fanuc伺服报警代码Word文档下载推荐.docx
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2.1.1未提供控制电源。
2.1.2电源回路出故障。
(STATUS显示使用+5V电
源。
)
2.2主轴放大器内部故障与外部连接不良引起的故障。
2.3.1外部短路、缺相,相间短路、电机损坏引起。
2.1.1检查插头CX2的24V、0V是否有,连接是否牢靠。
2.1.2按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
2.2当出现故障时,观察主轴放大器状况,故障分析与维修方法同1.3项。
2.3.1当出现此故障应立即关机切断电源,在没有判断出故障情况,一般不再送电,以免故障扩大。
故障分析与修理方法如下:
2.3.1.1将主轴模块上电机电源线接线端(U、V、W)上的导线和直流母线(P、N)
序号
故障症状
原因分析
排除方法
2.3.2主轴模块内部故障。
2.3.3机床输入电源电压超标引起。
2.3.4电机损坏。
连接条拆下,用数字
式万用表二极管档分别测量直流母线(P、N)与U、V、W端,观察显示的数据,正反均测。
如果三项测试显示的数据基本一致(正、反),然后再用欧姆档(MΩ档)分别测P、N、U、V、W对地电阻,大于10MΩ,一般主轴模块没有损坏。
如果有一项显示的数值偏小或为“0”,该项的功率模块内部短路;
显示的数值偏大或为“1”,该项的功率模块内部断路;
如果测量P、N端显示的数值偏小或为“0”,功率模块内部短路。
请制造厂协助修理。
2.3.2方法同2.1项。
2.3.3测量检查外部电源,确认超标后,建议加装稳压电源。
2.3.4.1用万用表分别测量三相线组的阻值,应一致;
用500型摇表测量绝缘电阻,应大于1MΩ。
如果不一致或通路、断路、对地电阻小于1MΩ,电机有故障或损坏,修理或更换电机。
2.3主轴伺报放大器损
2.4主轴模块电源接通后,状态(STATUS)显示中报警LED(红色)灯点亮,2位7段显示器显示报警代码。
2.4主轴模块内部故障和与主轴有关的控制、连接出现故障,故障原因参看《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》。
2.3.4.2开机时电机振动,噪声增大超标,电机轴承润滑不良或磨损,加长效润滑脂,更换已损坏的轴承。
2.4按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的提供的方法进行各电源测试和故障分析与维修。
3
伺服放大器故障:
3.1伺报放大器电源接通状态(STATUS)显示没有显示。
3.2伺报放大器电源接通状态(STATUS)显示
“-”。
3.3伺报模块电源接通后,状态(STATUS)显示中报警LED(红色)灯点亮,7段显示器显示报警代码。
3.4伺服放大器损坏。
3.1.1未提供控制电源。
3.1.2电源回路出故障。
3.2伺服放大器等待NC准备好信号(*MCON)。
3.3伺报模块内部故障和与伺报模块有关的控制、连接出现故障,故障原因参看《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》。
3.4.1外部短路、缺相,相间短路、电机损坏引起。
3.4.2伺服模块内部故障。
3.4.3电机损坏。
3.1.1方法同2.1项。
3.2同上。
3.3按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
3.4.1参照2.3.1项中的方法。
3.4.2按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
3.4.3同5项中的方法。
4
主轴电机故障。
4.1主轴出现异常声音与振动。
4.2冷却风道不畅或堵塞。
4.3电机表面粘有切削液。
4.4风扇电机故障。
4.1.1机床使用久,电机轴承润滑不良或损坏。
4.1.2机床使用久电机安装基础松动。
4.1.3风扇电机异常。
4.1.4主轴放大器异常。
4.2灰尘堆积在冷却风道。
4.3加工时切削液调整不当,喷射到电机表面。
4.4.1风扇电机不转。
4.4.1.1风扇电机无电源。
4.4.1.2异物堵塞。
4.4.1.3电机损坏。
4.4.2出现异常杂音。
4.4.2.1电机轴承润滑不良或损坏。
4.4.2.2有异物。
4.4.2.3风扇电机安装松动。
