1、三菱可编程控制器用户编程手册设计时的注意事项 危险 请在可编程控制器的外部设置安全线路，以便在外部电源异常或可编程控制器出现故障时，整个系统也能在安全状态下运行。 误操作、误输出可能造成事故。（1） 必须在可编程控制器外部构成如下电路：紧急制动电路、保护电路、正反转等相反动作的互锁电路、定位上限/下限等防止机械坏的互锁电路等。（2） 可编程控制器CPU通过WDT出错等自诊断功能检出异常情况时，关断所有输出。另外当可编程控制器CPU不能检查的输入输出控制部分等的异常情况发生时，则有可能不能进行输出控制。这时为使机器能安全运转，请设计外部电路和机构。（3） 由于输出单元的继电器、晶体管等的故障，会
2、出现输出无法控制为ON或OFF的状态。对于与重大事故有关的输出信号，请设计外部电路和机构以使机器运行在安全状态下。一， 安全信息1二， 公司简介3三， 功能介绍4四， 特殊辅助继电器.14五， 指令集介绍.36六， 请您一定阅读.52七， 联系方式.55功能介绍 用梯形图语言编写应用程序，支持三菱最新版软件GX-Develoer 8.52及FXGP_WIN-C. 能与多家人机界面连接，如台达、Eview等，应用中完全等同于三菱FX1N，FX2N,FX3U. 与其它厂家PLC并联运行。 支持梯形图编程、下载、监控，可对PLC产品设置加密口令. 组成最大系统：256点输入，256点输出.共512点
3、开关量+86点模拟量 COM1为程序上下载及与人机界面通信之端口. COM2为485接口,协议为三菱链接协议. 新增COM3为485接口,协议为MODBUS通信协议,用于连接第三方仪表设备等. 新增CAN接口,用于组成更强大的CAN网络. 有用于低端设备的裸板PLC和用于高端设备的标准PLC可供用户选择,更好的性价比. 本PLC采用世界上最为先进的微处理器内核ARM做为主控制芯片,运算速度超快. 别具一格的加密方式,让你的程序保密性更好.环境规格 周围温度055使用时，2070保存时相对温度3585%RH（不结露）使用时耐振性符合JIS C 0040标准频率加速度振幅X、Y、Z三个方向各10次
4、（合计各80分钟）DIN导轨安装产品1057HZ0.035mm57150HZ4.9m/s2 直接安装产品1057HZ0.075mm57150HZ98m/s2 耐冲性符合JIS C 0041标准（147m/s2作用时间11ms正弦半波脉冲在X、Y、Z三方向各3次）耐噪声根据噪音电压1，000Vp-p噪声幅值1s上升1ns.频率30100HZ噪声模拟实验耐电压AC1500V（1分钟）符合JEM-1021标准电源端子和接端子之间绝缘阻抗绝缘阻抗DC500V绝缘测试器测得5M以上接地D种接地（不可与强电部分共同接地）1使用环境无腐蚀性、可燃性气体、无大量导电性尘埃（灰尘）指令的执行时间说明 指令名称执
5、行时间FX3U执行时间说明基本指令0.58uS0.065uS32位整数运算4uS8uS浮点数运算15uS15uS高速输出PLSY4uS20.2uSPID指令8uS20.2uS性能规格 项目性能运算控制方式存储程序反复扫描方式，有中断指令输入输出控制方式批处理方式（执行END指令时），输入输出刷新指令，有脉冲捕捉功能编程语言继电器符号方式+步进梯形图方式（也可用SFC表示）程序内存程序容量，形式内置8K步EEPROM（不需存储器电池支持）含文件寄存器，注释最大8K步可选存储器EEPROM 8K步指令种类顺控指令顺控指令：27个步进梯形图指令：2个步进梯形图指令1N：89种现可支持79种,除扩展模
6、块所有指令均支持2N：129种，现可支持95运算处理速度基本指令0.55-0.7s/指令 单步梯形图应用指令0.55数10s/指令 比三菱FX2N原机快N倍CPU处理能力0.01us/指令 32位 RISC 100MHZ输入输出点数输入点数X000（8进制编号）本体上所有输入点均可软件设定滤波时间0-255mS输入输出合计512点以下输出点数Y000（8进制编号）输入继电器、输出继电器参照5章（输入规格）和6章）输出规格辅助继电器一般用M0M383 384点保持用EEPROM保持*1M384M511 128点电容保持*2M512M1535 1024点特殊用M8000M8255 256点状态初始
