1、截割机构功率（KW）纵轴式悬臂式掘进机1.4 使用环境条件EBZ135掘进机在下列条件下可正常工作（1）海拔不超过2000m；（2）环境温度-20+40；（3）周围空气相对湿度不大于90%（+25）；（4）在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；（5）和垂直面的安装斜度不超过18；（6）无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；（7）无长期连续漏水的地方；（8）污染等级：3级；（9）安装类别：III类。1.5 安全保护:EBZ135掘进机具有下列安全保护性能:（1）掘进机电控设备的设计，制造符合GB3836.1、GB3836.2和煤矿安全规程2004版规定；（2）所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证
2、；（3）掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；（4）掘进机设有制动系统及防滑保护装置；（5）截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置；（6）油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置；（7）液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；（8）电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；（9）掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。2. EBZ135掘进机结构特征和工作原理2.1 总体结构及工作原理本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，总体结构参见图
3、1，工作原理参见图22.2 主要部件的结构作用及工作原理2.2.1截割部由截割头、截割臂、二级行星减速器、架体及截割电机组成，见图3图3 截割部2.2.2截割头为圆锥台形，在其周围螺旋分布36把截齿。截割头和主轴用20个M24的高强度螺栓联接，在两联接平面间镶有平键，使主轴带动截割头旋转，见图42.2.3截割臂位于截割头和二级行星减速器之间。通过花键联接使截割臂的主转旋转，带动截割头进行工作，见图5图5 截割臂2.2.4减速器采用两级行星齿轮传动，把电机的高转速减为低转速输出。使用M24的高强度螺栓分别和截割臂和架体联接。见图6图6 减速器2.2.5机架是截割部的支承件，由厚钢板焊接而成。其一
4、端装有行星减速器，中间联接截割电机，另一端用销轴和机体的回转架相联。上下两面装有护板，保护油缸和截割电机。见图7图7 机架2.2.6截割电机为双电压水冷却电机，用户可根据需要在660V、1140V两种电压进行切换。电机通过联轴器和减速器联接。2.3 铲板部铲板部是由铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达带动弧形三齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。2.3.1铲板宽度为2.8m，铲板在油缸作用下可向上抬起380，向下卧底200。见图8铲板 驱动装置图8 铲板部2.3.2铲板驱动装置是在同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达，对弧形三齿星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，
5、确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率，降低故障率。驱动装置见图92.4 第一运输机第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高强度螺栓联接，运输机前端通过销轴和铲板和本体相连，后端通过高强度螺栓固定在本体上。采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。涨紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。驱动装置见图10，第一运输机见图12星轮 马达座 马达图9 铲板部驱动装置图10 第一运输机驱动装置2.5 本体部本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右铡装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部
