DSA103规约的说明.docx
- 文档编号:12213157
- 上传时间:2023-04-17
- 格式:DOCX
- 页数:120
- 大小:82.79KB
DSA103规约的说明.docx
《DSA103规约的说明.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《DSA103规约的说明.docx(120页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
DSA103规约的说明
NARIDSA系统103规约
(DSA工作组)
一、DL/T667-1999(IEC60870-5-103)通信规约简介
1.通信接口
1.1接口标准:
RS232、RS485、光纤。
1.2通信格式:
异步,1位起始位,8位数据位,1位停止位,1位偶校验位。
字符和字节传输由低至高。
线路空闲状态为1,字符间无需线路空闲间隔,两桢之间线路空闲间隔至少33位(3个字节)
1.3通信速率:
9600bps。
1.4通信方式:
主从一对多,Polling方式。
2.报文格式
870-5-103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式,前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。
2.1固定帧长报文
10H
启动字符
CODE
控制域
ADDR
地址域
CS
代码和
16H
结束字符
注:
代码和=控制域+地址域(不考虑溢出位,即256模和)
2.2可变帧长报文
68H
————
启动字符1(1byte)
Length
————
长度(1byte)
Length
————
长度(重复)(1byte)
68H
————
启动字符2(重复)(1byte)
CODE
————
控制域(1byte)
ADDR
————
地址域(1byte)
ASDU
————
链路用户数据[(length-2)byte]
CS
————
代码和(1byte)
16H
————
结束字符(1byte)
注:
(1)代码和=控制域+地址域+ASDU代码和(不考虑溢出位,即256模和)
(2)ASDU为“链路用户数据”包,具体格式将在下文介绍
(3)Length=ASDU字节数+2
2.3控制域
控制域分“主从”和“从主”两种情况。
(1)“主从”报文的控制域
D7D6D5D4D3D2D1D0
备用PRMFCBFCV功能码
11
2
(A)PRM(启动报文位)表明信息传输方向,PRM=1由主站至子站;PRM=0由子站至主站。
(B)FCB(桢记数位)。
FCB=0/1——主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时,将FCB取反。
主站为每个从站保存一个FCB的拷贝,若超时未收到应答,则主站重发,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多不超过3次。
若重发3次后仍未收到预期应答,则结束本轮传输服务。
(C)FCV(桢记数有效位),FCV=0表明FCB的变化无效,FCV=1表明FCB的变化有效。
发送/无回答服务、广播报文不考虑报文丢失和重复传输,无需改变FCB状态,这些桢FCV常为0
(D)功能码定义(主---从方向)
功能码
帧类型
功能描述
FCV状态
0
发送/确认帧
复位通信单元
0
3
发送/确认帧
传送数据
1
4
发送/无回答帧
传送数据
0
7
复位帧计数位
传送数据
0
9
请求/响应帧
召唤链路状态
0
10
请求/响应帧
召唤1级数据
1
11
请求/响应帧
召唤2级数据
1
注:
功能码等于3、4的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。
(2)“从主”报文的控制域
D7D6D5D4D3D2D1D0
备用PRMACDDFC功能码
00
(A)ACD(要求访问位)。
ACD=1,通知主站,从站有I级数据请求传送。
(B)DFC(数据流控制位)。
DFC=0表示从站可以接受数据,DFC=1表示从站缓冲区已满,无法接受新数据。
(C)功能码(从---主方向)
功能码
帧类型
功 能
0
确认帧
确认
1
确认帧
链路忙,未收到报文
8
响应帧
以数据包响应请求帧
9
响应帧
从站没有所召唤的数据
11
响应帧
从站以链路状态响应主站请求
