1、任务5通过模拟量控制变频电机转速任务3:通过模拟量控制变频电机转速1.任务要求：使用FX2N-2DA模块通过PLC模拟量输出对变频电机转速进行控制。要求对FX2N-2DA模块的功能及其接线的掌握，PLC程序编写的掌握。任务如下：当按下触摸屏“启动”按钮时，循环开始：变频电机以D1r/min正转5秒，然后加速到D2r/min并正转10秒，接着停止5秒，再以D3r/min反转6秒，再加速到D4r/min反转10秒,再停止5秒后，变频电机D1r/min正转5秒 如此循环5次，循环结束。（D1至D3均在触摸屏上设置）。2.任务分析2.1任务实施思路本任务主要对变频器在模拟量给定频率模式下，使用PLC模
2、拟量输出对变频电机进行转速控制。使用模拟量模式控制电机，优点在于能准确的把控电机每分钟的转速。2.2物料选择根据任务要求，在学习过程中需要用到一下设备:产品名称品牌型号备注三菱PLC基本单元三菱FX3U-32MT/ES-A汇川变频器汇川MD200S0.4B三菱2DA模块三菱FX2N-2DA2.3相关知识储备熟悉2DA模块的说明书内容，伺服电机速度控制模式。2.3.1三菱FX2N-2DA特殊功能模块FX2N-2DA型的莫逆输出模块用于将12位的数字值转换成2点莫逆输出（电压输出和 电流输出），并将它们输出到PLC中。FX2N-2DA 可连接到 FXON、FX2N、FX2C 和 FX3U 系列的
3、PLC。（1）根据接线方法，模拟输出可在电压输出或电流输出中进行选择。此时，假定设置为两通道公共模拟输出(2)两个模拟输出通道可接收的输出为 0到10VDC , 0到5VDC，或者4到20mA(电压输出/电流输出的混合使用也可以到。)(3)分辨率为 2.5mV (0-10VDC )和 4uA(4-20mA )。(4)数字到模拟的转换特性可进行调整。(5)此模块占用8个I/O点，它可被分配为输入或输出。(6)使用FROM/TO指令与PLC进行数据传输。尺寸:上图为FX2N-2DA的外形尺寸和部件图FX2N-2DA模块的内部布线图如下:右图为FX2N-2DA模块的接线端子，通道1 和通道2都可以分
4、别输出电流/电压模拟量。 根据实际需要的模拟量（电流/电压）进行接 线。2.3.2 FX2N-2DA模块与变频器的接线*1当电压输出乍在波劫戍有丸斯缴川时.ftKrW *1处连接0到0.47 u F25VDC的肚容 性対于电馬输IIL ti对IOUT和COM逬行飯路，如阳听示.下图为变频器与FX2N-2DA模块的接线变频器控制三相电机233运用PLC模拟量输出控制伺服电机转速PLC模拟量输出有电压和电流两种，下图为电压输出和电流输出时电机转速的曲线图项目1电伍軸出1电尊出iovMl枫氐 * PI 20mA 敕字It &贰利 OCX?-1 I J JUjMAi n PJdfj%的* 出冷位Jfe
5、略ft 0 fill 4095 的梅HI内 Wlfll 敵TML町州悶迪曲中的解*握和卑出為性的讹丹模拟量输出在PLC中编写程序有固定的格式，以2DA为例子，里面有2个通道。在编 写PLC程序的过程中需要注意并再三确认通道是否选对。0呼-MOVDlMiK4l|roa卜aft) ft 器曲悔 RflKQK16他忸K.1t)耳Fffttff. 0KOKITHOOD 4KI卜1TOKOKITHOOOtKI卜通道丄 TOKDKitK1U1MKtJd FnKOKITH0002KI31KOKITKI卜e 执1 的 UvAHJft.X0C1fTflfl*建*34IftAK4V1WIf 1l1i 理Avnl
6、-nl9糾-f r N n W IT*K17HMC*KT11 (TCKl?HMOCKI卜rh) ft Ji 怕 IkAL CKlfiKIIHIM KI）耳再 0KCKITHQDOIKI)I ll1）执忖au-=sTQKOHMMKij电机额定转速是1400r/min , 10V （模拟量）=4000 （数字量）,1 （数字量）=0.0025V （模拟量），得出：1 （数字量）=0.35r/min。所以上图寄存器上D100/D101的数字量大小决定电机转速的快慢。3.任务实施使用PLC梯形图对模拟量输出对伺服电机进行控制的3.1对2DA模块接线的检查具体接线可参考第二节的知识要点3.2 PLC程序
7、的编写步骤【程序的新建】配图Qfl MELSOFT列GX WoHts2 工程未设弐-PR句写入才工程它腿鏗垂崔揍轄損朋澤 视图但)11JN 霽建工程（皿“ 电 CtrlfN E & j円打开工程gu ctrko I关闾工盹 弋尿善工理 新建 Ctrl 4-5工廖存为国歸常琢期 卜【新建工程的 设置】 右图所示，把 工程类型、PLC系列、PLC类型和程序语言设置 好。牌地） 1外1（袖加凶闖挣朋|酬电團i m 一一 一 c計轴卜smw%KiKI |1. p c）KfjaainD/A【通道2程序编写】模拟量输出的程序时固定格 式的，更改值是 D101W.硕K1K2MlD(i SI骷K0KOKCKU
8、KVK16XVHOdW K1KIHOOJD KiJ 1 h)和 通道2卜 i| j j) KijliDZKDAHA卜I1DD1D0ft【PLC监控】4.任务考核项分值得分FX2N-2DA模块的接线15变频电机速度试运行运用15变频电机模拟量控制模式的参数设置15模拟量的计算15PLC的模拟量输出控制变频电机程序的编写405.任务拓展请仔细阅读一下文字，参考本节任务的知识要点，编写PLC程序模拟量输出对变频电机 转速的控制。5.1.1使用FX2N-2DA的通道1电压输出模拟量控制伺服电机，使电机转速为 1000r/min。5.1.26.7.8.（注：范文素材和资料部分来自网络，供参考。只是收取少量整理收集费用，请预览后才下载，期待你的好评与关注）8.1.1
