触摸屏与PLC对机械手的控制.docx
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触摸屏与PLC对机械手的控制
毕业设计(论文)任务书
毕业设计(论文)题目:
触摸屏与PLC对机械手的控制
起止日期:
2012年2月21日至2012年3月16日
指导教师:
吴卓峰
毕业设计(论文)要求(包括日程安排和进度):
一、任务:
机械原点设在可动部分左上方,即压下左限开关和上限开关,并且工作处于放松状态,下降、上升和左、右移动由电磁阀驱动汽缸来实现的,当工件处于工作台B上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测工作台B有无工件,只在无工件时才发出下放信号。
机械手工作循环为:
启动下降夹紧上升
左行下降放松上升原点
二、要求:
(1)电气原理图设计,工作方式设置为自动循环和点动两种;
(2)
PLC梯形图设计,工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种;
(3)有必要的电气保护和联锁;
(4)自动循环时应按上述顺序动作。
(5)任务上的机械手动作图:
三、日程安排和进度
(1)机械手动工作原理1天{讲课}
(2)气--电工作原理1天{讲课}
(3)电气原理图设计3天
(4)PLC梯形图设计调试4天
(5)写论文6天
(6)论文修改3天
(7)论文答辩2天
审查意见:
院(站)负责人:
年月日
触摸屏与PLC对机械手的控制
摘要
在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。
自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。
本课题主要研究的问题是“触摸屏与PLC对机械手控制——气压驱动式”。
日本三菱PLC和触摸屏为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,设计了一套可行的机械手控制系统,并给出了详细的PLC程序、工作流程图、电气设计过程。
设计完成的机械手可以在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样。
根据要求,采用气压传动,该系统具有速度快、系统结构简单、维修方便、能耗低的特点;电气控制方式选用PLC点位程序控制,该方式可靠性高、故障率低。
设计中尽量选用标准件及专业厂商产品,手臂运动用电磁阀控制气缸来实现。
手指夹紧、松开用电磁阀通放电来实现。
关键词:
机械手触摸屏PLC气缸电磁阀
前言…………………………………………………………………………………1
1、机械手动作过程与要求………………………………………………………2
2、电气原理………………………………………………………………………2
2.1、循环方式…………………………………………………………………3
2.2、点动方式…………………………………………………………………3
2.3、电气原理图………………………………………………………………4
3、操作面板设计…………………………………………………………………5
4、PLC的性能……………………………………………………………………6
4.1、用户I/O设备的确定……………………………………………………6
4.2、FX1N-60MR性能简介……………………………………………………6
5、I/O分配表……………………………………………………………………7
6、PLC控制系统接线图…………………………………………………………8
7、步进流程图……………………………………………………………………9
8、程序梯形图……………………………………………………………………10
9、PLC设计说明……………………………………………………………………12
9.1、点动方式……………………………………………………………………12
9.2、步进方式……………………………………………………………………12
9.3、单周方式……………………………………………………………………13
9.4、循环方式……………………………………………………………………13
10、指令程序表……………………………………………………………………14
11、结束语…………………………………………………………………………15
12、参考文献………………………………………………………………………16
前言
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。
工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。
可编程序控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的实时工业控制装置。
随着微电子技术、自动控制技术和计算机通信技术的飞速发展,PLC在硬件配置、软件编程、通讯联网功能以及模拟量控制等方面均取得了长足的进步,已经成为工厂自动化的标准配置之一。
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
特别适合于多品种、变批量的柔性生产。
它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。
机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
目前在一些机种方面,如喷涂机械手、弧焊机械手、点焊机械手、搬运机械手、装配机械手、特种机械手,基本掌握了机械手操作机的设计制造技术,解决了控制驱动系统的设计和配置,软件的设计和编制等关键技术,还掌握了自动化喷漆线、弧焊自动线及其周边配套设备的全套自动通信、协调控制技术;在基础元件方面,谐波减速器、机械手焊接电源、焊缝自动跟踪装置也有了突破。
从技术方面来说,我国已经具备了独立自主发展中国机械手技术的基础。
本课题拟开发物料搬运机械手,采用日本三菱公司的FX1N系列PLC和触摸屏,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。
该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、机械抓手等;电磁阀、操作台等部件组成。
我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。
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- 关 键 词:
- 触摸屏 PLC 机械手 控制