7、状态用（EEPROM保持）S0S9 10点保持用EEPROM保持*1S10S127 118点电容保持*2S12S999 872点定时器（延时置ON）100msT0T199 200点（0.13,276.7秒）内置2电位器可做模拟定时器用VR1：D8030VR2：D803110msT200T245 46点（0.01327.67秒）1ms累计形T246T249 4点（0.00132.767秒）100ms累计形T250T255 6点（0.13,276.7秒）通过电容停电保持项目性能计数器16位增模式C0C15 16点（032，767计数器）16位增模式（保持）EEPROM保持*1C16C31 16点（
8、032，767计数器）电容保持*2C32C199 168点（032，767计数器）32位高速双向C200C219 20点（-2，147，483，648+2，147，483，647）计数32位增/减双向电容保持*2C220C234 15点（-2，147，483，648+2，147，483，647）计数调整计数器（EEPROM保持*1）C235C255（响应频率参照5.3项数据寄存器（使用一对为32位）16位通用D0D127 128点16位保持用EEPROM保持*1D128D255 128点电容保持*2D256D2047 1792点文件寄存器（保持）D1000D2047最大1048点（通过参数可设
9、定从D1000开始以500点为单位，用作文件寄存器，设定在编程域（EPPROM9内*316位特殊用D8000D8255 256点16位变址V0V7，Z0Z7 16点指针JAMP、CALL分支用P0P127 128点输入中断定时中断IO15 6点嵌套主控用N0N7 8点常数10进制数（K）16位：-32，768+32，76732位：-2，147，483，648+2，147，483，64716进制数（H）16位：0FFFF32位：0FFFFFFFF*1：通过EEPROM进行停电保持的保持软元件。（详细参照*2：通过大容量电容进行停电保持的保持软元件。（详细参照*3：由文件寄存器设定的软元件范围的现
10、在值通过EEPROM停电保持。（通过变成工具或BMOV指令写入现在值时） 要通过程序（BMOV）以外的指令）变更现在值的话，再次上电或SROPRUN切换时，EEPROM的内容作为文件寄存器写在设定的软元件范围内。 保持和非保持的范围是固定的（不可用参数变更）。 （由电容实行停电保持的软元件，为了充分进行保持，可编程控制器需要连续通电5分钟以上。） （参照内置高速计数器的使用 输入X000X007，如下表所示分类，对应各高速计数器编号。输入X000X007不能重复由高速计数器们使M用。在输入端子不作为高速计数器使用时，可用于一般输入。 所有高入都支持SPD指令中断输入单相单计数输入C235C23
11、6C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006X007中断输入单相双计数输入双相双计数输入C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007U：增计数输入 D：减计数输入 A：A相输入 B：B相输入 R：复位输入 S：开始计数输入输入X000X007不可重复使用。例如：一旦使用C251
12、，则X000、X001被占用，因此C235、C236、C241、C244、C246、C247、C249、C252、C254及中断输入指针*I00、*I01及相应输入的SPD指令不能使用。如使用高速计数器时，则与输入编号相应的滤波器常数自动变更，以对应高速的信号获取。高速计数器的响应频率如下所示。使用多个高速计数器或高速计数器和FNC56（SPD）并用时，处理频率的合计汪能超过下页表示的（综合频率）。 可以捕获，以下范围的高速脉冲： C235，C236，C2461（1相） ；最高60kHz C251(2相) ；最高30 kHz C237C245，C247C250（1相） ；最高10 kHz C2
