EBZ135S135掘进机使用维护说明书全Word文档下载推荐.docx
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截割机构功率(KW)
纵轴式
悬臂式
掘进机
1.4使用环境条件
EBZ135掘进机在下列条件下可正常工作
(1)海拔不超过2000m;
(2)环境温度-20℃~+40℃;
(3)周围空气相对湿度不大于90%(+25℃);
(4)在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中;
(5)和垂直面的安装斜度不超过18°
;
(6)无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中;
(7)无长期连续漏水的地方;
(8)污染等级:
3级;
(9)安装类别:
III类。
1.5安全保护:
EBZ135掘进机具有下列安全保护性能:
(1)掘进机电控设备的设计,制造符合GB3836.1、GB3836.2和《煤矿安全规程》2004版规定;
(2)所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证;
(3)掘进机设有起动报警装置和前后照明灯;
(4)掘进机设有制动系统及防滑保护装置;
(5)截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置;
(6)油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序,在电控系统中有闭锁装置;
(7)液压系统有过滤装置,还设有压力、油温、油位显示等保护装置;
(8)电控系统设有紧急切断和闭锁装置,在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮;
(9)掘进机设有内、外喷雾系统,并有过滤装置、漏水检测及保护功能。
2.EBZ135掘进机结构特征和工作原理
2.1总体结构及工作原理
本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成,总体结构参见图1,工作原理参见图2
2.2主要部件的结构作用及工作原理
2.2.1截割部由截割头、截割臂、二级行星减速器、架体及截割电机组成,见图3
图3截割部
2.2.2截割头为圆锥台形,在其周围螺旋分布36把截齿。
截割头和主轴用20个M24的高强度螺栓联接,在两联接平面间镶有平键,使主轴带动截割头旋转,见图4
2.2.3截割臂位于截割头和二级行星减速器之间。
通过花键联接使截割臂的主转旋转,带动截割头进行工作,见图5
图5截割臂
2.2.4减速器采用两级行星齿轮传动,把电机的高转速减为低转速输出。
使用M24的高强度螺栓分别和截割臂和架体联接。
见图6
图6减速器
2.2.5机架是截割部的支承件,由厚钢板焊接而成。
其一端装有行星减速器,中间联接截割电机,另一端用销轴和机体的回转架相联。
上下两面装有护板,保护油缸和截割电机。
见图7
图7机架
2.2.6截割电机为双电压水冷却电机,用户可根据需要在660V、1140V两种电压进行切换。
电机通过联轴器和减速器联接。
2.3铲板部
铲板部是由铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。
通过两个液压马达带动弧形三齿星轮,把截割下来的物料装到第一运输机内。
2.3.1铲板宽度为2.8m,铲板在油缸作用下可向上抬起380㎜,向下卧底200㎜。
见图8
铲板驱动装置
图8铲板部
2.3.2铲板驱动装置是在同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达,对弧形三齿星轮进行驱动,并能够获得均衡的流量,确保星轮在平稳一致的条件下工作,提高工作效率,降低故障率。