注:
功能码等于8的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。
2.4 地址域
地址域为主站与之通信的从站地址。
2.5链路用户数据(ASDU)
(1)ASDU的一般格式
数据
单元
标识
符
TYPE
ASDU类型标识(1byte)
VSQ
可变结构限定词
COT
传送原因
ASDU_ADDR
应用服务数据单元公共地址
信
息
体
FUN
功能类型
INF
信息序号
信息元
……
(A)
ASDU类型标识(TYPE)
ASDU的类型标识号,870-5-103通信规约出于传送各种不同类型信息的需要,规定了很多种格式的ASDU,每一种格式的信息体都不一样,并且都有一个唯一的标识号。
(B)可变结构限定词(VSQ)
它规定了ASDU信息体中信息元的个数和寻址方式
D7D6D5D4D3D2D1D0
SQ信息元数目
SQ=1,信息体中只含单个元素或综合信息元,信息体地址(FUN和INF)即信息元地址
SQ=0,信息体地址是顺序排列的信息元素的第一个信息元地址,后续信息元地址从这个地址起顺序加1。
(C)传送原因(COT)。
指出报文的性质,分“主从”和“从主”两种情况。
“主从”传送方向
8——同时同步31——扰动数据的传输
9——总查询(总召唤)的启动40——通用分类写命令
20——一般命令42——通用分类读命令
“从主”传送方向
1——自发(突发)报文11——当地操作
2——循环传送12——远方操作
3——复位帧计算位(FCB)20——命令的肯定认可
4——复位通信单元(CU)21——命令的否定认可
5——启动/重新启动31——扰动数据的传送
6——电源合上40——通用分类写命令的肯定认可
7——测试模式41——通用分类写命令的否定认可
8——时间同步42——通用分类读命令的有效数据响应
9——总查询(总召唤)43——通用分类读命令的无效数据响应
10——总查询(总召唤)终止44——通用分类写确认
(D)应用服务数据单元公共地址(ASDU_ADDR)
对于一般的装置,ASDU_ADDR=装置的物理地址;
对于保护管理机,ASDU_ADDR=产生信号的保护装置的物理地址。
ASDU_ADDR的取值范围为:
0~254
(E)信息元标识符(FUN、INF)
信息元标识符包括两个部分即功能类型(FUN)和信息序号(INF)。
对于继电保护装置,每个动作元件(如Ⅰ段距离动作)、报警信号和压板状态等都有一个唯一的FUN和INF与之对应。
具体名称见各保护装置信息表。
对于远动装置,每个遥测、遥信、遥脉、遥控通道也都有一个唯一的FUN和INF与之对应,具体定义如下。
(对于容量小的分散式测控单元如9601等FUN=1,如果信息量较大,FUN编号顺序增加,以满足信号容量的要求)
遥测通道:
FUN=1~6,INF=92~148
遥信通道:
FUN=1~6,INF=149~190
遥脉通道:
FUN=1~6,INF=6~31
遥控通道:
FUN=1~6,INF=48~75
(F)信息元
以一定格式表示的信息的状态或数值(如遥信状态、遥测值等等)。
具体解释见后续具体ASDU。
二、DSA系统中103规约介绍
1、103规约采用两种信息交换方法:
一种方法是基于严格规定的应用服务数据单元(ASDU)和标准化的报文传输应用过程、方法;另一种方法是采用通用分类服务。
DSA系统对保护定值修改和录波扰动数据传输等采用的是通用分类服务。
对保护压板开入和动作事件传输以及测控远动功能采用了ASDU传输(但对测控功能参照了101规约的有关定义)。
1,遥测
a)采集过程
总控单元平时依次对每个间隔单元召唤2级用户数据(遥测值),测控装置以ASDU50(32H)响应。
b)ASDU解释
ASDU50(32H)遥测上送
类型标识TYP
32H
注释
VSQ
0
信息元素的数目i
该装置遥测量个数i
传送原因COT
02H
循环传送
ASDU—ADDR
ADDR
测控装置物理地址
功能类型FUN
01H
遥测第一个信息的FUN和INF,DSA系列测控或保护测控遥测量从FUN=1,INF=192开始
信息序号INF
5cH
被测值1
0
ER
OV
每个遥测占2个字节,低3位为品质描述,测量值占从第4位至16位,共13位。
最高位符号位,0为正;1为负,补码(原码取反加1)。
OV=0,无溢出;OV=1,溢出。
ER=0,测量值有效;ER=1,测量值无效。
第3位RES备用常为0。
被测值2
0
ER
OV
………..
