1、迷宫小车系统的设计开题报告易印雪 编号： 本科学生毕业论文（设计）手册题 目： 迷宫小车系统的设计 The System Design of Maze Trolley System学院名称： 物理与电子信息学院专业名称： 电子信息工程 年 级： 2006级学生姓名： 易印雪学号11位： 200609340911指导教师： 赖春红 职称/学历： 讲师/硕士成绩评定评价方式及比例指导教师评价（60%）评阅人评价（20%）答辩小组评价（20%）最终成绩评定等级成 绩折算后成绩 评定等级标准：“优”（90分及以上）；“良”（8089）；“中”（7079）； “及格”（6069）；“不及格”（60以下）
2、。2009年12月27日教务处 制附件一：西华师范大学本科学生毕业论文（设计）承 诺 书本人承诺：在即将开始的毕业论文（设计）过程中，严格遵守学术道德规范和学校纪律，在学院和指导教师的安排与指导下，独立完成毕业论文（设计）工作，不弄虚作假，不请人代做毕业论文（设计）或抄袭别人的成果。按照“西华师范大学本科生毕业论文（设计）规定”的要求，完成毕业论文（设计）的撰写、答辩、装订整理等工作。 学生签名： 年 月 日附件二：西华师范大学本科学生毕业论文（设计）任务书初选题目迷宫小车系统的设计学生姓名易印雪学 院物理与电子信息学院专 业电子信息工程班 级2006级9班学 号200609340911指导教
3、师赖春红职称/学历讲师/硕士更改题目更改理由开题日期2009年10月论文（设计）的主要内容（技术指标）与要求设计一个基于单片机控制的迷宫小车系统。该系统采用AT89S52单片机为主控制核心，实现信号采集，路线判断，行驶总时间的显示，以控制小车的运动；利用光电开关感应墙体的存在，结合L298N芯片驱动减速电机运转，从而实现小车走迷宫。该系统有单片机控制模块和光电监测模块两个主要功能模块。单片机控制模块主要利用单片机接受到光电开关输出的高低电平后再输出信号去控制小车的运动；光电监测模块则利用光电传感器对墙体的感应，然后输出相应的高低电平并传送给单片机。这样就可以实时监测小车在迷宫中所处的位置，并进
4、行相应的运动，最终经判断让小车停止在迷宫出口指定的位置上。进度安排研究计划及进度安排：2009年9月中旬2009年9月下旬 毕业设计开题2009年10月2009年12月上旬 作品设计 2009年12月上旬2009年12月下旬 论文撰写2009年12月下旬2009年1月初 论文的修改与定稿学院意见 签章：注：1、任务书由指导老师填写。 2、任务书必须在第七学期开学一周内下达给学生附件三：西华师范大学本科学生毕业论文（设计）开题报告选题依据（包括：国内外目前对该论题的研究现状、水平及发展趋势简述；论文选题及论题的理论意义、现实意义及应用价值；将在哪些方面有所进展或突破及可能达到的水平等。）进入21
5、世纪,伴随着电子、信息技术的应用与迅速普及，人们对电子技术的要求越来越高。迷宫小车的出现对今后更好地用机器来代替人的工作垫定更扎实的基础。经过完善后的迷宫小车可以广泛用于抢险，救灾，有害气体中毒的抢救等。随着技术的发展智能迷宫机器人将替代小车工作，在危险场合迷宫机器人起着不可期待的作用，如在失火情况下迷宫机器人可以在最短的时间找到最优的路径将受困人员救出。迷宫小车的发展为智能机器人的开发提供了理论依据。当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设备,计算机处理,现代化通讯,数字化信息,现代化显示设备等高新技术而建立的现代化智能,监控等系统已经得到充分的发展与应用,智能小车也
6、就应运而生。同时，在建设以人为本的和谐社会的过程中，迷宫小车能够完成抢救火灾，有害气体中毒等危险作业，以保证人身安全。研究内容（包括：本人对开展论题研究工作的设想，列出具体研究内容和重点拟解决的问题）设计一个基于单片机控制的迷宫小车系统。该系统采用AT89S52单片机为主控制核心，实现信号采集，路线判断，行驶总时间的显示，控制小车的运动；利用光电开关感应墙体的存在，结合L298N芯片驱动减速电机运转，从而实现小车走迷宫。该系统有单片机控制模块和光电监测模块两个主要功能模块。单片机控制模块主要利用单片机接受到光电开关输出的高低电平后再输出信号去控制小车的运动；光电监测模块则利用光电传感器对墙体的
7、感应，然后输出相应的高低电平并传送给单片机。这样就可以实时监测小车在迷宫中所处的位置，并进行相应的运动，最终经判断让小车停止在迷宫出口指定的位置上。研究计划及进度安排：2009年9月中旬2009年9月下旬 毕业设计开题2009年10月2009年12月上旬 作品设计 2009年12月上旬2009年12月下旬 论文撰写2009年12月下旬2009年1月初 论文的修改与定稿主要参考文献：1徐锡存，曹国华编著.单片机原理及接口技术M.西安:西安电子科技大学出版社，2007. 2钟富昭编著.8051单片机典型模块设计与应用M.北京:人民邮电出版社，2007.3黄智伟编著.全国大学生电子设计竞赛电路设计M
8、.北京:北京航空航天大学出版社，2006.4楼然苗，李光飞编著.单片机课程设计指导M. 北京:北京航空航天大学出版社，2007.5 苏家健等编.单片机原理及应用技术M. 北京：高等教育出版社,2004.11 6 徐惠民，安德宁.单片微型计算机原理接口与应用第1版M.北京：北京邮电大学出版，1996指导教师意见签名：年 月 日开题报告评议小组意见评议小组负责人签字：年 月 日学院毕业论文资格审查小组意见学院签章：年 月 日附件四：西华师范大学本科学生毕业论文（设计）指导记录表论文题目：迷宫小车系统学生姓名易印雪学号200909340911学院专业班级物电学院2006级9班指导教师赖春红职称/学历