驱动装置见图9
2.4第一运输机
第一运输机位于机体中部,是中双链刮板式运输机。
运输机分前溜槽、后溜槽。
前、后溜槽用高强度螺栓联接,运输机前端通过销轴和铲板和本体相连,后端通过高强度螺栓固定在本体上。
采用二个液压马达直接驱动链轮,带动刮板链组实现物料运输。
涨紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构,对刮板链的松紧程度进行调整。
驱动装置见图10,第一运输机见图12
星轮马达座马达
图9铲板部驱动装置
图10第一运输机驱动装置
2.5本体部
本体部位于机体的中部,是以厚钢板为主材焊接而成。
本体的右铡装有液压系统的泵站,左侧装有操纵台,前面上部装有截割部,下面装有铲板部及第一运输机。
在其左、右侧下部分别装有行走部,后部装有后支承部。
本体部见图11
图11本体部
紧固力矩882N.m
图12第一运输机
2.6行走部
行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。
定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。
支重形式采用滑动摩擦式。
2.6.1履带涨紧机构是由涨紧轮组和涨紧油缸组成,履带的松紧程度是靠涨紧油缸推动涨紧轮组来调节的。
涨紧油缸为单作用形式,伸出后靠卡板锁定。
涨紧油缸、卡板均在履带外测安装,方便实用,并均配有盖板以保证外形的美观。
2.6.2行走减速机用高强度螺栓和履带架联接。
履带架采用挂钩及一个竖平键和本体相联,用12个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。
行走部见图13
图13行走部
2.7后支承
后支承是用来减少在截割时机体的振动,提高工作稳定性并防止机体横向滑动,见图14。
在后支承支架两边分别装有升降支承器,利用油缸实现支承。
后支承支架用M24的高强度螺栓通过键和本体相联,后支承的后部和第二运输机联接。
电控箱、泵站都固定在后支承支架上。
紧固力矩882N.m
图14后支撑
2.8液压系统
液压系统是由油缸(截割头升降油缸,铲板油缸,操纵台、截割头回转油缸,后支承油缸,履带张紧油缸等)、马达(行走、运输、内喷雾马达等)、操纵台、泵站以及相互联接的配管、阀组等所组成。
各图见《EBZ135掘进机装配图册》。
液压原理图见图2
2.8.1液压系统的功能
(1)机器行走;
(2)截割头的上、下、左、右移动;
(3)星轮的转动;
(4)第一运输机的驱动;
(5)铲板的升降;
(6)后支承器的升降;
(7)履带的张紧;
(8)内喷雾泵的驱动;
(9)为锚杆机提供两个动力接口。
2.8.2油泵和液压马达
泵站是由75KW电机驱动,通过组合变量油泵、阀组,将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。
本机共有10个油缸,截割头升降油缸2个、铲板升降油缸2个,截割头回转油缸2个,均设有安全型平衡阀,后支承器的升降油缸2个,履带张紧油缸2个。
2.8.3操纵台
操纵台上装有换向阀,压力表,通过操作手柄完成各油缸及液压马达的动作,通过压力表开关的不同位置可以分别检测油压状况。
2.8.4油缸的过负荷保护
为防止油缸过负荷而造成的损坏,液压系统有过载保护功能。
2.9水系统
水系统分内、外喷雾水路。
外来水经一级过滤后分为二路,第一路经进水组直接通往喷水架,由雾状喷嘴喷出,第二路经二级过滤、减压、冷却(冷却液压系统用油)再分为二路,一路经截割电机(冷却电机)后喷出。
另一分路经水泵加压(3MPa)后,由截割头内喷出,起到冷却截齿及灭尘作用。
3.技术特征
3.1整机参数
3.1.1型号:
EBZ135
总体长度(m):
8.92
总体宽度(m):
2.8
总体高度(m):
