皮 带 运 输 机.docx
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皮带运输机
滁州职业技术学院ATA软件学院2009级
毕业设计
姓名:
班级:
09应用电子技术
设计题目:
皮带运输机
指导教师:
丁文权
目录
目录2
论述3
第一章可编程控制器的产生及特点4
1、可编程控制器的产生4
2、PLC的特点5
第二章可编程控制器的发展及趋势8
1、可编程控制器的发展8
2、发展趋势8
第三章可编程控制器的工作原理12
1、存储程序控制与可编程序控制器12
2、可编程序控制器的等效电路13
3、扫描工作方式15
4、扫描工作过程16
第四章可编程控制器设计步骤19
1、熟悉工艺过程、确定被控对象的类型19
2、确定控制系统的类型及被控变量的数目19
3、CPU单元19
第五章梯形图21
第六章指令表22
第七章I/O通道分配表及接线图23
第八章设计说明及使用说明24
1、设计说明24
2、使用说明24
1.启动24
2.正常停车24
3.故障停车(如过载)24
4.紧急停车24
第八章总结25
参考资料:
《可编程序控制器应用技术》 高等教育出版社胡学林编著26
论述
2、可编程序控制器的等效电路
图3-1PLC构成的存储程序控制系统
图3-3PLC的等效电路
PLC开始运行时,首先清除I/O映像区的内容,然后进行自诊断,自检CPU及I/O组件,确认正常后开始循环扫描。
每个扫描过程分为三个阶段进行,即输入采样、程序执行、输出刷新。
PLC重复执行上述三个阶段,每重复一次的时间就是一个工作周期(或扫描周期),如图2-4所示。
图3-5PLC扫描工作过程
第五章梯形图
第六章指令表
地址
指令
数据
地址
指令
数据
0000
LD
0000
0023
AND
0501
0001
OR
0502
0024
ANDNOT
0001
0002
ANDNOT
0002
0025
ANDNOT
0002
0003
ANDNOT
0005
0026
ANDNOT
0003
0004
AND
TIM01
0027
AND
TIM03
0005
OUT
0502
0028
OUT
0500
0006
LD
0502
0029
LD
0005
0007
TIM
02
0030
TIM
04
0008
#0100
0031
#0050
0009
LD
0502
0032
LD
0001
0010
OR
0501
0033
OR
0003
0011
ANDNOT
0002
0034
OR
0004
0012
ANDNOT
0004
0035
OR
TIM04
0013
ANDNOT
TIM00
0036
TIM
00
0014
AND
TIM02
0037
#0050
0015
OR
0005
0038
LD
TIM00
0016
ANDNOT
TIM04
0039
TIM
01
0017
OUT
0501
0040
#0050
0018
TIM
03
0041
END
0019
#0100
0042
0020
LD
0501
0043
0021
OR
0500
0044
0022
AND
0502
0045
第七章I/O通道分配表及接线图
类别
器件号
端子号
作用
输
入
SB1
0000
启动按钮
SB2
0001
正常停车按钮
SB3
0002
紧急停车按钮
FR1
0003
1#电动机过载
FR2
0004
2#电动机过载
FR3
0005
3#电动机过载
输
出
KM1
0500
1#皮带运输机
KM2
0501
2#皮带运输机
KM3
0502
3#皮带运输机
第八章设计说明及使用说明
1、设计说明
设计题目:
皮带运输机
设计内容:
用PLC实现皮带运输机控制
使用设备:
TVT—90C学习机;控制接口电路板。
控制任务和要求:
启动时:
3#先启动,10S后2#启动、再过10S,1#启动;停止时,1#先停止5S后2#停,再过5S后3#停止;不论2#或3#任何一个出故障,1#必须停车;要求电机有必要的保护。
2、使用说明
1.启动
三台皮带运输机分别由三台交流电动机M1、M2、M3驱动,按下启动按钮SB1后,为减小三台电动机同时工作的启动电流对电网的冲击,应按照物料传送方向逆序启动,三台电动机启动顺序为:
M1、M2、M3,启动间隔为10s。
、
2.正常停车
按下正常停车按钮SB2后,为防止物料在皮带运输机撒谎能够堆积,应按照物料传送方向顺序停车,三台电动机停车顺序为:
M3、M2、M1,间隔为:
5s。
3.故障停车(如过载)
当3#皮带运输机发生故障时,电动机M3应立即停车,为防止物料在2#和1#皮带运输机上堆积,延时5s,电动机M2停车,在经过5s延时,电动机M1停车。
当2#皮带运输机发生故障时,电动机M2应立即停车为防止物料在1#皮带运输机上堆积,延时5s后,电动机M1停车。
当1#皮带运输机发生故障时,电动机M1应立即停车,为防止物料在1#皮带运输机大量堆积,造成1#皮带运输机再次启动时为重载或超载状态,因此,电动机M2和M3也应立即停车。
4.紧急停车
发生紧急情况时,可按紧急停车按钮SB3,电动机M1、M2、M3同时停车
第八章总结
通过以上的学习和实践,使我对可编程控制器有了更深刻的理解和运用。
在实践中我懂得怎样和我的同学一起去完成这个毕业设计,在我不懂的地方我可以去和同学、老师交流,更加使我在毕业前找到一个好的学习机会。
再此,感谢滁州职业技术学院给了我一个非常好的学习环境;感谢ATA软
参考资料:
《可编程序控制器应用技术》 高等教育出版社胡学林编著
《可编程序控制器原理》 机械工业出版社 常斗南编著
《可编程控制器PLC应用技术》山东科技技术出版社徐德孙同景编著
时间
内容
备注
第一周
10月22日-11月11日
准备阶段:
确定课题,搜集有关资料,准备参考资料。
集中辅导时间:
每个星期一、二五的下午7、8两节课
个别答疑时间:
对ANDLD和ORLD应用不够了解
第二周
11月12日-11月23日
课题分析、确定实施方案阶段:
通过对课题的论证、分析,所用技术与使用解决办法比较,从多种可能的方案中选择较优的方案
第三周
11月24日-11月30日
编写程序阶段:
根据设计要求,应用较新的理论知识确定设计原则,写出规范的梯形图,编制指令表程序,画时序图,PLC的I/O接线图等,进行程序调试,使之完全达到设计要求。
第四周
12月1日-12月4日
编写毕业设计说明书阶段:
编写规范的毕业设计说明书。
准备答辩阶段;
毕业设计答辩阶段;
设计指导教师评定:
年月日
系部评定:
年月日
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