Siemens 6SE70系列变频器讲解.docx
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Siemens 6SE70系列变频器讲解.docx
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Siemens6SE70系列变频器讲解
恢复缺省设置
P053=6 允许参数存取
6:
允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数
P060=2 固定设置菜单
P366=0 0:
具有PMU的标准设置
1:
具有OP1S的标准设置
P970=0 参数复位
参数设置 P060=5 系统设置菜单
P071= 装置输入电压
P095=10 异步/同步电机,国际标准
P100= 1:
V/f控制
3:
无测速机的速度控制
4:
有测速机的速度控制
5:
转矩控制
P101= 电机额定电压
P102= 电机额定电流
P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0
当离开系统设置,此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数
P108= 电机额定转速
P109= 电机级对数
P113= 电机额定转矩
P114=3 3:
高强度冲击系统〔在:
P100=3,4,5时设置〕
P115=1 计算电机模型
参数值P350-P354设定到额定值
P130= 10:
无脉冲编码器
11:
脉冲编码器
P151= 脉冲编码器每转的脉冲数
P330= 0:
线性〔恒转矩〕
1:
抛物线特性〔风机/泵〕
P384.02= 电机负载限制
P452= % 正向旋转时的最大频率或速度
P453= % 反向旋转时的最大频率或速度
数值参考P352和P353
P060=1 回到参数菜单
P128= 最大输出电流
P462= 上升时间
P464= 下降时间
P115=2 静止状态电机辩识〔按下P键后,20S之内合闸〕
P115=4 电机模型空载测量〔按下P键后,20S之内合闸〕
没有金钢钻也能揽 点儿 瓷器活。
呵呵!
本人维修心得〔我不是搞维修的,只是好奇不是很专业〕
纯属个人意见,有不对之处请指正,谢谢!
注:
CUVC板接触不实会造成很多假像现像
一〕显示008 意思:
装置脉冲封所,处于制止运行状态可能原因如控制字1的2,3位〔包括X9使能端子〕;或运行信号未断,报故障了直接复位,
二〕 报警F002 ---故障意思:
母线欠电压。
1〕一般为熔断器烧毁 。
装置外有,装置内部也有。
可用万用表量 出是哪的烧了。
换报险时千万不要带电换,很危险,而且易烧内部保 险。
并且要检查好烧保险原因才能更换。
主要原因有几种,电机不匹 配、电揽对地、母线接触不实。
2〕显示电压底,看R006显示电压,电压差太多,原因有下几种,装置内靠近保险出来的检测电路中有 N 个电阻,作用是降电压比的,如果有烧毁的,电压显示就会变低,我就遇到过几次,那几个电阻被腐蚀坏了〔环境太潮,且含碱〕,电阻坏的越多显示电压越低
3〕CUVC板坏
4〕母线电压P071标定的太高
5)cdust:
引用 加为好友 发送留言 2007-9-2022:
24:
00
报警F002 ---故障意思:
母线欠电压。
还有一个可能
我碰到两次都是分压板坏了(在CUVC下面的那块小板子)
三〕 F006 报警意思:
母线过电压
1〕停车太快,造成电机处于发电状态,倒置母线电压过高。
可试当延长斜坡下降时间 P464 如果还不能解决,应该在母线上加制动电阻
2〕母线电压P071标定的太低
四〕F011 报警意思:
过电流
1〕编码器信号不好,或丢转
2〕主板上有一取样电阻烧,拆到既可,不影响。
我试过好几次成功过两次
3〕变频器输出是否短路或有接地故障
4〕负载处于过载状态
5〕电机与变频器是否匹配
6〕是否动态要求过高
五〕F015 F053 报警意思:
堵转
1〕P830=15,屏蔽掉此故障
2〕编码器信号不好,或丢转
降低负载
•释放抱闸
•提高电流极限
•提高失步/堵转时间P805
•提高设定值-实际值偏差响应阈值P792
仅对于f/n/T控制(P100=3,4,5)
•提高转矩极限或转矩设定值
仅对于n/T控制或带速度调节器的V/f控制:
(P100=
0,4,5)
•检查测速机电缆
•检查脉冲编码器的脉冲数
•检查模拟测速机定标
•电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好
•降低转速预控制的平滑度P216(仅n/T控制)
仅对于频率控制:
(P100=3)
•增大加速时间(见P467-ProtRampGenGain)
•增大低频时的电流(P278,P279,P280)
•接通转速调节器预控制(P471>0)。
•设置EMF调节器动态(P315)最大系数为2
•提高EMF模型的转换频率(P313)。
•当n/f调节器过调制时,用带脉冲编码器的速
度调节代替之。
•转速设定值用转速实际值跟踪,这样设定-实
际值偏差总是小于P792设定值
六〕F021 报警意思:
大电流时间过长
1〕P830=21或P383小于100 即可屏蔽此故障
2〕加大P383时间,
七〕F025F026F027 F029 故障意思:
在某相上存在UCE关机
1〕有无短路或接地故障包括电机
2〕CU板是否正确插入
3〕IGBT坏
F037 故障意思:
信号丧失
1〕信号电揽开路
2〕参数不正确 P632
3〕主板跳线设置不对
参数不能修改:
1〕装置正在运行,需停车才能更改
2〕必须在系统设置下才能改既P060=5
3〕P053设置不对
4〕参数加了锁P358和P359
参数看不见:
用电脑看参数时有许多参数看不见 为红色 需改P060=7
最近调试涉及到西门子PLC与6SE70变频器通讯,因为以前没有深入接触过西门子的通讯连接,有关于控制字和状态字的问题比较挠头,询问了有经历的专家,现在刚刚懂了点皮毛,好记性不如烂笔头,先赶紧记下来,以后慢慢深入学习,也供大家参考。
这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。
在这里采用的是PPO5的通讯方式,这样应该会有10个PZD,但这里我们先只用前两个PZD。
PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里。
K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00),变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停顿,P571控制正转,P572控制反转,如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停顿,P571设置等于3101那么3101就控制正转,P572设置等于3102那么3102就控制反转。
经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字。
此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时那么3101也可以控制启动与停顿,P571等于3111时那么3111控制正转,等等。