9、讲师/硕士所在教研室第一次指导：2009年10月讲毕业设计安排指导方式：（请选择）面谈电话电子邮件指导教师签字：学生签字： 2009年10月14日第二次指导：2009年10月指导怎样选题指导方式：（请选择）面谈电话电子邮件指导教师签字：学生签字： 2009年10月21日第三次指导：2009年10毕业设计准备工作，查找相关资料指导方式：（请选择）面谈电话电子邮件指导教师签字：学生签字：2009年10月25日第四次指导：2009年10月毕业设计开题指导方式：（请选择）面谈电话电子邮件指导教师签字：学生签字：2009年10月30日第五次指导：2009年11月毕业设计硬件制作指导方式：（请选择）面谈电
10、话电子邮件指导教师签字： 学生签字： 2009年11月15日第六次指导：2009年12月软件调试指导方式：（请选择）面谈电话电子邮件指导教师签字：学生签字： 2009年12月15日第七次指导：2009年12月毕业设计作品指导指导方式：（请选择）面谈电话电子邮件指导教师签字：学生签字：2009年12月20日第八次指导：2009年12月 毕业设计报告的书写与格式要求指导方式：（请选择）面谈电话电子邮件指导教师签字：学生签字： 2009年12月21日第九次指导：2009年12月毕业设计报告的修改指导与定搞指导方式：（请选择）面谈电话电子邮件指导教师签字：学生签字：2009年12月24日注：此表由指导
11、教师填，可另附纸附件十：西华师范大学本科学生毕业论文（设计）答辩记录毕业论文（设计）题目迷宫小车系统的设计成绩姓 名易印雪学号200609340911学院、专业年级物理与电子信息学院2006级9班指导教师赖春红指导教师及评阅成绩评阅人及评阅成绩答辩时间答辩记录 评审意见答辩小组成员签名：答辩评定成绩答辩小组组长签字学院意见签章： 年 月 日附件六： 西华师范大学本科学生毕业设计评价表（指导教师用）题目成绩学院专业年级学生姓名 评 分 项 目分值得分 备 注工作表现10%学习态度3科学实践、调研4接受指导3选题质量30%选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求10题目难易度8题目工作量6题目与
12、生产、科研、实验室建设等实际的结合程度6毕业设计质量60综合运用知识的能力（论文设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）8应用文献资料的能力7实验（设计）能力8计算能力（数据运算与处理能力等）5外文应用能力4计算机应用能力4对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）4插图（或图纸）质量4论文（或设计说明书）撰写水平4论文（或设计）的实用性与科学性4论文（或设计）规范化程度（论文设计栏目齐全合理、SI制的使用等）4创见性（只分“有”或“无”）4指导教师评语是否可以进入答辩环节： 指导教师签名： 年 月 日 附件八：西华师范大学本科学生毕业设计评价表（评阅人用）题目成绩学院专业年级
13、学生姓名 评 分 项 目分值得分 备 注选题质量35%选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求10题目难易度8题目工作量7题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度10毕业设计质量65综合运用知识的能力（论文设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）10应用文献资料的能力7实验（设计）能力8计算能力（数据运算与处理能力等）6外文应用能力4计算机应用能力4对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）5插图（或图纸）质量4论文（或设计说明书）撰写水平5论文（或设计）的实用性与科学性5论文（或设计）规范化程度（论文设计栏目齐全合理、SI制的使用等）3创见性（只分“有”或“无”）4评阅
14、教师评语是否可以进入答辩环节： 评阅人签名： 年 月 日附件九：西华师范大学本科学生毕业论文（设计）答辩评分参考标准成 绩评定内容和依据90100分答辩时，能够简明和正确的阐述设计（论文）的主要内容，思路清晰，思维敏捷，方案（论点）正确，回答问题有理论根据，基本概念清楚，对主要问题回答准确深入，有很好的语言表达能力。具有良好的礼貌和仪容仪表。8089分答辩时，能够简明和正确的阐述设计（论文）的主要内容，思路清晰，方案（论点）基本正确，能准确回答主要问题，有较好的语言表达能力。 具有良好的礼貌和仪容仪表。7079分答辩时，能够简明的阐述设计（论文）的主要内容，对主要问题的回答基本正确，或经教师启发后正确地回答，但缺乏深入的分析。 比较注重礼貌和仪容仪表。6069分答辩时，能够阐述设计（论文）的主要内容，主要问题能回答出，或经答辩教师启发答出，回答问题较为肤浅。 注意礼貌和仪容仪表。60分以下答辩时，不能正确阐述设计（论文）的主要内容，基本概念不清楚或有重大错误，经答辩教师启发，回答仍有错误或回答不出。