…………….
被测值i
0
ER
OV
c)报文示例:
105b015c16总控对地址为3的装置要2级数据
68282868080132100201015C28C000000000000000000000000000
asduFUNINF
2119有16个模拟量测量值1
00000000000000000000000000000000009316
测量值16
c),遥测的序号如下:
F,Ua,Ub,Uc,Uab,Ucb,3U0,3I0,Ia,Ib,Ic,P,Q,COS¢,H1,H2;(最后为备用)
系数分别是,F,0.00488,结果值+50;10/2047=0.004889
U,0.05859,120/2047=0.05859375
I,0.002936/2047=0.0029296875
P,0.60920720*1.732/2047=0.6092
COS,0.00058
2.遥信
a)采集过程
测控装置的全遥信通过总控对装置的总查询上送。
当总控或测控装置初始化过程中启动总查询,以收集带有总查询标志的信息。
总查询过程:
总控单元向测控装置发总查询命令(采用ASDU7),装置以确认桢回答后,再将总查询信息转成1级用户数据后,在当前上送报文里的要求访问位(ACD)置1。
总控收到ACD=1后,向装置查询1级数据。
装置以ASDU44(2CH)上送全遥信。
运行正常以后,总控单元按一定时间间隔(约13分钟)启动总查询。
在两次总查询间隔过程中,总控轮询各装置2级数据,装置一旦检测到发生遥信变位,则把上送2级数据报文ACD置1,通知主站查询1级数据。
装置通过ASDU40(28H)上送变位遥信和ASDU41(29H)上送SOE。
b)ASDU解释
ASDU7(07H)启动总查询
类型标识TYP
07H
注释
VSQ
81H
只有一个综合信息
传送原因COT
09H
总查询(总召唤)的启动
ASDU—ADDR
ADDR
测控装置物理地址
功能类型FUN
FFH
FUN=255全局功能类型,对所有系统服务一样
信息序号INF
00H
INF=0全局功能类型,对所有系统服务一样
扫描序号SCN
SCN
1个字节。
子站的总查询应答报文中附加信息
SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN
此处空
ASDU44(2CH)上送全遥信
类型标识TYP
2CH
注释
VSQ
0XH
有X个连续排列的信息元(SCD+QDS为1个)
传送原因COT
09H
总查询
ASDU—ADDR
ADDR
测控装置物理地址
功能类型FUN
01H
第一个遥信的FUN和INF,RCS系列测控或保护测控遥信从FUN=1INF=149开始排列
信息序号INF
95H
单点状态/状态变化检出SCD
(4字节)
D7D0
16位状态,0=分,1=合。
D0位对应FUN和INF确定的遥信的状态,余下信息顺序排列。
D15D0
D23D16
状态变化检出,D16~D31对应D0~D15状态变化。
0=无变化
D31D24
品质描述字节
QDS
IV
NT
SB
BL
0
0
0
OV
OV=0无溢出;BL=0未闭锁;SB=0未取代
OV=1溢出;BL=1闭锁;SB=1取代
……………X-1个信息元
附加信息SIN
SIN
1个字节。
仅总查询有效,SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN。
否则无意义。
ASDU40(28H)上送变位遥信
类型标识TYP
28H
注释
VSQ
81H
间隔装置每一桢只送一个变位遥信
传送原因COT
01H
突发报文
ASDU—ADDR
ADDR
测控装置物理地址
功能类型FUN
FUN
发生变位的开关量的FUN和INF
信息序号INF
INF
带品质描述的单点信息字节
SIQ
IV
NT
SB
BL
0
0
0
SPI
单点信息SPI=0为开,=1为合。
;
此处空
附加信息SIN
SIN
1个字节。
仅总查询有效,否则无意义。