1.48
总重(T):
38.8
卧底深度(m):
0.20
爬坡能力:
±
截割硬度(MPa):
≤70
3.1.2截割范围:
高度(m):
4.0
宽度(m):
5.1
面积(㎡):
20.5
3.1.3截割部
截割头形状:
圆锥台形
截割头转数(rpm):
44
电动机:
YBUS-135-6隔爆水冷型1台
喷雾:
内、外喷雾方式
3.1.4铲板部
装载形式:
弧形三齿星轮式
装载宽度(m):
2.83
星轮转数(rpm):
33
装载能力m³
/min(最大):
3.4
原动机(KW):
液压马达10KW/台2台
3.1.5第一运输机
形式:
中双链刮板式
溜槽断面尺寸(㎜):
450(宽)×
370(高)
链速m/min:
61
张紧形式:
丝杠张紧
运输能力m³
/min:
4.4
原动机KW:
3.1.6行走部
履带式
履带宽度(㎜):
520
制动方式:
一体式多片制动器(减速机内置)
对地压强(MPa):
0.135
行走速度(m/min):
0~6.6
油缸张紧、卡板锁紧
液压马达+减速机17KW/台各2台
3.1.7液压系统
系统压力(MPa):
18
柱塞变量双泵(ml/r):
130/1301台
液压马达排量
行走部(ml/r):
1252台
铲板部(ml/r):
12002台
第一运输机部(ml/r):
4001台
油箱容量(L):
500
油泵电动机:
YBU-75隔爆风冷1台
换向阀:
手动式
油冷却器:
水冷却式1台
3.1.8水系统
外来水量(L/min):
100
外喷雾水压(MPa):
1.5
内喷力水压(MPa):
3.0
3.2电气部分:
主回路:
额定电压:
AC1140/660V
额定电流:
169.3A/292.5A
额定频率:
50HZ
输出分路数:
4路
额定功率:
258KW
3.2.1截割电机
型式:
掘进机用隔爆型、水冷、双鼠笼异步电动机
规格型号:
YBUS-135-6绝缘等级:
H级工作方式:
S1
AC1140/660VY/△
89.5A/154.5A
3.2.2油泵电机
掘进机用隔爆型、风冷、双鼠笼异步电动机
YBU-75-4绝缘等级:
47.1/81.5A
3.2.3截割急停、总急停按钮
型式:
矿用隔爆型
规格型号:
BZA1-10/24-1ZS附带锁紧装置
额定电压:
DC24V
额定电流:
10A内部按钮为常开
用途:
总急停按钮:
用于紧急停机
截割急停按钮:
用于截割电机停止
3.2.4电铃:
BAL1-36/127-150
AC127V
0.35A
用途:
开机信号,启动报警
3.2.5照明灯:
3盏
DGY35/24B
AC24V
3A
3.2.6电气控制部分相关参数详见
a)《KXB—150/1140(660)E矿用隔爆兼本质安全型开关箱使用说明书》
b)《CXB-150/1140E矿用本质安全型操作箱使用说明书》
4.各部的安装和调整
4.1安全警示
4.1.1有安全及防爆性能要求的外配套产品,必须按《EBZ135安全标志配套件明细表》中所列配套厂家进行选配;
4.1.2电气装置必须按其各处警示牌“严禁带电开盖”要求进行操作;
4.1.3液压系统所有液压元件及接合处,严禁在泄漏状态下工作。
4.2安装技术要求
4.2.1根据巷道断面实际尺寸(宽和高),决定其设备的分解程度,以下给出二种分解方式,供参考:
(1)巷道断面宽敞条件下,机器可分解为四部分,见图15。
a截割部分b铲板部c第一运输机d其余(本体、履带架、后支承等)
(2)巷道断面窄小或竖井条件下运输,机器可分解为16个部分,如图16所示。
图15分解方式Ⅰ
4.3向井下运输顺序及要求
4.3.1运输顺序:
一般情况下,按下列顺序分解和向井下运输。
表1下井分解及运输顺序表
分解顺序
运输顺序
组件名称
1
15
各盖板类
2
截割部
3
截割升降油缸
4
铲板升降油缸
5
铲板
6
7
