05第5章轮系1Word文档下载推荐.docx
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3.作用:
(1)把一种转速变成多种转速
(2)获得指定的速度
(3)较远距离的传动
(4)获得较大的传动比
(5)改变从动轴的转向
(6)转动的合成和分解
5.1.1定轴轮系
定轴轮系:
如果轮系运动时,各齿轮几何轴线的位置固定不动,称为定轴轮系或普通轮系。
5.1.2周转轮系
周转轮系:
轮系运动时,至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一齿轮几何轴线转动的,就称为周转轮系。
周转轮系可分为差动轮系和行星轮系。
5.2定轴轮系及其传动比计算
1、外啮合圆柱齿轮
如图所示,外啮合圆柱齿轮传动时,,两齿轮转向相反。
2、内啮合圆柱齿轮
如图所示,外啮合圆柱齿轮传动时,,两齿轮转向相同。
3、圆锥齿轮传动
如图所示,外啮合圆柱齿轮传动时,。
4、蜗杆传动
齿轮4为惰轮。
(过桥齿轮,过轮)
如图轮系的传动比是指轮系中输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比,用表示,下标a、b分别为输入轴和输出轴的代号。
结论:
5.3周转轮系及其传动比
一、周转轮系的组成
如图所示的周转轮系中,
齿轮1和3及构件H分别绕各自的固定几何轴线O1、O3和OH转动(三者重合);
齿轮2空套在构件H的轴心O2上,齿轮2既随同构件H绕固定的几何轴线OH公转,又绕自身的几何轴线O2自转。
在该周转轮系中:
行星轮:
齿轮2既作公转又作自转,称为行星轮;
行星架:
构件H支持行星轮自转和公转,称为系杆,又称转臂或;
太阳轮:
齿轮1和3轴线位置固定并与行星轮相啮合,称为中心轮,又称太阳轮。
分类:
行星轮系和差动轮系
名词:
转臂(系杆、行星架);
太阳轮(中心轮);
行星轮
二、周转轮系及其转动比计算
如图所示,给整个周转轮系加上一个公共的角速度(),使它绕着固定的轴线回转。
此时系杆变为固定不动的构件,而周转轮系中各个构件的相对运动关系保持不变,周转轮系就转化为一个假想的定轴轮系,称为转化轮系。
构件
原转速
转化轮系转速
1
2
3
H
例:
如图所示的行星轮系中,各齿轮的齿数为:
,,。
求传动比
已知,求系杆H的转速。
如图所示圆锥齿轮组成的行星轮系,各齿轮的齿数,,,,已知。
求系杆H的转速。
5.4复合轮系及其传动比计算
区分定轴轮系和周转轮系
1.找行星轮
2.找系杆
3.找太阳轮
三者组成一个单一的周转轮系。
找出所有的周转轮系,剩下的为定轴轮系。
例:
如图所示的混合轮系中,各轮的齿数,,,,,,求传动比和系杆的转速。
如图所示的电动卷扬机减速器中,已知各轮的齿数,,,,,,。
求
混合轮系传动比计算的一般方法及步骤:
(1)分清定轴轮系和周转轮系
(2)分别对每一周转轮系和定轴轮系,列出有关的转速方程
(3)联立求出所要求的传动比
5.5轮系的应用
1、实现相距较远的两轴之间的传动
2、实现变速传动和换向传动
如图为汽车的变速传动箱,I为动力输入轴,II为动力输出轴,4、6为滑移齿轮,A-B为牙嵌式离合器。
改变滑移齿轮与固定转动齿轮的啮合和牙嵌离合器的工作状态,可使II得4种输出转速。
3、获得较大的传动比
如机床的分度机构
4、实现运动的分解和合成
如汽车的差速器
5、实现分路传动
如图所示的机械式钟表机构是分路传动的典型例子。
发条盘N(即动力源)通过齿轮1和2组成的定轴轮系直接带动分针M,然后分成两路:
一路通过齿轮3、4、5和6组成的定轴轮系带动秒针S,进而通过齿轮7和8的传动带动擒纵轮E;
另一路通过齿轮9、10、11和12组成的定轴轮系带动时针H。
5.6几种特殊的行星传动简介
一、渐开线少齿差行星传动
二、摆线针轮行星传动
三、谐波齿轮传动
四、活齿传动
5.7行星轮系中各齿轮数的确定
必须满足以下四个条件:
(1)保证实现给定的传动比,即满足传动比条件
(2)保证两中心轮及系杆的轴线重合,即满足同心条件
(3)保证各行星轮能够均匀的装入两中心轮之间,即满足安装条件
(4)保证各行星轮不致互相碰撞,即满足邻接条件
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