ASDU41(29H)上送SOE
类型标识TYP
29H
注释
VSQ
81H
间隔装置每一桢只送一个SOE
传送原因COT
01H
突发报文
ASDU—ADDR
ADDR
测控装置物理地址
功能类型FUN
FUN
发生SOE开关量的FUN和INF
信息序号INF
INF
带品质描述单点信息SIQ
IV
NT
SB
BL
0
0
0
SPI
1字节,各位定义同ASDU40中SIQ一致
4个字节的二进制时间
D7时标msD0
2个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)
D15D8
IV
备用
时标min
1个字节分钟,IV=0为有效;=1无效
SU
时标h
1个字节小时,su为夏时制标志
附加信息SIN
SIN
1个字节。
仅总查询有效,否则无意义。
4
c)报文示例:
总查询
1)
68090968730F0781090FFF00042516总控对地址为15的装置启动总查询
ASDUFUN,INF
控制域:
FCB,FCV=1原因:
总查询
发送确认桢
VSQ扫描序号SCN
2)10100F1F16装置15确认总查询。
注意控制域中DFC(数据流控制位)置1。
3)105b0f6a16总控对装置继续要2级数据。
注意1)报文中FCB=1,总控正确接收到装置的确认报文后,下一桢报文把FCB状态反转,3)报文中FCB=0。
4)
68161668280f3207020f015cf8fff8ff0000f8fff8fff8fff8ff8816
控制域ACD=1
装置组织好总查询信息后,上送2级数据时,把要求访问位ACD置1,通知主站要1级数据
5)107a0f8916总控对装置15要1级数据。
6)
68131368280f2C02090f01950000ffff0000007f0000049416
ASDU44FUNINF第2个信息元
2组信息1~16个遥信状态为0
传送原因从上次查询状态都改变过
总查询附加信息SIN
同1)启动总查询报文中扫描序号SCN
变位遥信及SOE上送:
1)105b0f6a16正常状态,总控对装置不断查询2级数据。
2)
68161668280f3207020f015cf8fff8ff0000f8fff8fff8fff8
ACD=1,装置请求总控查询1级数据。
ff8816
3)107a0f8916总控要1级数据。
4)
680a0a68280f2881010f019601008816装置上送开入2变位遥信
ACD=1FUNINF
ASDU40开入2附加信息SIN,此处无意义
传送原因单点信息
突发报文状态为合
5)105a0f6916因为变位遥信上送报文里ACD置1,所以总控继续要1级数据。
6)
680e0e68080f2981010f0196011871080e010916上送开入2的SOE
ACD=0FUNINF
ASDU41开入2附加信息SIN,此处无意义
传送原因单点信息
突发报文状态为合
4字节2进制时间:
14点08分28952ms
3遥控
a)遥控过程
控制系统向间隔单元发遥控选择桢(ASDU64)。
间隔单元正确接收以后,以遥控选择桢的镜像回送控制系统。
系统接收正确后,向间隔单元发执行桢(ASDU64),间隔单元正确接收以后,以执行桢的镜像回送控制系统。
如果遥控撤消则控制系统向单元发遥控撤消桢(ASDU64),间隔单元正确接收以后,以撤消桢的镜像回送控制系统,并将接收到的选择桢撤消。
遥控选择及执行或遥控撤消都采用ASDU64,这三者通过ASDU64中的断路器控制命令DCC字节中S/E和ACT两标志位的组合来区分。
b)ASDU解释
ASDU64(40H)遥控选择/执行/撤消
类型标识TYP
40H
注释
VSQ
01H
1个信息元素
传送原因COT
12H
远方操作
ASDU—ADDR
ADDR
测控装置物理地址
功能类型FUN
FUN=1
测控装置遥控点的FUN和INF
信息序号INF
INF
断路器控制命令DCC
(1个字节)