6、，下面装有铲板部及第一运输机。在其左、右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。本体部见图11图11 本体部 紧固力矩882N.m图12 第一运输机2.6 行走部行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。支重形式采用滑动摩擦式。2.6.1履带涨紧机构是由涨紧轮组和涨紧油缸组成，履带的松紧程度是靠涨紧油缸推动涨紧轮组来调节的。涨紧油缸为单作用形式，伸出后靠卡板锁定。涨紧油缸、卡板均在履带外测安装，方便实用，并均配有盖板以保证外形的美观。2.6.2行走减速机用高强度螺栓和履带架联接。履带架采用挂钩及一个竖平键
7、和本体相联，用12个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。行走部见图13图13 行走部2.7 后支承后支承是用来减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动，见图14。在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。后支承支架用M24的高强度螺栓通过键和本体相联，后支承的后部和第二运输机联接。电控箱、泵站都固定在后支承支架上。紧固力矩882N.m图14 后支撑2.8 液压系统液压系统是由油缸（截割头升降油缸，铲板油缸，操纵台、截割头回转油缸，后支承油缸，履带张紧油缸等）、马达（行走、运输、内喷雾马达等）、操纵台、泵站以及相互联接的配管、阀组等所组成。各图见EBZ135掘进机装配图
8、册。液压原理图见图22.8.1液压系统的功能（1）机器行走；（2）截割头的上、下、左、右移动；（3）星轮的转动；（4）第一运输机的驱动；（5）铲板的升降；（6）后支承器的升降；（7）履带的张紧；（8）内喷雾泵的驱动；（9）为锚杆机提供两个动力接口。2.8.2油泵和液压马达泵站是由75KW电机驱动，通过组合变量油泵、阀组，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机共有10个油缸，截割头升降油缸2个、铲板升降油缸2个，截割头回转油缸2个，均设有安全型平衡阀，后支承器的升降油缸2个，履带张紧油缸2个。2.8.3操纵台操纵台上装有换向阀，压力表，通过操作手柄完成
9、各油缸及液压马达的动作，通过压力表开关的不同位置可以分别检测油压状况。2.8.4油缸的过负荷保护为防止油缸过负荷而造成的损坏，液压系统有过载保护功能。2.9 水系统水系统分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为二路，第一路经进水组直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，第二路经二级过滤、减压、冷却（冷却液压系统用油）再分为二路，一路经截割电机（冷却电机）后喷出。另一分路经水泵加压（3MPa）后，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。3. 技术特征3.1 整机参数3.1.1型号:EBZ135总体长度（m）： 8.92总体宽度（m）： 2.8总体高度（m）： 1.48总 重（T）： 38.8卧底深度（m
10、）： 0.20爬坡能力： 截割硬度（MPa）： 703.1.2截割范围:高 度（m）： 4.0宽 度（m）： 5.1面 积（）： 20.53.1.3截割部截割头形状: 圆锥台形截割头转数（rpm）: 44电动机: YBUS-135-6隔爆水冷型 1台喷 雾: 内、外喷雾方式3.1.4铲板部装载形式: 弧形三齿星轮式装载宽度（m）： 2.83星轮转数（rpm）: 33装载能力m/min（最大）: 3.4原动机（KW）:液压马达 10KW/台 2台3.1.5第一运输机形 式: 中双链刮板式溜槽断面尺寸（）: 450（宽）370（高）链 速m/min: 61张紧形式: 丝杠张紧运输能力m/min:
11、4.4原动机KW:3.1.6行走部 履带式履带宽度（）: 520制动方式: 一体式多片制动器（减速机内置）对地压强（MPa）： 0.135行走速度（m/min）: 06.6 油缸张紧、卡板锁紧液压马达+减速机 17KW/台 各2台3.1.7液压系统系统压力（MPa）： 18柱塞变量双泵（ml/r）: 130/130 1台液压马达排量行走部（ml/r）: 125 2台铲板部（ml/r）: 1200 2台第一运输机部（ml/r）: 400 1台油箱容量（L）: 500油泵电动机: YBU-75 隔爆风冷 1台换向阀: 手动式油冷却器: 水冷却式 1台3.1.8水系统外来水量（L/min）: 100