因为K3001的位3110固定为“控制请求〞,这位必须为1变频器才能承受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。
PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里,变频器的参数P443存放给定值,如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字。
PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384〔十进制—〕,〔对应变频器输出的0到100%〕,当为8192时,变频器输出频率为25Hz。
变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等。
要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032〔既字K0032〕,要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033〔既字K0032〕。
〔K0032的BIT1为1时表示变频器准备好,BIT2表示变频器运行中,等等〕
〔变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等〕在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,那么第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值。
在编写程序时,如果用一个变量〔例如mw1160〕去MOVE一个位或一个字到PZD时,mw1160是包含从M1160.0至M1161.7共16个位,与3001〔或3002...等等〕位的对应关系是:
M1161.0---3100M1160.0---3108
..
..
..
M1161.7---3107M1160.7---3115
这样的话假设我把P554.1设置为3100时,只需要将一个高电平信号写入变量M1161.0中就可以了,这时变频器就会启动。
工控网曾有过关于主题的文章,很精华,没找到链接,抱歉!
下面给您一篇我曾摘自工控网的技术文章:
1.通讯方式的设定:
PPO4,这种方式为0PKW/6PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置,变频器不需要设置);
PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.
在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.
P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.
2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.
设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反响给PLC的实际输出频率的百分比值,
第四个为变频器反响给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.
3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.
K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).
变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停顿,P571控制正转,P572控制反转.
如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停顿,P571设置等于3101那么3101就控制正转,
P572设置等于3102那么3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转,都为0时为停顿).
经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.
此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时那么3101可以控制启动与停顿,
P571等于3111时那么3111控制正转,等等.
K3001的位3110固定为“控制请求〞,这位必须为1变频器才能承受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,
必须保证PLC发过来第一个字的BIT10为1.
这里设置为:
P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.
4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.
变频器的参数P443存放给定值.
如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.
PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.
5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.
要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),
要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).
(K0032的BIT1为1时表示变频器准备好,BIT2表示变频器运行中,等等.)
(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)
在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,那么第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值
和实际输出电流的百分比值
6.程序:
(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)
A.读出数据
CALL"DPRD_DAT"
LADDR:
=W#16#200
RET_VAL:
=MW200
RECORD:
=P#DB100.DBX0.0BYTE12(读取12个BYTE)
NOP0
B.发送数据
CALL"DPWR_DAT"
LADDR:
=W#16#200
RECORD:
=P#DB100.DBX12.0BYTE12(写入12个BYTE)
RET_VAL:
=MW210
NOP0
C.L"DB100".DBW0
T"MW20"
NOP0
D.L"DB100".DBW2
T"MW22"
NOP0
那么:
DB100.DBX13.0控制启动与停顿;
DB100.DBX13.1控制正转;
DB100.DBX13.2控制反转;
M21.1变频器READY;
M21.3变频器FAULT.
