迷宫小车系统的设计开题报告易印雪.docx
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迷宫小车系统的设计开题报告易印雪.docx
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迷宫小车系统的设计开题报告易印雪
编号:
本科学生毕业论文(设计)手册
题目:
迷宫小车系统的设计
TheSystemDesignofMazeTrolleySystem
学院名称:
物理与电子信息学院
专业名称:
电子信息工程
年级:
2006级
学生姓名:
易印雪
学号[11位]:
200609340911
指导教师:
赖春红职称/学历:
讲师/硕士
成绩评定
评价方式
及比例
指导教师
评价(60%)
评阅人
评价(20%)
答辩小组
评价(20%)
最终成绩
评定等级
成绩
折算后成绩
●评定等级标准:
“优”(90分及以上);“良”(80-89);“中”(70-79);
“及格”(60-69);“不及格”(60以下)。
2009年12月27日
教务处制
附件一:
西华师范大学本科学生毕业论文(设计)
承诺书
本人承诺:
在即将开始的毕业论文(设计)过程中,严格遵守学术道德规范和学校纪律,在学院和指导教师的安排与指导下,独立完成毕业论文(设计)工作,不弄虚作假,不请人代做毕业论文(设计)或抄袭别人的成果。
按照“西华师范大学本科生毕业论文(设计)规定”的要求,完成毕业论文(设计)的撰写、答辩、装订整理等工作。
学生签名:
年月日
附件二:
西华师范大学本科学生毕业论文(设计)任务书
初选题目
迷宫小车系统的设计
学生姓名
易印雪
学院
物理与电子信息学院
专业
电子信息工程
班级
2006级9班
学号
200609340911
指导教师
赖春红
职称/学历
讲师/硕士
更改题目
更改理由
开题日期
2009年10月
论文(设计)的主要内容(技术指标)与要求
设计一个基于单片机控制的迷宫小车系统。
该系统采用AT89S52单片机为主控制核心,实现信号采集,路线判断,行驶总时间的显示,以控制小车的运动;利用光电开关感应墙体的存在,结合L298N芯片驱动减速电机运转,从而实现小车走迷宫。
该系统有单片机控制模块和光电监测模块两个主要功能模块。
单片机控制模块主要利用单片机接受到光电开关输出的高低电平后再输出信号去控制小车的运动;光电监测模块则利用光电传感器对墙体的感应,然后输出相应的高低电平并传送给单片机。
这样就可以实时监测小车在迷宫中所处的位置,并进行相应的运动,最终经判断让小车停止在迷宫出口指定的位置上。
进
度
安
排
研究计划及进度安排:
2009年9月中旬—2009年9月下旬毕业设计开题
2009年10月—2009年12月上旬作品设计
2009年12月上旬—2009年12月下旬论文撰写
2009年12月下旬—2009年1月初论文的修改与定稿
学
院
意
见
签章:
注:
1、任务书由指导老师填写。
2、任务书必须在第七学期开学一周内下达给学生
附件三:
西华师范大学本科学生毕业论文(设计)开题报告
选题依据(包括:
国内外目前对该论题的研究现状、水平及发展趋势简述;论文选题及论题的理论意义、现实意义及应用价值;将在哪些方面有所进展或突破及可能达到的水平等。
)
进入21世纪,伴随着电子、信息技术的应用与迅速普及,人们对电子技术的要求越来越高。
迷宫小车的出现对今后更好地用机器来代替人的工作垫定更扎实的基础。
经过完善后的迷宫小车可以广泛用于抢险,救灾,有害气体中毒的抢救等。
随着技术的发展智能迷宫机器人将替代小车工作,在危险场合迷宫机器人起着不可期待的作用,如在失火情况下迷宫机器人可以在最短的时间找到最优的路径将受困人员救出。
迷宫小车的发展为智能机器人的开发提供了理论依据。
当今社会,科学技术日新月异,时代前进的步伐越迈越宽,应用自动化设备,计算机处理,现代化通讯,数字化信息,现代化显示设备等高新技术而建立的现代化智能,监控等系统已经得到充分的发展与应用,智能小车也就应运而生。