12、外喷雾水压（MPa）： 1.5内喷力水压（MPa）： 3.03.2 电气部分:主回路:额定电压: AC1140/660V额定电流: 169.3A/292.5A额定频率: 50HZ输出分路数: 4路额定功率: 258KW3.2.1截割电机型 式: 掘进机用隔爆型、水冷、双鼠笼异步电动机规格型号: YBUS-135-6 绝缘等级：H级 工作方式：S1 AC1140/660V Y/ 89.5A/154.5A3.2.2油泵电机 掘进机用隔爆型、风冷、双鼠笼异步电动机 YBU-75-4 绝缘等级： 47.1/81.5A3.2.3截割急停、总急停按钮型 式： 矿用隔爆型规格型号： BZA1-10/24-1
13、ZS 附带锁紧装置额定电压： DC24V额定电流： 10A 内部按钮为常开用 途： 总急停按钮： 用于紧急停机截割急停按钮： 用于截割电机停止3.2.4电铃: BAL1-36/127-150 AC127V 0.35A用 途: 开机信号,启动报警3.2.5照明灯: 3盏 DGY35/24B AC24V 3A3.2.6电气控制部分相关参数详见a） KXB150/1140（660）E矿用隔爆兼本质安全型开关箱使用说明书b）CXB-150/1140E矿用本质安全型操作箱使用说明书4. 各部的安装和调整4.1 安全警示4.1.1有安全及防爆性能要求的外配套产品,必须按EBZ135安全标志配套件明细表中所
14、列配套厂家进行选配；4.1.2电气装置必须按其各处警示牌“严禁带电开盖”要求进行操作；4.1.3液压系统所有液压元件及接合处，严禁在泄漏状态下工作。4.2 安装技术要求4.2.1根据巷道断面实际尺寸（宽和高），决定其设备的分解程度，以下给出二种分解方式，供参考：（1）巷道断面宽敞条件下，机器可分解为四部分，见图15。a截割部分b铲板部c第一运输机d其余（本体、履带架、后支承等）（2）巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分解为16个部分，如图16所示。图15 分解方式4.3 向井下运输顺序及要求4.3.1运输顺序：一般情况下，按下列顺序分解和向井下运输。表1下井分解及运输顺序表分解顺序运输顺序组
15、 件 名 称115各盖板类2截割部3截割升降油缸4铲板升降油缸5铲板67第一运输机前溜槽8第一运输机后溜槽12泵站914电气开关箱1011油箱13操纵台后支承第二运输机回转架履带部本体部注意:运输过程中各部件的方向,防止反向运输给安装带来不便表2各部分运输参数表序号名 称数量外形尺寸（m）重量（t）备注各类盖板1.860.650.730.51.910.740.790.581.710.560.671.372.220.670.61.240.790.30.42.22.00.942.641.721.360.651.423.870.721.224.770.80.754.773.621.51.317.50
16、.870.330.220.181.320.30.20.212.82.020.693.423.641.350.85.74.3.2运输要求（1）应充分考虑到用台车运送时,其台车的承重能力,装货物时要加保护并防止窜动,用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤；（2）对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施；（3）诸如销子、螺栓类等小件物品，应和相应的分解部分一起运送；（4）电气设备要用塑料薄膜覆盖，不得和酸、碱物接触，勿受剧烈振动。4.4 在井下的装配方法装配顺序和4.2项所述分解顺序相反。为确保顺利安装，以几个大件部分为例，说明其安装方法。4.4.1本体部和履带行走部的安装方法：（1）利用图17所示的吊
17、钩位置作为起吊位置，用钢丝绳将本体部吊起；（2）用枕木将本体部垫起，使其底板距履带部的安装面为370以上；（3）用钢丝绳将一侧的履带部吊起，和本体部相联接，紧固力矩为1200NM；（4）用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。如图18所示；（5）用相同方法安装另一侧的履带；（6）两侧履带联接完后，用和（1）同样的方法将本体部吊起，抽出枕木等物；（7）按图19所示紧固螺栓后，再用铁丝进行防松。4.4.2后支承器的安装方法（1）如图20所示，起吊后支承器和本体部的后部联接；（2）联接螺栓的紧固力矩为882NM。4.4.3铲板部的装配 （1）如图21所示。用钢丝绳将铲板吊起，和本体的机架相联接；（
18、2）装铲板升降用的油缸；（3）安装完后，使铲板的前端和底板接地，或者垫上枕木。4.4.4第一运输机的装配方法（1）第一运输机的装配如图22所示，将运输机吊起，从后方插入本体机架内；（2）将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，在前导轮处反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条；（3）当第一运输机的溜槽和本体联接后，装入链条。按图23所示安装调整刮板链；（4）链条的涨紧和缩回，如图23，通过涨紧丝杠来实现，链条的缓冲力由弹簧座来完成。4.4.5截割部的安装方法（1）如图24所示，用钢丝绳将截割部吊起和回转工作台联接；（2）装截割部升降油缸；（3）装好后使截割头前端和底板相接，或者用枕木垫起。