6SE70设置与故障处理[原创]
6SE70调试根本参数设置
恢复缺省设置
P053=6允许参数存取
6:
允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数
P060=2固定设置菜单
P366=00:
具有PMU的标准设置
1:
具有OP1S的标准设置
P970=0参数复位
参数设置P060=5系统设置菜单
P071=装置输入电压
P095=10异步/同步电机,国际标准
P100=1:
V/f控制
3:
无测速机的速度控制
4:
有测速机的速度控制
5:
转矩控制
P101=电机额定电压
P102=电机额定电流
P103=电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0
当离开系统设置,此值自动计算。
P104=电机额定功率因数
P108=电机额定转速
P109=电机级对数
P113=电机额定转矩
P114=33:
高强度冲击系统〔在:
P100=3,4,5时设置〕
P115=1计算电机模型
参数值P350-P354设定到额定值
P130=10:
无脉冲编码器
11:
脉冲编码器
P151=脉冲编码器每转的脉冲数
P330=0:
线性〔恒转矩〕
1:
抛物线特性〔风机/泵〕
P384.02=电机负载限制
P452=%正向旋转时的最大频率或速度
P453=%反向旋转时的最大频率或速度
数值参考P352和P353
P060=1回到参数菜单
P128=最大输出电流
P462=上升时间
P464=下降时间
P115=2静止状态电机辩识〔按下P键后,20S之内合闸〕
P115=4电机模型空载测量〔按下P键后,20S之内合闸〕
没有金钢钻也能揽 点儿 瓷器活。
呵呵!
本人维修心得〔我不是搞维修的,只是好奇不是很专业〕
纯属个人意见,有不对之处请指正,谢谢!
注:
CUVC板接触不实会造成很多假像现像
一〕显示008 意思:
装置脉冲封所,处于制止运行状态可能原因如控制字1的2,3位〔包括X9使能端子〕;或运行信号未断,报故障了直接复位,
二〕 报警F002 ---故障意思:
母线欠电压。
1〕一般为熔断器烧毁 。
装置外有,装置内部也有。
可用万用表量 出是哪的烧了。
换报险时千万不要带电换,很危险,而且易烧内部保 险。
并且要检查好烧保险原因才能更换。
主要原因有几种,电机不匹 配、电揽对地、母线接触不实。
2〕显示电压底,看R006显示电压,电压差太多,原因有下几种,装置内靠近保险出来的检测电路中有 N 个电阻,作用是降电压比的,如果有烧毁的,电压显示就会变低,我就遇到过几次,那几个电阻被腐蚀坏了〔环境太潮,且含碱〕,电阻坏的越多显示电压越低
3〕CUVC板坏
4〕母线电压P071标定的太高
三〕 F006 报警意思:
母线过电压
1〕停车太快,造成电机处于发电状态,倒置母线电压过高。
可试当延长斜坡下降时间 P464 如果还不能解决,应该在母线上加制动电阻
2〕母线电压P071标定的太低
四〕F011 报警意思:
过电流
1〕编码器信号不好,或丢转
2〕主板上有一取样电阻烧,拆到既可,不影响。
我试过好几次成功过两次
3〕变频器输出是否短路或有接地故障
4〕负载处于过载状态
5〕电机与变频器是否匹配
6〕是否动态要求过高
五〕F015 F053 报警意思:
堵转
1〕P830=15,屏蔽掉此故障
2〕编码器信号不好,或丢转
降低负载
•释放抱闸
•提高电流极限
•提高失步/堵转时间P805
•提高设定值-实际值偏差响应阈值P792
仅对于f/n/T控制(P100=3,4,5)
•提高转矩极限或转矩设定值
仅对于n/T控制或带速度调节器的V/f控制:
(P100=
0,4,5)
•检查测速机电缆
•检查脉冲编码器的脉冲数
•检查模拟测速机定标
•电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好
•降低转速预控制的平滑度P216(仅n/T控制)
仅对于频率控制:
(P100=3)
•增大加速时间(见P467-ProtRampGenGain)
•增大低频时的电流(P278,P279,P280)
