三菱plc实验指导书范文word版 14页.docx
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三菱plc实验指导书范文word版14页
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三菱plc实验指导书
篇一:
PLC三菱实验指导书
目录
实验一可编程控制器基本指令实验.....................................................................................................2实验二喷泉的模拟控制......................................................................................................................5实验三数码显示的模拟控制...............................................................................................................7实验四舞台灯光的模拟控制.............................................................................................................11实验五天塔之光的模拟控制.............................................................................................................14实验六交通灯的模拟控制.................................................................................................................17实验七四节传送带的模拟控制..........................................................................................................20实验八轧钢机的模拟控制.................................................................................................................25实验九邮料分拣的模拟控制.............................................................................................................27实验十装配流水线的模拟控制..........................................................................................................32实验十一液体混合的模拟控制..........................................................................................................36实验十二机械手的模拟控制.............................................................................................................38实验十三四层电梯的模拟控制..........................................................................................................41实验十四Y/△换接启动的模拟控制...................................................................................................54实验十五五相步进电机的模拟控制...................................................................................................55实验十六水塔水位的模拟控制..........................................................................................................57实验十七运料小车控制模拟.............................................................................................................59实验十八加工中心模拟实验.............................................................................................................60实验十九自动售货机的模拟控制......................................................................................................64实验二十工业洗衣机的模拟控制......................................................................................................65实验二十一电镀生产线的模拟控制...................................................................................................66实验二十二机械滑台的模拟控制......................................................................................................67实验二十三抢答器的模拟控制..........................................................................................................69实验二十四自动配料系统模拟实验...................................................................................................70实验二十五直线运动的模拟控制......................................................................................................72
一.实验目的
熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二.实验内容
1.线圈驱动指令LD、LDI、OUT
LD,取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDI,取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
OUT,线圈驱动指令,也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。
也可以与ANB指令、ORB指令配合使用,在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令,它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令,这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令,要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时,必须设置常数K。
2.接点串联指令AND、ANI
AND,与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI,与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令,它们串联接点的个数没有限制,也就是说这两条指令可以多次重复使用。
OUT指令后,通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出,连续输出如果顺序不错可以多次重复。
3.接点并联指令OR、ORI
OR,或指令。
用于单个常开接点的并联。
ORI,或非指令。
用于单个常闭接点的并联。
OR与ORI指令都是一个程序步指令,它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。
这两条指令都是并联一个接点。
需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用ORB指令。
4.串联电路块的并联连接指令ORB
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。
串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDI指令,分支结果用ORB指令。
ORB指令与ANB指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。
ORB有时也简称或块指令。
ORB指令的使用方法有两种:
一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令;另一种是集中使用ORB指令。
对于前者分散使用ORB指令时,并联电路块的个数没有限制,但对于后者集中使用ORB指令时,这种电路块并联的个数不能超过8个。
5.并联电路的串联连接指令ANB
两个或两个以上的接点并联的电路称为并联电路块。
分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ANB指令。