同时,在建设以人为本的和谐社会的过程中,迷宫小车能够完成抢救火灾,有害气体中毒等危险作业,以保证人身安全。
研究内容(包括:
本人对开展论题研究工作的设想,列出具体研究内容和重点拟解决的问题)
设计一个基于单片机控制的迷宫小车系统。
该系统采用AT89S52单片机为主控制核心,实现信号采集,路线判断,行驶总时间的显示,控制小车的运动;利用光电开关感应墙体的存在,结合L298N芯片驱动减速电机运转,从而实现小车走迷宫。
该系统有单片机控制模块和光电监测模块两个主要功能模块。
单片机控制模块主要利用单片机接受到光电开关输出的高低电平后再输出信号去控制小车的运动;光电监测模块则利用光电传感器对墙体的感应,然后输出相应的高低电平并传送给单片机。
这样就可以实时监测小车在迷宫中所处的位置,并进行相应的运动,最终经判断让小车停止在迷宫出口指定的位置上。
研究计划及进度安排:
2009年9月中旬—2009年9月下旬毕业设计开题
2009年10月—2009年12月上旬作品设计
2009年12月上旬—2009年12月下旬论文撰写
2009年12月下旬—2009年1月初论文的修改与定稿
主要参考文献:
[1]徐锡存,曹国华编著.单片机原理及接口技术[M].西安:
西安电子科技大学出版社,2007.
[2]钟富昭编著.8051单片机典型模块设计与应用[M].北京:
人民邮电出版社,2007.
[3]黄智伟编著.全国大学生电子设计竞赛电路设计[M].北京:
北京航空航天大学出版社,2006.
[4]楼然苗,李光飞编著.单片机课程设计指导[M].北京:
北京航空航天大学出版社,2007.
[5]苏家健等编.单片机原理及应用技术[M].北京:
高等教育出版社,2004.11
[6]徐惠民,安德宁.单片微型计算机原理接口与应用第1版[M].北京:
北京邮电大学出版,1996
指导教师意见
签名:
年月日
开题报告评议小组意见
评议小组负责人签字:
年月日
学院毕业论文资格审查小组意见
学院签章:
年月日
附件四:
西华师范大学本科学生毕业论文(设计)指导记录表
论文题目:
迷宫小车系统
学生姓名
易印雪
学号
200909340911
学院专业班级
物电学院2006级9班
指导教师
赖春红
职称/学历
讲师/硕士
所在教研室
第一次指导:
2009年10月讲毕业设计安排
指导方式:
(请选择)面谈□ 电话□ 电子邮件□
指导教师签字:
学生签字:
2009年10月14日
第二次指导:
2009年10月指导怎样选题
指导方式:
(请选择)面谈□ 电话□ 电子邮件□
指导教师签字:
学生签字:
2009年10月21日
第三次指导:
2009年10毕业设计准备工作,查找相关资料
指导方式:
(请选择)面谈□ 电话□ 电子邮件□
指导教师签字:
学生签字:
2009年10月25日
第四次指导:
2009年10月毕业设计开题
指导方式:
(请选择)面谈□ 电话□ 电子邮件□
指导教师签字:
学生签字:
2009年10月30日
第五次指导:
2009年11月毕业设计硬件制作
指导方式:
(请选择)面谈□ 电话□ 电子邮件□
指导教师签字:
学生签字:
2009年11月15日
第六次指导:
2009年12月软件调试
指导方式:
(请选择)面谈□ 电话□ 电子邮件□
指导教师签字:
学生签字:
2009年12月15日
第七次指导:
2009年12月毕业设计作品指导
指导方式:
(请选择)面谈□ 电话□ 电子邮件□
指导教师签字:
学生签字:
2009年12月20日
第八次指导:
2009年12月毕业设计报告的书写与格式要求
指导方式:
(请选择)面谈□ 电话□ 电子邮件□
指导教师签字:
学生签字:
2009年12月21日
第九次指导:
2009年12月毕业设计报告的修改指导与定搞
指导方式:
(请选择)面谈□ 电话□ 电子邮件□
指导教师签字:
学生签字:
2009年12月24日
注:
此表由指导教师填,可另附纸
附件十:
西华师范大学本科学生毕业论文(设计)答辩记录
毕业论文
(设计)题目
迷宫小车系统的设计
成绩