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
命令状态DCS:
2位数组,值=0/3为不允许;=1为分;=2为合。
限定词QU:
5位数组,值=0被寻址的控制功能属性;=4不闭锁重合闸跳闸命令;其余略
D6、D7两位组合决定操作类别
S/E=1,ACT=0遥控选择。
S/E=0,ACT=0遥控执行。
S/E=1,ACT=1遥控撤消。
S/E
ACT
QU
DCS
此处空
返回信息标识符
RII
1字节,标识用。
c)报文示例
遥控选择
1)
680a0a68730140010c01013081007416总控下发遥控选择命令
ASDURII
传送原因DCS=1遥控分,QU=0
远方操作S/E=1,ACT=0遥控选择
遥控点的
FUN及INF
2)1010011116装置确认
3)105b015c16总控继续要2级数据
4)682424682801320e0201015c00000000000000000000e8ff0000000000000000000000000000a06aba16装置回答2级数据,ACD置1请求总控查询1级数据
5)107a017b16总控查询1级数据
6)
680a0a68080140010c01013081000916装置以遥控选择桢的镜像回送总控,只是控制域
同遥控选择桢不同,其余同1)桢报文一致。
ASDURII
传送原因DCS=1遥控分,QU=0
远方操作S/E=1,ACT=0遥控选择
遥控点的
FUN及INF
遥控执行
7)
680a0a68530140010c0101300100d416总控下发遥控执行命令
ASDURII
传送原因DCS=1遥控分,QU=0
远方操作S/E=0,ACT=0遥控执行
遥控点的
FUN及INF
8)1010011116装置确认
………………………
9)107a017b16总控查询1级数据
10)680a0a68080140010c01013001008916装置以遥控执行桢的镜像回送总控,只是控制域
同执行桢不同,其余同7)桢报文一致。
遥控撤消
11)680a0a68530140010c010130c1009416总控下发遥控撤消命令
ASDUDCS=1遥控分
S/E=1,ACT=1遥控撤消
12)1010011116装置确认
…………………………
13)107a017b16总控查询1级数据
14)680a0a68080140010c010130c1004916装置以遥控撤消桢的镜像回送总控。
ASDUDCS=1遥控分
S/E=1,ACT=1遥控撤消
5装置初始化过程
a)103规约是一点对多点的主从Polling(问答)方式。
正常状态下,控制系统(总控单元)依次轮询各个间隔装置的2级用户数据,如果间隔单元产生1级数据,通过上送的2级数据报文控制域中的ACD标志位,请求控制系统查询1级数据。
通常控制系统查询完某个间隔单元的一级数据后,则继续开始对下一个单元的查询。
这是正常通讯的一个基本过程。
控制系统在开始新一轮发送/确认服务时,改变下发报文控制域中桢记数位FCB的状态。
如超时(等待时间50ms)未收到间隔单元发回的确认桢或响应桢,则不改变FCB状态重发原报文,最大重传次数为3次。
如果重发3次后仍收不到应答报文,则首先发复位桢记数位(FCB)复位命令,如果仍收不到应答报文,则复位通讯单元(CU)。
复位桢记数位(FCB)复位把FCB置0、发送缓冲区不清零。
复位通讯单元(CU)把FCB置0、发送缓冲区清零。
间隔装置上电或复位后,待收到FCB或CU复位命令后,响应确认并请求访问1级数据。
以ASDU5标识报文上送厂家名称等设备信息,传送原因为FCB或CU。
ASDU5标识报文会上送两次,第2次传送原因为“启动/重新启动”。
然后是时间同步(对时)和总查询。
DSA系统对时采用广播方式。
b)ASDU解释
ASDU5(05H)标识报文
类
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- DSA103 规约 说明