4.1.1出现此故障,应尽快检查轴承润滑状况或更换电机轴承,否则主轴可能损坏。
4.1.2检查确认后,重新紧固牢固。
4.1.3.1清扫风道。
4.1.3.2定期给风扇电机轴承加长效润滑脂,避免轴承损坏。
4.1.4方法同2项。
4.2定期清扫。
4.3将电机表面清洁净并找出喷射源加以防护。
4.4.1出现此故障应将主轴电机停转,否则主轴可能损坏。
4.4.1.1按《电气图册》中主轴风机控制电路测试检查,找出故障点及故障原因,排除故障,更换损坏的元器件。
4.4.1.2除掉异物,手转动应灵活。
4.4.1.3查明原因,排除故障后,修理或更换电机。
4.4.2.1定期给电机轴承加长效润滑脂,更换已损坏的轴承。
4.4.2.2除掉异物。
4.4.2.3重新安装牢固。
4.5电机内部损坏。
4.6电机轴承损坏,从电机轴中发出杂音。
4.5电机内部短路或断路。
4.6.1机床使用久轴承自然磨损。
4.6.2电机轴承润滑不良。
4.5检查确认后,更换电机。
4.6.1更换轴承。
换轴承时与制造厂联系。
4.6.2定期检查电机润滑情况,按机床《使用说明书》中要求及方法,调整润滑。
5
伺服电机故障:
5.1电机后盖(红色塑料的)有裂痕。
5.2电机表面、螺纹部的凹处有油污、切削液等。
5.3电机温升超标。
5.4电机损坏。
5.5电机运行中出现震动、噪声超标。
5.6出现反馈报警。
5.1碰撞引起。
5.2机床使用久,油污、切削液浸入。
5.3负荷过大。
5.4.1电机内部绕组短路、断路。
5.4.2电机电源短路、缺相造成电机烧毁。
5.4.3长期超载工作,电流超标。
5.5.1电机内轴承润滑不良、磨损或损坏。
5.5.2机床使用久,机械发生变化伺服增益参数与之不匹配。
5.6电机内装编码器不良或损坏。
5.1修理或更换。
5.2定期检查,擦去。
并找出切削液浸入的来源,加以防护,以免化学反应,涂层浸入,造成损坏。
5.3改善使用条件(切削量、进给速度、刀具和工件重量等)。
5.4.1检查确认后,更换电机。
5.4.2测试检查,找出故障原因,排除故障后,更换电机。
5.4.3改善使用条件。
5.5.1检查确认后,加长效润滑脂或更换已损坏的轴承。
5.5.2重新调整伺服增益参数。
5.6按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法进行修理或更换。
5.7电机绝缘降低。
5.7机床长期在湿度超标的环境下。
5.7改善机床工作环境。
6
主轴温升超标。
注意:
出现此故障应将主轴停止转动,找出故障原因,排除故障后,再开主轴,否则主轴容易损坏。
6.1机床使用已久,轴承磨损或损坏。
6.2机床使用已久主轴轴承润滑不良。
(TR6340机床)
6.3油雾发生器压力不够或油杯中润滑油过少,轴承润滑不充分,轴承干磨擦。
(THM6363机床)
6.4主轴电机内部有短路。
6.5主轴电机电源缺项,主轴温升快速升高并有异常声。
6.6主轴电机风机控制电路故障或风机损坏,未工作。
6.1按机床《使用说明书》
中的方法,更换轴承。
6.2按机床《使用说明书》
中的方法,清洗轴承加长效润滑脂。
6.3.6检查气压压力是否够,气路有无堵塞,如果偏低或堵塞,按《使用说明书》的方法进行调整,达到要求。
6.3.2检查油雾发生器油杯中润滑油是否过少,如果偏少,按《使用说明书》的方法加润滑油。
6.4断电后,用数字式万用表测试三相绕组的电阻,阻值应一致,如果出现较大的差异,证明主轴电机内部有短路,应修理或更换电机。
6.5断电后按《电气图册》中主轴控制电路,测试检查,找出故障点,并排除。
6.6.1断电后,按《电气图册》中主轴风机控制电路检查,排除控制电路中故障。
6.6.2测试检查主轴风机,找出引起故障原因,并排除,修理或
更换已损坏的风机。
7
主轴噪声超标。
同上。
8
主轴精度超标。
8.1机床使用已久,轴承磨损轴向、径向间隙
增在。
8.2主轴因撞击、拉伤等造成主轴回转精度超差。
8.1更换轴承,调整间隙,更换已损坏的轴承。
轴承应成套更换。
8.2请制造厂协助修理或更换主轴。
9
换刀时,主轴刀柄取不下。
9.1换刀油缸不到位,松刀没有到位。
9.2松刀时没有预顶动作。
9.3拉杆释放电磁阀没有接通,没有松刀。
9.1.1检查换刀油缸缸体是否松动,位置是否变动,确认是,重新调整换刀油缸缸体位置,并固定牢固。
9.1.2检查油缸压力是
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