分支的起点用LD、LDI指令,并联电路快结束后,使用ANB指令与前面电路串联。
ANB指令也简称与块指令,ANB也是无操作目标元件,是一个程序步指令。
6.主控及主控复位指令MC、MCR
MC为主控指令,用于公共串联接点的连接,MCR叫主控复位指令,即MC的复位指令。
在编程时,经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。
如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点,将多占用存储单元,应用主控指令可以解决这一问题。
使用主控指令的接点称为主控接点,它在梯形图中与一般的接点垂直。
它们是与母线相连的常开接点,是控制一组电路的总开关。
MC指令是3程序步,MCR指令是2程序步,两条指令的操作目标元件是Y、M,但不允许使用特殊辅助继电器M。
与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令。
使用MC指令后,母线移到主控接点的后面,MCR使母线回都原来的位置。
在MC指令内再使用MC指令时嵌套级N的编号(0~7)顺序增大,返回时用
MCR指令,从大的嵌套级开始解除。
7.置位与复位指令SET、RST
SET为置位指令,使动作保持;RST为复位指令,使操作保持复位。
SET指令的操作目标元件为Y、M、S。
RST指令的操作目标元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。
这两条指令是1~3个程序步。
用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。
8.脉冲输出指令PLS、PLF
PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出,而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出,这两条指令都是2程序步,它们的目标元件是Y和M,但特殊辅助继电器不能作目标元件。
使用PLS指令,元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作。
而使用PLF指令,元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。
9.空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的一程序步指令。
空操作指令是该步序作空操作。
用NOP指令替代已写入指令,可以改变电路。
在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
10.程序结束指令END
END是一条无目标元件的1程序步指令。
PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,若在程序最后写入END指令,则END以后的程序步就不再执行,直接进行输出处理。
在程序调试过程中,按端插入END指令,可以顺序扩大对各程序段的检查。
采用END指令将程序划分为若干段,在确认处理前面电路块的动作正确无误之后,依次删去END指令。
LDM1M实验二
喷泉的模拟控制
一.实验目的
用PLC构成喷泉控制系统。
二.实验内容
1.控制要求
隔灯闪烁:
L1亮0.5秒后灭,接着L2亮0.5秒后灭,接着L3亮0.5秒后灭,接着L4亮0.5秒后灭,接着L5、L9亮0.5秒后灭,接着L6、L10亮0.5秒后灭,接着L7、L11亮0.5秒后灭,接着L8、L12亮0.5秒后灭,L1亮0.5秒后灭,如此循环下去。
2.I/O分配
输入输出起动按钮:
X0L1:
Y0L5、L9:
Y4停止按钮:
X1L2:
Y1L6、L10:
Y5
L3:
Y2L7、L11:
Y6L4:
Y3L8、L12:
Y73.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
三.喷泉控制语句表
四.喷泉控制梯形图
篇二:
基于三菱FX2NPLC实验指导书
基于三菱FX2NPLC实验指导书
罗慧芳
常州工学院
目录
实验一可编程控制器的基本指令编程练习?
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3实验二LED数码显示控制?
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7实验三天塔之光模拟控制?
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12实验四步进电机运动控制(实物)?
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15实验五直线运动控制系统(实物)?
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17实验六运料小车控制模拟?
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24实验七十字路口交通灯控制?
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30实验八十字路口交通灯控制(带倒计时显示)?
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33实验九三层电梯控制系统的模拟?
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39实验十四层电梯控制系统的模拟?
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47实验十一五层电梯控制系统的模拟?
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49实验十二三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制(实物)?
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51实验十三三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制(实物)?
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53实验十四三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制(实物)?
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55实验十五三相鼠笼式异步电动机星/三角换接起动控制(实物)?
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57实验十六水塔水位控制模拟?
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59实验十七装配流水线的模拟控制?
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61实验十八液体混合装置控制的模拟?
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64实验十九机械手动作的模拟?
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67实验二十四节传送带的模拟?
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70实验二十一自动配料系统控制的模拟?
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74实验二十二轧钢机控制系统模拟?
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77实验二十三邮件分拣系统模拟?
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80实验二十四自动售货机的模拟控制?
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84实验二十五加工中心的模拟控制?
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89
实验一可编程控制器的基本指令编程练习
(一)与或非逻辑功能实验
在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、实验目的
1.熟悉PLC装置,FX系列可编程控制器的外部接线方法2.了解编程软件GXDeveloper的编程环境,软件的使用方法。
3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、实验说明
首先应根据参考程序判断Y01、Y02,Y03的输出状态,在拨动输入开关X00、X01、X02,X03,观察输出指示灯Y01、Y02,Y03与X00、X01、X02、X03,之间是否符合与、或、非逻辑的逻辑关系。
三、实验面板图
图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。
X为输入点,Y为输出点。
上图中下面两排X00~X15为输入按键和开关,模拟开关量的输入。
上边一排Y00~Y11是LED指示灯,接PLC主机输出端,用以模拟输出负载的通与断。
四、实验步骤
1、输入/输出接线列表
五、梯形图参考程序
(二)定时器/计数器功能实验
在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法,并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控二、实验说明
三菱FX系列的可编程控制器的定时器分为通用定时器(T0~T249)和计算定时器(T246~T255)。
三菱FX系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数/减计数器两种。
其中的16位二进制加法计数器,其设定值在K1~K32767范围内有效。
三、梯形图参考程序1)通用定时器参考程序
2)计算定时器参考程序
3)16位加计数器
4)32加减计数器
5)定时范围的扩展
篇三:
PLC(三菱实验指导书)
NST-2301
工业自动化综合控制实验装置(PLC)
实
验
指
导
书
一目录
1实验模块?