13、52255（2相） ；最高5 kHz使用多个高速计数器或高速计数器和FNC56（SPD）并用时，这些处理频率的合计请不要超过下页所示的（综合频率）。 双相高速计数器请加上使用频率的2倍值。使用条件综合频率程序中无FNC53.5460 kHz程序中只有FNC53.5430 kHz计算例(不使用FNC53.54) C235(单相): 输入30 kHz 30 kHzC237(单相): 输入10 kHz 10 kHzC253(双相): 输入5 kHz 10 kHz(5 kHz*2) 合计50 kHz60 kHz(综合频率)内置高速脉冲的使用 目前高速脉冲输出支持Y0，Y1两组;Y0做脉冲输出时,请用C
14、OM2做人机接口。通信端口说明 本PLC集成两路通信口，COM1：RS232，COM2：RS485推荐使用COM2做人机接口，这样COM1就可以连接电脑进行监控，查梯形图，调试极为方便。输出规格和外部布线 布线上注意 注意请按此手册记载的对专用端子进行AC电源的配线.请不要对基本单元的24+端子用外部电源供电.不要对空端子器外部配线.否则有可能损害产品.基本单元的接地端子用D种接地.但是不要和强电侧共地.(参照1.4项)指AC供电之产品项目继电器输出 晶体管输出 输出回路构成外部电源AC250V DC30V以下DC530V回路绝缘机械绝缘光电耦合绝缘动作表示继电器线圈通电时LED点灯光耦合器驱
15、动时LED灯亮最大负载电阻负载2A/1点，8A/一个COM端0.5A/1点 0.8A/4点电感性负载80VA12W/DC24V灯负载100W1.5W/DC24V开路漏电流 0.1mA/DC30V最小负载DC5V 2mA(参考值) 响应时间OFFONONOFF约10 ms0.2ms以下5s(Y0,Y1)时约10 ms0.2ms以下5s(Y0,Y1)时C继电器输出电路的使用 输出端子 继电器输出型有1个4个公共端输出型。因此各公共端块单元可以驱动不同电源电压系统 （例如：AC200V，AC100V，DC24V等）的负载。回路绝缘 在继电器 输出 线圈和接点之间，可编程控制器内部电路和外部负载电路之
16、间是电气化绝缘的。 另外各公共端块间也是相互分离的。动作显示 输出继电器的线圈通电时LED灯亮，输出接点为ON。响应时间 从输出继电器的线圈通电或切断，到输出接点为ON或OFF的响应时间都是约10ms。输出电流 AC250V以下的电流电压可驱动纯电阻负载2A/1点，电感性负载80VA以下（AC100或AC200V）及灯负载100W以下（AC100V或200V）的负载。关于电感性负载开关时的接点寿命参照接点寿命表。另外通过输出接点来开关直流的电感性负载时，请把该负载同续流二极管并联，请把电源电压控制在DC30V以下。开路漏电流 输出接点OFF时无漏电流产生，可直接驱动氖光灯等。继电器输出接点的寿
17、命 对于接触器或电磁阀等电感性交流负载的标准寿命在20VAA状态下是50万次。 依据本公司的寿命试验，继电器的寿命基准如下表所示： 表：测试条件：1秒ON/1秒OFF负载容量接点寿命适用负载例电磁接触器20VA0.2A/AC100V300万回0.1A/AC200V35VA0.35A/AC100V100万回0.17A/AC200V80VA0.8A/AC100V20万回0.4A/AC200V 但既在上述条件下，如果切断冲击过电流，会显著降低继电器接点寿命，请注意。软元件编号、错误代码一览 可编程控制器特殊软元件的种类及其功能如下所示：如M D 这们有括起的软元件和未使用的软元件，或没有记载的未定义
18、软元件。请不要对它们进行程序驱动或写入数据。*1：M8062除外*2：26 100 1. 00版本*3：0008=8K步*4：02H=存储盒（PROTECT OFF）*5：END指令结束时处理*6：RUNSTOP时清除*7：STOPRUN时清除*8：停电保持（Keep）*9：适用于RS、ASCI、HEX、CCD指令*10：用公历的后二位表示，出可以切换成公历四位表示法，当用四位表示时，可表示从19802079年为止。特殊辅助继电器 PC状态 编号名称备注M8000RUN监控a接点RUN时常开M8001RUN监控b接点RUN时常开M8002初始货脉冲a接点RUN后输出一个扫描周期的ONM8003