第一运输机前溜槽
8
第一运输机后溜槽
12
泵站
9
14
电气开关箱
10
11
油箱
13
操纵台
后支承
第二运输机回转架
履带部
本体部
注意:
运输过程中各部件的方向,防止反向运输给安装带来不便
表2各部分运输参数表
序号
名称
数量
外形尺寸(m)
重量(t)
备注
各类盖板
1.86×
0.65×
0.73
0.5
1.91×
0.74×
0.79
0.58
1.71×
0.56×
0.67
1.37
2.22×
0.67×
0.6
1.24×
0.79×
0.3
0.4
2.2×
2.0×
0.94
2.64
1.72×
1.36×
0.65
1.42
3.87×
0.72×
1.22
4.77×
0.8×
0.75
4.77
3.62×
1.5×
1.31
7.5
0.87×
0.33×
0.22
0.18
1.32×
0.3×
0.2
0.21
2.8×
2.02×
0.69
3.42
3.64×
1.35×
0.8
5.7
4.3.2运输要求
(1)应充分考虑到用台车运送时,其台车的承重能力,装货物时要加保护并防止窜动,用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤;
(2)对于液压系统及配管部分,必须采取防尘措施;
(3)诸如销子、螺栓类等小件物品,应和相应的分解部分一起运送;
(4)电气设备要用塑料薄膜覆盖,不得和酸、碱物接触,勿受剧烈振动。
4.4在井下的装配方法
装配顺序和4.2项所述分解顺序相反。
为确保顺利安装,以几个大件部分为例,说明其安装方法。
4.4.1本体部和履带行走部的安装方法:
(1)利用图17所示的吊钩位置作为起吊位置,用钢丝绳将本体部吊起;
(2)用枕木将本体部垫起,使其底板距履带部的安装面为370㎜以上;
(3)用钢丝绳将一侧的履带部吊起,和本体部相联接,紧固力矩为1200N·
M;
(4)用枕木等物垫在已装好的履带下面,以防偏倒。
如图18所示;
(5)用相同方法安装另一侧的履带;
(6)两侧履带联接完后,用和
(1)同样的方法将本体部吊起,抽出枕木等物;
(7)按图19所示紧固螺栓后,再用铁丝进行防松。
4.4.2后支承器的安装方法
(1)如图20所示,起吊后支承器和本体部的后部联接;
(2)联接螺栓的紧固力矩为882N·
M。
4.4.3铲板部的装配
(1)如图21所示。
用钢丝绳将铲板吊起,和本体的机架相联接;
(2)装铲板升降用的油缸;
(3)安装完后,使铲板的前端和底板接地,或者垫上枕木。
4.4.4第一运输机的装配方法
(1)第一运输机的装配如图22所示,将运输机吊起,从后方插入本体机架内;
(2)将链条的一端用长的铁丝捆住,由下部向前引入,在前导轮处反向,由链条的运行方向拉出铁丝,接好链条;
(3)当第一运输机的溜槽和本体联接后,装入链条。
按图23所示安装调整刮板链;
(4)链条的涨紧和缩回,如图23,通过涨紧丝杠来实现,链条的缓冲力由弹簧座来完成。
4.4.5截割部的安装方法
(1)如图24所示,用钢丝绳将截割部吊起和回转工作台联接;
(2)装截割部升降油缸;
(3)装好后使截割头前端和底板相接,或者用枕木垫起。
4.4.6联接配管的方法
由操作台换向阀出来的配管,以及横贯操作台的配管,必须由下侧依次排列整齐。
另外,当分解或装配时,必须把相联接的配管和接头扎上相应的号码牌。
如图25所示。
注意:
分解后,各接口的防尘保护。
4.5装配时的注意事项
(1)当起吊各部分时,必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳;
(2)装销子前,必须涂润滑脂;
(3)在有防尘圈的部位装销子时,必须注意不要划伤其防尘圈,在插销子时,一边销销转动,一边插入;
(4)调整螺栓的露出部分,为防止生锈,应涂抹润滑脂;
(5)紧固螺栓的紧固力矩,应符合各部件图中紧固力矩要求;