姓名
易印雪
学号
200609340911
学院、专业
年级
物理与电子信息学院2006级9班
指导教师
赖春红
指导教师
及评阅成绩
评阅人及评阅成绩
答辩时间
答
辩
记
录
评
审
意
见
答辩小组成员签名:
答辩评定
成绩
答辩小组组长签字
学院意见
签章:
年月日
附件六:
西华师范大学本科学生毕业设计评价表(指导教师用)
题目
成绩
学院
专业年级
学生姓名
评分项目
分值
得分
备注
工作
表现10%
学习态度
3
科学实践、调研
4
接受指导
3
选题
质量30%
选题符合专业培养目标,体现综合训练基本要求
10
题目难易度
8
题目工作量
6
题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度
6
毕业
设计
质量
60%
综合运用知识的能力(论文[设计]涉及学科范围,内容深广度及问题难易度)
8
应用文献资料的能力
7
实验(设计)能力
8
计算能力(数据运算与处理能力等)
5
外文应用能力
4
计算机应用能力
4
对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力)
4
插图(或图纸)质量
4
论文(或设计说明书)撰写水平
4
论文(或设计)的实用性与科学性
4
论文(或设计)规范化程度(论文[设计]栏目齐全合理、SI制的使用等)
4
创见性(只分“有”或“无”)
4
指
导
教
师
评
语
是否可以进入答辩环节:
指导教师签名:
年月日
附件八:
西华师范大学本科学生毕业设计评价表(评阅人用)
题目
成绩
学院
专业年级
学生姓名
评分项目
分值
得分
备注
选题
质量
35%
选题符合专业培养目标,体现综合训练基本要求
10
题目难易度
8
题目工作量
7
题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度
10
毕业
设计
质量
65%
综合运用知识的能力(论文[设计]涉及学科范围,内容深广度及问题难易度)
10
应用文献资料的能力
7
实验(设计)能力
8
计算能力(数据运算与处理能力等)
6
外文应用能力
4
计算机应用能力
4
对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力)
5
插图(或图纸)质量
4
论文(或设计说明书)撰写水平
5
论文(或设计)的实用性与科学性
5
论文(或设计)规范化程度(论文[设计]栏目齐全合理、SI制的使用等)
3
创见性(只分“有”或“无”)
4
评
阅
教
师
评
语
是否可以进入答辩环节:
评阅人签名:
年月日
附件九:
西华师范大学本科学生毕业论文(设计)答辩评分参考标准
成绩
评定内容和依据
90-100分
答辩时,能够简明和正确的阐述设计(论文)的主要内容,思路清晰,思维敏
捷,方案(论点)正确,回答问题有理论根据,基本概念清楚,对主要问题回答
准确深入,有很好的语言表达能力。
具有良好的礼貌和仪容仪表。
80-89分
答辩时,能够简明和正确的阐述设计(论文)的主要内容,思路清晰,方案
(论点)基本正确,能准确回答主要问题,有较好的语言表达能力。
具有良好的礼貌和仪容仪表。
70-79分
答辩时,能够简明的阐述设计(论文)的主要内容,对主要问题的回答基本正
确,或经教师启发后正确地回答,但缺乏深入的分析。
比较注重礼貌和仪容仪表。
60-69分
答辩时,能够阐述设计(论文)的主要内容,主要问题能回答出,或经答辩教
师启发答出,回答问题较为肤浅。
注意礼貌和仪容仪表。
60分以下
答辩时,不能正确阐述设计(论文)的主要内容,基本概念不清楚或有重大错
误,经答辩教师启发,回答仍有错误或回答不出。
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
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- 关 键 词:
- 迷宫 小车 系统 设计 开题 报告 易印雪