19、4.4.6联接配管的方法由操作台换向阀出来的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下侧依次排列整齐。另外，当分解或装配时，必须把相联接的配管和接头扎上相应的号码牌。如图25所示。注意：分解后，各接口的防尘保护。4.5 装配时的注意事项（1）当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳；（2）装销子前，必须涂润滑脂；（3）在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈，在插销子时，一边销销转动，一边插入；（4）调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂；（5）紧固螺栓的紧固力矩，应符合各部件图中紧固力矩要求；（6）更换易损件时，应先用洗油清洗，然后用压风吹干后装入；（7）热装部位，必须确保装
20、配要求；（8）应均匀紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜。4.6 各部分的调整及调整注意事项4.6.1第一运输机链条和链环的涨紧:4.6.1.1链条的涨紧:（1）刮板链的涨紧采用螺旋涨紧方式,见图26；（2）将铲板压接底板；（3）松开锁紧螺母；（4）均等的调整左右丝杠，使运输机下面的链条具有70的下垂度，驱动轮下方下垂2030mm，然后紧固锁紧螺母。如果链条过紧或者左右涨紧装置涨紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲、轴承损坏、链条跑偏、液压马达的过负荷现象。图26 链条涨紧调整4.6.1.2链环的调整：如调整螺栓后仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再调至正常的涨张紧程度，见图27。
21、刮板 接链环紧固力矩240N.m图27 链环调整4.6.2履带的涨紧调整在掘进机工作状态，履带要保持一个适当的松紧程度，这对履带链板和驱动轮正确啮合非常重要，也会影响掘进机的整机稳定性。左右履带涨紧的调整是由涨紧油缸推动涨紧轮组来实现的。涨紧油缸伸出后在涨紧轮托架后插进卡板，涨紧油缸泄压靠履带的涨力压紧卡板。卡板的厚薄分为三种规格50、20、10。可随意组合使用，见图28。涨紧轮组 涨紧油缸 驱动轮 减速机涨紧轮托架 卡板（组）当履带过于松弛，链轮和履带处于非啮合状态，其原因如下：（1）涨紧油缸的密封破损，致使液压油泄漏；（2）履带的节距被拉长，诸如此类原因时，应排除故障，更换损坏件。履带涨紧
22、程度要适当，履带涨紧后要有一定的垂度，其垂度值为3050。4.6.3液压部分的调整：如果液压系统的油压不够，则不能充分发挥掘进机的性能。在正常情况下，约一个月左右对液压系统的压力进行一次检查及调整，系统最大压力为18MPa。5. 使用操作掘进机的操作分电气和液压两部分，电气部分的操作详见EBZ135掘进机电气系统使用说明书，以下介绍液压部分的操作。5.1 使用前的准备和检查（1）非掘进机操作者，不得操作机器；（2）必须检查确认顶板的支护可靠；（3）在每天工作前应认真检查机器状况；（4）操作者开动掘进机前，必须发出警报，只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。5.2 使用时的安全防护（
23、1）当进行顶板支护或检查、更换截齿作业时，可将截割部作为脚踏台利用，但是如果此时由于误操作，而使截割头转动的话，则是非常危险的，为防止误操作造成的危险，在司机席前方设置了使截割电机不能启动的安全锁紧开关，见图29；锁紧位置 运转 停止图29 紧急停止开关（2）当支护作业时，必须先将此开关锁紧。然而在此状态下，油泵电机还是能启动的，各切换阀也是能操纵的，因此在操作时，必须充分注意安全。注：此锁紧开关和油箱前面的紧急停止开关结构相同，而功能是不同的，锁紧开关只控制截割电机启动，而油箱前紧急停止开关控制整机的运转，详见5.3.10。5.3 操作顺序（换向阀操作）当启动油泵电机时，和其直接相联的二个油
24、泵随之启动，供给液压油。本机控制换向阀分为二组，在司机座席前端是阀组I，如图30；其右侧是阀组II，如图31。在相应位置都有操作指示板，应记住操作方法，避免由于误操作而造成事故。履带涨紧左行走进退 右行走进退 截割头升降 截割头回转 铲板升降 后支撑升降左 右图30 阀组控制手柄锚杆开启 锚杆开启 喷雾开启 左星轮正反向 左星轮正反向 第一运输机正反向前 后图31 阀组控制手柄5.3.1行走（1）行走两个手柄，左侧手柄控制左侧行走，右侧手柄控制右侧行走。如图32所示；（2）将手柄向前推，即向前行走；（3）将手柄向后拉，即后退；（4）弯道时，根据弯道的转向，两个手柄要同时向相反的方向拉动。当在此比较狭