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32编程电缆?
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33编程器的使用?
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4
实验1电机单向全电压启动?
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20实验2电机正反转控制?
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21实验3电机Y-△降压启动?
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22实验4电机单向全电压启动?
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23实验5电机正反转控制?
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23实验6电机Y-△降压启动?
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23实验7抢答器实验?
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24实验8优先级判别实验?
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24实验9数值运算?
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25实验10闪烁灯光控制?
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25实验11发射灯光控制?
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25实验12流水灯光控制?
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26实验13红绿灯手动控制?
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26实验14红绿灯自动控制?
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26实验15红绿灯开闭时间可调控制?
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27实验16水池水位自动控制?
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27实验17水塔水位自动控制?
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27实验18自诊断水池水位自动控制?
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28实验19成型机半自动控制?
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28实验20成型机全自动控制?
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29
实验21带计数成型机自动控制?
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29实验22轧钢机半自动控制?
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30实验23轧钢机全自动控制?
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30实验24带计数轧钢机自动控制?
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31实验25二种液体混合控制?
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31实验26三种液体混合控制?
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32实验27三种液体自动加热混合控制?
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32实验28自动装车控制?
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33实验29自动送料装车控制?
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33实验30带计数自动送料装车控制?
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34实验31邮件分捡控制?
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34实验32机械手控制系统?
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36实验33半自动皮带运输机?
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36实验34全自动皮带运输机?
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37实验35四层电梯控制?
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37实验36步进电机控制?
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39
一硬件介绍
NST-2301工业自动化综合控制实验装置,具有漏电保护装置和过流保护装置,提供了2组交流380V电源输出(1组采用插头输出,1组采用接线端子输出),2组交流220V电源输出(1组采用插头输出,1组采用接线端子输出),2组直流24V电源输出,1组5V可调直流电源输出,直流电源均有数字电表显示数值。
(1)工作电源:
AC380±5%(三相五线),50HZ;
(2)环境温度:
-50℃~40℃;
(3)外型尺寸:
1800×700×1400mm;
(4)相对湿度:
≤85%RH(250℃);
(5)额定电流:
10A;
(6)PLC:
FX2N-48MR-001(三菱);
(7)变频器:
FR-A740-0.75KW(三菱);
(8)设备重量:
约140Kg。
1、实验模块
NST-2301-1:
PLC主机模块
NST-2301-2:
电机模拟控制、数码管显示、天塔之光、交通灯控制
NST-2301-3:
水塔水位模拟控制、成型机模拟控制、轧钢机控制、多种液体混合控制NST-2301-4:
自动装车送料控制、邮件分捡机控制、皮带运输机控制、步进电机模拟控制NST-2301-5:
电梯控制、机械手控制
NST-2301-6:
接触器继电器模块
2、编程电缆
计算机PLC
3、编程器的使用
篇四:
三菱PLC实验指导
目录
第一章系统简介
一、可编程序控制器(PC)主机-----------------------------------------1
二、编程装置---------------------------------------------------------2
三、输入输出部分-----------------------------------------------------2
四、输入/输出接口的使用方法------------------------------------------3
五、模块介绍---------------------------------------------------------4
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- 三菱plc实验指导书范文word版 14页 三菱 plc 实验 指导书 范文 word 14