定理3刚体定轴转动动力学方程4转动惯量5相对运动动量矩定理6对证心的动量矩定理，刚体平面运动动力学方程Part K 动能定理1质点和质点系动能定理2质点系动能3力的功4约束力的功，内力的功，理想约束5势能，机器能守恒6功率7动能定理的应用8动力学普遍定理综合题Part L 消息法1质点和质点系消息法2惯性力系的简化3消息法的应用4轴承动约束力，动平衡Part
27、 M 碰撞1碰撞的根本观点2应用于碰撞问题的动量和动量矩定理3规复因数4质点碰撞的动能损失5撞击中心Part N 虚位移原理1约束、虚位移、虚功、理想约束2虚位移原理3广义坐标与自由度4广义力与平衡条件Part O 拉格朗日方程1达朗贝尔原理2动力学普遍方程(达朗贝尔一拉格朗日方程)3拉格朗日方程4拉格朗日方程的初积分Part P 振动1单自由度无阻尼自由振动2能量法3单自由度有阻尼自由振动4单自由度无阻尼受迫振动5单自由度有阻尼受迫振动九、工程流体力学Part A 绪论1流体力学的研究内容和研究要领2流体力学在工程技能中的职位3流体力学在讲授筹划中的职位4工程流体力学内容简介Part B 流体及其物理性质1流体的界说和特征2流体作为连续介质的假设3作用在流体上的力 外貌力质量力4流体的密度5流体的压缩性和膨胀性6流体的黏性7液体的外貌性质Part C 流体静力学1流体静压强及其特性2流体平衡方程式3重力场中流体的平衡帕斯卡原理4液柱式测压计5液体的相对平衡6静止液体作用在平面上的总压力7静止液体作用在曲面上的总压力8静止