(6)更换易损件时,应先用洗油清洗,然后用压风吹干后装入;
(7)热装部位,必须确保装配要求;
(8)应均匀紧固,防止由于紧固不均而造成的偏斜。
4.6各部分的调整及调整注意事项
4.6.1第一运输机链条和链环的涨紧:
4.6.1.1链条的涨紧:
(1)刮板链的涨紧采用螺旋涨紧方式,见图26;
(2)将铲板压接底板;
(3)松开锁紧螺母;
(4)均等的调整左右丝杠,使运输机下面的链条具有70㎜的下垂度,驱动轮下方下垂20~30mm,然后紧固锁紧螺母。
如果链条过紧或者左右涨紧装置涨紧不均匀,有可能造成驱动轴的弯曲、轴承损坏、链条跑偏、液压马达的过负荷现象。
图26链条涨紧调整
4.6.1.2链环的调整:
如调整螺栓后仍不能保证预想的效果时,则应取掉两个链条的两个链环,再调至正常的涨张紧程度,见图27。
刮板接链环
紧固力矩240N.m
图27链环调整
4.6.2履带的涨紧调整
在掘进机工作状态,履带要保持一个适当的松紧程度,这对履带链板和驱动轮正确啮合非常重要,也会影响掘进机的整机稳定性。
左右履带涨紧的调整是由涨紧油缸推动涨紧轮组来实现的。
涨紧油缸伸出后在涨紧轮托架后插进卡板,涨紧油缸泄压靠履带的涨力压紧卡板。
卡板的厚薄分为三种规格50㎜、20㎜、10㎜。
可随意组合使用,见图28。
涨紧轮组涨紧油缸驱动轮减速机
涨紧轮托架卡板(组)
当履带过于松弛,链轮和履带处于非啮合状态,其原因如下:
(1)涨紧油缸的密封破损,致使液压油泄漏;
(2)履带的节距被拉长,诸如此类原因时,应排除故障,更换损坏件。
履带涨紧程度要适当,履带涨紧后要有一定的垂度,其垂度值为30~50㎜。
4.6.3液压部分的调整:
如果液压系统的油压不够,则不能充分发挥掘进机的性能。
在正常情况下,约一个月左右对液压系统的压力进行一次检查及调整,系统最大压力为18MPa。
5.使用操作
掘进机的操作分电气和液压两部分,电气部分的操作详见《EBZ135掘进机电气系统使用说明书》,以下介绍液压部分的操作。
5.1使用前的准备和检查
(1)非掘进机操作者,不得操作机器;
(2)必须检查确认顶板的支护可靠;
(3)在每天工作前应认真检查机器状况;
(4)操作者开动掘进机前,必须发出警报,只有在铲板前方和截割臂附近无人时,方可开动掘进机。
5.2使用时的安全防护
(1)当进行顶板支护或检查、更换截齿作业时,可将截割部作为脚踏台利用,但是如果此时由于误操作,而使截割头转动的话,则是非常危险的,为防止误操作造成的危险,在司机席前方设置了使截割电机不能启动的安全锁紧开关,见图29;
锁紧位置运转停止
图29紧急停止开关
(2)当支护作业时,必须先将此开关锁紧。
然而在此状态下,油泵电机还是能启动的,各切换阀也是能操纵的,因此在操作时,必须充分注意安全。
注:
此锁紧开关和油箱前面的紧急停止开关结构相同,而功能是不同的,锁紧开关只控制截割电机启动,而油箱前紧急停止开关控制整机的运转,详见5.3.10。
5.3操作顺序(换向阀操作)
当启动油泵电机时,和其直接相联的二个油泵随之启动,供给液压油。
本机控制换向阀分为二组,在司机座席前端是阀组I,如图30;
其右侧是阀组II,如图31。
在相应位置都有操作指示板,应记住操作方法,避免由于误操作而造成事故。
履带涨紧
左行走进退右行走进退截割头升降截割头回转铲板升降后支撑升降
左右
图30阀组Ⅰ控制手柄
锚杆Ⅰ开启锚杆Ⅱ开启
喷雾开启左星轮正反向左星轮正反向第一运输机正反向
前后
图31阀组Ⅱ控制手柄
5.3.1行走
(1)行走两个手柄,左侧手柄控制左侧行走,右侧手柄控制右侧行走。
如图32所示;
(2)将手柄向前推,即向前行走;
(3)将手柄向后拉,即后退;
(4)弯道时,根据弯道的转向,两个手柄要同时向相反的方向拉动。
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