19、初始货脉冲b接点RUN后输出一个扫描周期的OFFM8004出错发生M8060-M8067检知1M8005M8006M8007M8008M8009编号名称备注D8000监视定时器初始值200msD8001PC类型和版本*2D8002存储器容量*3D8003存储器种类*4D8004出错特殊M的编号M8060-M8067D8005D8006D8007D8008D8009标志 编号名称备注M8010M801110ms时钟以10ms为周期振荡M8012100ms时钟以100ms为周期振荡M80131s时钟以1s为周期振荡M80141分时钟以1分为周期振荡M 8015计时停止和预置M 8016停止显示时间
20、M 801730秒修正M8018RTC检出常ONM 8019RTC出错编号名称备注D8010扫描时间当前值（单位0.1ms）含恒定扫描等待时间D8011最小扫描时间（单位0.1ms）D8012最大扫描时间（单位0.1ms）D 80130-59秒预置值或当前值时钟误差45秒/月（25）有闰年修正D 80140-59分预置值或当前值D 80150-23小时预置值或当前值D 80160-31日预置值或当前值D 80171-12月预置值或当前值D 8018公历年三位表示的预置值或当前值D 8019星期0（-）-6（六）预置值或当前值标志 编号名称备注M8020原点标志应用指令用运算标识M8021借位标
21、志M 8022进位标志M8023M 8024M 8025M 8026M 8027M 8028M8029指令执行结束标志应用指令用编号名称备注D8020输入滤波器调整初始值10ms(0-255)本体D8021输入滤波器调整初始值10ms(0-255)扩展模块D8022D8023D8024DAC0 模拟量输出00-10000 本体D8025DAC1 模拟量输出10-10000 本体D8026DAC2 模拟量输出20-10000 本体D8027DAC3 模拟量输出30-10000 本体D8028Z0(Z)寄存器的内容变址寄存器Z的内容D8029V0(Z)寄存器的内容变址寄存器V的内容PC状态 编号名
22、称备注M8030M8031非保持存储器全清除软元件的ON/OFF映像和M8032保持存储器全清除当前值的清除*5M8033存储保持停止映像存储区保持M8034全输出禁止外部输出全OFF*5M8035强制RUN模式M8036强制RUN指令8.1项*6M8037强制STOP指令M8038参数设定简易PC间链接通信参数设定标志M8039恒定扫描模式定周期运转编号名称备注D8030VR1-ADC0 模拟量输入0V=0-4095/396.755 419本体0-10VD8031VR2-ADC1 模拟量输入10-4095 本体D8032ADC2 模拟量输入20-4095 本体D8033ADC3 模拟量输入3
23、0-4095 本体D8034ADC4 模拟量输入40-4095 本体D8035ADC5 模拟量输入50-4095 本体D8036ADC6 模拟量输入60-4095 本体D8037ADC7 模拟量输入70-4095 本体D8038ADC 输入滤波系数0-100 本体D8039恒定扫描时间初值0（单位1MS）步进梯形图 编号名称备注M 8040转移禁止禁止状态间转移M 8041转移开始*6FNC60(IST)指令用运转标志M 8042启动脉冲M 8043复原结束*6M 8044原点条件*6M 8045全输出复位禁止S0-899动作检知M 8046STL状态动作*5D8040-8047有效化M 80
24、47STL监控有效*5M8048M 8049编号名称备注D8040ON状态编号1*5M8047 ON时,S0-S999之间动作状态的最小编号存入D8040 以下依次存入8点D8041ON状态编号2*5D8042ON状态编号3*5D8043ON状态编号4*5D8044ON状态编号5*5D8045ON状态编号6*5D8046ON状态编号7*5D8047ON状态编号8*5D8048中断禁止 编号名称备注M 8050I00禁止输入中断禁止M 8051I10禁止M 8052I20禁止M 8053I30禁止M 8054I40禁止M 8055I50禁止M 8056M 8057M 8058M 8059编号名称备注D8082DAC0 模拟量输出00-10000 本体D8083DAC1 模拟量输出00-10000 本体D8084DAC2 模拟量输出00-10000 本体D8085DAC3 模拟量输出00-10000 本体D8086DAC4 模拟量输出00-10000 本体D8087DAC5 模拟量输出00-10000 本体D8088
