任务5通过模拟量控制变频电机转速.docx
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任务5通过模拟量控制变频电机转速.docx
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任务5通过模拟量控制变频电机转速
任务3:
通过模拟量控制变频电机转速
1.任务要求:
使用FX2N-2DA模块通过PLC模拟量输出对变频电机转速进行控制。
要求对FX2N-2DA模块的功能及其接线的掌握,PLC程序编写的掌握。
任务如下:
当按下触摸屏“启动”按钮时,循环开始:
变频电机以D1r/min正转5秒,然后加速到
D2r/min并正转10秒,接着停止5秒,再以D3r/min反转6秒,再加速到D4r/min反转10
秒,再停止5秒后,变频电机D1r/min正转5秒如此循环5次,循环结束。
(D1至D3均
在触摸屏上设置)。
2.任务分析
2.1任务实施思路
本任务主要对变频器在模拟量给定频率模式下,使用PLC模拟量输出对变频电机进行转
速控制。
使用模拟量模式控制电机,优点在于能准确的把控电机每分钟的转速。
2.2物料选择
根据任务要求,在学习过程中需要用到一下设备:
产品名称
品牌
型号
备注
三菱PLC基本单元
三菱
FX3U-32MT/ES-A
汇川变频器
汇川
MD200S0.4B
三菱2DA模块
三菱
FX2N-2DA
2.3相关知识储备
熟悉2DA模块的说明书内容,伺服电机速度控制模式。
2.3.1三菱FX2N-2DA特殊功能模块
FX2N-2DA型的莫逆输出模块用于将12位的数字值转换成2点莫逆输出(电压输出和电流输出),并将它们输出到PLC中。
FX2N-2DA可连接到FXON、FX2N、FX2C和FX3U系列的PLC。
(1)根据接线方法,模拟输出可在电压输出或电流输出中进行选择。
此时,假定设置
为两通道公共模拟输出
(2)两个模拟输出通道可接收的输出为0到10VDC,0到5VDC,或者4到20mA
(电压输出/电流输出的混合使用也可以到。
)
(3)分辨率为2.5mV(0-10VDC)和4uA(4-20mA)。
(4)数字到模拟的转换特性可进行调整。
(5)此模块占用8个I/O点,它可被分配为输入或输出。
(6)使用FROM/TO指令与PLC进行数据传输。
尺寸:
上图为FX2N-2DA的外形尺寸和部件图
FX2N-2DA模块的内部布线图如下:
右图为FX2N-2DA模块的接线端子,通道1和通道2都可以分别输出电流/电压模拟量。
根据实际需要的模拟量(电流/电压)进行接线。
2.3.2FX2N-2DA模块与变频器的接线
*1当电压输出乍在波劫戍有丸斯缴川时.ftKrW*1处连接0」到0.47uF25VDC的肚容性対于电馬输IIL\ti对IOUT和COM逬行飯路,如阳听示.
下图为变频器与FX2N-2DA模块的接线
变频器控制三相电机
233运用PLC模拟量输出控制伺服电机转速
PLC模拟量输出有电压和电流两种,下图为电压输出和电流输出时电机转速的曲线图
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模拟量输出在PLC中编写程序有固定的格式,以2DA为例子,里面有2个通道。
在编写PLC程序的过程中需要注意并再三确认通道是否选对。
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电机额定转速是1400r/min,10V(模拟量)=4000(数字量),1(数字量)=0.0025V(模
拟量),得出:
1(数字量)=0.35r/min。
所以上图寄存器上D100/D101的数字量大小决定电
机转速的快慢。
3.任务实施
使用PLC梯形图对模拟量输出对伺服电机进行控制的
3.1对2DA模块接线的检查
具体接线可参考第二节的知识要点
3.2PLC程序的编写
步骤
【程序的新
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【新建工程的设置】右图所示,把工程类型、
PLC系列、
PLC类型和
程序语言设置好。
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【通道2程序
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【PLC监控】
4.任务考核
项
分值
得分
FX2N-2DA模块的接线
15
变频电机速度试运行运用
15
变频电机模拟量控制模式的参数设置
15
模拟量的计算
15
PLC的模拟量输出控制变频电机程序的编写
40
5.任务拓展
请仔细阅读一下文字,参考本节任务的知识要点,编写PLC程序模拟量输出对变频电机转速的控制。
5.1.1使用FX2N-2DA的通道1电压输出模拟量控制伺服电机,使电机转
速为1000r/min。
5.1.2
6.
7.
8.(注:
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8.1.1
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