•接通转速调节器预控制(P471>0)。
•设置EMF调节器动态(P315)最大系数为2
•提高EMF模型的转换频率(P313)。
•当n/f调节器过调制时,用带脉冲编码器的速
度调节代替之。
•转速设定值用转速实际值跟踪,这样设定-实
际值偏差总是小于P792设定值
六〕F021 报警意思:
大电流时间过长
1〕P830=21或P383小于100 即可屏蔽此故障
2〕加大P383时间,
七〕F025F026F027 F029 故障意思:
在某相上存在UCE关机
1〕有无短路或接地故障包括电机
2〕CU板是否正确插入
3〕IGBT坏
F037 故障意思:
信号丧失
1〕信号电揽开路
2〕参数不正确 P632
3〕主板跳线设置不对
参数不能修改:
1〕装置正在运行,需停车才能更改
2〕必须在系统设置下才能改既P060=5
3〕P053设置不对
4〕参数加了锁P358和P359
参数看不见:
用电脑看参数时有许多参数看不见 为红色 需改P060=7
1引言
西门子6se70系列书本型变频器是西门子公司采用矢量控制技术,结合诸多先进的生产制造工艺推出的高性能变频器,适用功率范围为2.2kw~37kw,凭借其优越的控制性能和良好的稳定性,在冶金行业的辊道、风机类负载中有着广泛的应用。
下面对西门子6se70系列书本型变频器的内部构造进展解析,并对ig^触发脉冲的测试和常见故障的排除进展说明。
2变频器测试系统组成
由于进展实验的该书本型变频器为dc-ac型,直流进线电压为dc520v,所以我们自行制作了一小型直流电源来模拟整流单元对装置提供直流电压。
装置测试主线构造图如图1所示。
图1装置测试主线构造图
图1中虚线框内为自行制作的小型整流单元构造。
其中qf为三相交流电源进线开关,km为交流进线接触器,sb为进线接触器控制按钮。
整流电路采用由二极管整流桥组成的三相桥式全波整流电路。
整流出的直流电源正极接逆变装置进线端子c(+)上,直流电源负极接进线端子d(-)上。
逆变装置u、v、w三相交流出线侧用普通白炽灯泡模拟交流电机三相绕组,图1中实验装置上每一相分别串联相接了两个白炽灯泡,相间采用角型接法。
其中模拟负载的电阻值选择要适宜,如果电阻值偏小可在每相上串联电阻器来适当增加电阻值。
3整流单元制作
3.1整流进线电压计算
该实验装置的输入电压直流电压为dc520v,首先计算整流单元三相进线交流电的相电压,根据三相全波整流电路直流电压输出公式:
ud=2.34u相。
其中:
ud为整流输出的直流电压;
u相为三相交流进线电源的相电压。
通过公式计算得到u相=220v,所以确定采用进线线电压380v为交流三相电源做为整流单元的交流输入电源。
3.2整流电路的整流器件
自制整流单元的主电路电流变换器件采用鞍山时华辰电力器件生产的规格为zxq-55a1600v的电力二极管整流桥,其构造如图2所示:
图2二极管整流桥
电力二极管整流桥内部构造由两个首尾串联的电力二极管组成,利用了二极管的正向导通、反向截止的特性。
由二极管的单向导电特性,可以把方向交替变化的交流电变换成单一方向的脉冲直流电。
图中该电力二极管整流桥上部接线端子从左至右依次为1,2,3,其中端子1接三相交流输入电源中的一相,端子2为该相整流后输出的直流电压正极,端子3为该相整流后输出的直流电压负极。
3.3整流单元电流变换主电路
整流单元的电流变换局部采用三相桥式全波整流电路,由3个图2中的电力二极管整流桥组成,其构造组成和端子接线见图3,与之对应的整流局部原理图见图4:
图3中最下方端子〔二极管整流桥端子1〕的棕色线来自经过进线开关qf和接触器km后的整流单元三相交流进线电源;中间端子〔二极管整流桥端子2〕的红色线为经过三相桥式整流后的电源正极;最上方端子〔二极管整流桥端子3〕的黑色线为经过三相桥式整流后的电源负极。
图4为整流构造原理对照图。
图3整流单元主电路
图4
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- 关 键 词:
- Siemens 6SE70系列变频器讲解 SE70 系列 变频器 讲解