1、3.作用：（1）把一种转速变成多种转速（2）获得指定的速度（3）较远距离的传动（4）获得较大的传动比（5）改变从动轴的转向（6）转动的合成和分解5.1.1 定轴轮系 定轴轮系：如果轮系运动时，各齿轮几何轴线的位置固定不动，称为定轴轮系或普通轮系。5.1.2 周转轮系 周转轮系：轮系运动时，至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一齿轮几何轴线转动的，就称为周转轮系。 周转轮系可分为差动轮系和行星轮系。5.2 定轴轮系及其传动比计算1 、外啮合圆柱齿轮 如图所示，外啮合圆柱齿轮传动时， ，两齿轮转向相反。2 、内啮合圆柱齿轮如图所示，外啮合圆柱齿轮传动时， ，两齿轮转向相同。3 、圆锥齿轮传动如图所示，外
2、啮合圆柱齿轮传动时， 。4 、蜗杆传动齿轮4为惰轮。（过桥齿轮，过轮）如图轮系的传动比是指轮系中输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比，用 表示，下标a、b分别为输入轴和输出轴的代号。 结论：5.3 周转轮系及其传动比一、周转轮系的组成如图所示的周转轮系中，齿轮1和3及构件H分别绕各自的固定几何轴线O1、O3和OH转动（三者重合）；齿轮2空套在构件H的轴心O2上，齿轮2既随同构件H绕固定的几何轴线OH公转，又绕自身的几何轴线O2自转。在该周转轮系中：行星轮：齿轮2既作公转又作自转，称为行星轮；行星架:构件H支持行星轮自转和公转，称为系杆，又称转臂或；太阳轮:齿轮1和3轴线位置固定并与行星轮相啮合
3、，称为中心轮，又称太阳轮。分类：行星轮系和差动轮系名词：转臂（系杆、行星架）；太阳轮（中心轮）；行星轮二、周转轮系及其转动比计算如图所示，给整个周转轮系加上一个公共的角速度（），使它绕着固定的轴线回转。此时系杆变为固定不动的构件，而周转轮系中各个构件的相对运动关系保持不变，周转轮系就转化为一个假想的定轴轮系，称为转化轮系。构件原转速转化轮系转速123H例:如图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为： ， ， 。求传动比 已知 ,求系杆H的转速 。如图所示圆锥齿轮组成的行星轮系，各齿轮的齿数 ， ， ， ，已知 。求系杆H的转速 。5.4 复合轮系及其传动比计算 区分定轴轮系和周转轮系1.找行星轮2.
4、找系杆3.找太阳轮三者组成一个单一的周转轮系。找出所有的周转轮系，剩下的为定轴轮系。例：如图所示的混合轮系中，各轮的齿数 ， ， ， ， ， ，求传动比 和系杆的转速 。如图所示的电动卷扬机减速器中，已知各轮的齿数 ， ， ， ， ， ， 。求 混合轮系传动比计算的一般方法及步骤：（1）分清定轴轮系和周转轮系（2）分别对每一周转轮系和定轴轮系，列出有关的转速方程（3）联立求出所要求的传动比5.5 轮系的应用1、 实现相距较远的两轴之间的传动2、实现变速传动和换向传动如图为汽车的变速传动箱，I为动力输入轴，II为动力输出轴，4、6为滑移齿轮，A-B为牙嵌式离合器。改变滑移齿轮与固定转动齿轮的啮合
5、和牙嵌离合器的工作状态，可使 II得4种输出转速。3、获得较大的传动比 如机床的分度机构4、实现运动的分解和合成 如汽车的差速器5、实现分路传动如图所示的机械式钟表机构是分路传动的典型例子。发条盘N（即动力源）通过齿轮1和2组成的定轴轮系直接带动分针M ，然后分成两路：一路通过齿轮3、4、5和6组成的定轴轮系带动秒针S，进而通过齿轮7和8的传动带动擒纵轮E ；另一路通过齿轮9、10、11和12组成的定轴轮系带动时针H。5.6 几种特殊的行星传动简介一、渐开线少齿差行星传动二、摆线针轮行星传动三、谐波齿轮传动四、活齿传动5.7 行星轮系中各齿轮数的确定必须满足以下四个条件：（1） 保证实现给定的传动比，即满足传动比条件（2） 保证两中心轮及系杆的轴线重合，即满足同心条件（3） 保证各行星轮能够均匀的装入两中心轮之间，即满足安装条件（4） 保证各行星轮不致互相碰撞，即满足邻接条件
