定截距型轴类形状零件上料仓设计Word格式.docx
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定截距型轴类形状零件上料仓设计Word格式.docx
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Abstract
Thisdesignisaboutintercepttypeaxialshapeparts,certainlyforthedesignofthebunker.Fixedaxialintercepttypeshapepartsbinonthemainstructureadoptedthestructurecharacteristicsofbeltconveyor.Thefirstgaveabriefoverviewofbeltconveyor;
Thenanalyzedtheprincipleoftypeselectionofbeltconveyorandcalculationmethods;
Andthenaccordingtothesedesigncriteriainaccordancewiththerequirementsforagivenparameterselectionandcalculationmethodfortypeselectiondesign;
Thenonthechoiceofconveyor,thecheckingofallmajorcomponents.
Thisdesignismainlydividedintotwolargepiecesofcontent,thefirstistheintercepttypeaxialpartsbininupperdesignoftransmissionsystemdesign,thesecondtypeistheinterceptofthemainbodyoftheshaftpartstopandbottomofsilostructuredesign.Applicationofthefixedaxialintercepttypeshapepartsbincanquickandeasytorealizefeedingshaftparts,convenienttothecommonlyusedinthemachineryfactory.Theconstantaxialintercepttypeshapepartsbinonthedesignofgeneralprocess,theselectionofdesignworkforthefuturehasacertainreferencevalue.
Keywords:
Bin;
Beltconveyor;
Thestructuredesign
第1章前言1
1.1定截距型轴类零件上下料仓概述1
1.2定截距型轴类零件上下料仓的组成及作用2
1.2.1定截距型轴类零件上下料仓的组成2
1.2.2定截距型轴类零件上下料仓的作用5
第2章定截距型轴类零件上下料仓设计的传动系统设计7
2.1定截距型轴类零件上下料仓设计的设计关键技术参数要求7
2.2定截距型轴类零件上下料仓设计的传动方案设计7
2.3定截距型轴类零件上下料仓设计的驱动电机选择8
2.3.1定截距型轴类零件上下料仓设计的驱动电机额定转速选择9
2.3.2定截距型轴类零件上下料仓设计的驱动电机额定功率选择9
第3章定截距型轴类零件上下料仓的主体部分结构设计10
3.1定截距型轴类零件上下料仓基体的结构设计10
3.2定截距型轴类零件上下料仓设计的走线系统结构设计10
3.2.1拖链选择的技术条件12
3.2.2根据拖链选择设计拖链槽结构12
3.3料盘的工装设计13
第4章基于solidworks进行定截距轴类零件上下料仓设计14
4.1solidworks软件建模与装配概述14
4.2运用SolidWorks软件进行零件设计14
4.3运用SolidWorks软件进行零件装配15
结论17
致谢18
参考文献19
第一章前言
1.1定截距型轴类零件上下料仓概述
定截距型轴类零件上下料仓是连续运行的运输设备,在机械工厂中主要用来运送轴类零件。
定截距型轴类零件上下料仓是实现轴类零件高效连续运输设备,特别是可实现定截距的运输定截距型轴类零件上下料仓已成为轴类零件机电一体化技术与装备的关键设备。
在如今工业生产中,生产的自动化机械化应用越来越多,但还有大量的装卸搬运装配等工作由人工完成,劳动强度的降低,生产效率的提高,有助于实现现代机械化。
轴类零件加工时,上下料所占用了大量的时间,是影响生产效率低下的重要原因。
特别是一些高精度的加工中心,采用人工上下料不但定位精度低,甚至破坏了机床操作台。
随着机床用户的增多,采取自动化的操作手段可以大幅降低劳动强度,提升生产效率,减少投入已然成为社会发展趋势,定截距型轴类零件上料仓能够实现机床制造过程中的自动化,并运用了集成加工技术,从而有利于生产线的上下料工作。
1962年第一台工业机器人在美国制造出来,工业机器人的开发研制和应用在国际中以有50多年的历程,目前已有许多发达国家的机器人发展产业日趋成熟,在工业生产线生产中有着十分广泛的应用。
现如今许多生产线都是多用专机或人力来上下料,这种方法在产品单一,产能不高的情况下有很好的应用,但是随着社会的快速发展,这种方法就凸显出了很多的缺点,如专机占大面积大结构复杂,不适用于如今自动化专一化的流水线生产,并且人工的大量使用会造成劳动强度的加大,容易发生工伤事故,并且效率低下,使用定截距型轴类零件上料仓就可以解决以上问题并且还有生产效率高,工艺修改灵活,提高工件质量的特点,是工业生产加工的必然趋势。
1.2定截距型轴类零件上下料仓的组成及作用
定截距型轴类零件上下料仓主要由以下部件组成:
机头部(包括电动机、传动装置、滚筒等)、机身部(包括机架、托辊)、机尾部、胶带、附属装置(包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等)等。
1.2.1定截距型轴类零件上下料仓的组成
带式输送机的主要有:
输送带、托架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等组成。
(1)输送带
输送带有许多种,按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、尼龙芯输送带、维棉芯输送带和帆布芯输送带。
输送带按覆盖层所用的材料分为橡胶带、橡塑带和塑料带;
按用途分为耐热、耐寒、耐油、耐酸、耐碱和花纹等输送带;
按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带,输送带有大致3种类型.
①普通输送带:
普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上,夹层输送带通常以多层帆布做带芯,输送带层之间多用橡胶粘合,然后在外表面周围覆盖上橡胶层起到保护作用,帆布层用来承受载荷并传递牵引力,而橡胶保护层能够有效的防止外界物体对帆布层造成的损伤及有害物质对输送带带来的腐蚀。
②钢丝绳芯输送带:
钢丝绳芯输送带以钢绳芯衬托覆盖橡胶制成的传送带作为带式输送机的牵引和运载构建。
钢绳芯运输特点,拉伸大,性能好,使用时间长,广泛用于距离长,行程大,运料速度要求速度快的输送带。
③输送带的性能要求:
输送带又称作运输带,他通常是橡胶与纤维、金属复合制品,是塑料和织物复合的制品在运输带中起到运输物料的作用。
皮带输送机在工矿企业和运输业中有着广泛应用,输送各种物料或成件物品,输送带具有能够连续运转、效率高、倾斜角度大,输送带操作安全等优点。
(2)托辊和机架
托辊的起到支撑输送带和物料的重量的作用。
托辊运转具有灵活可靠的特点。
能够减少输送带于托辊之间的摩擦,对占输送机总成本四分之一以上的输送带的使用时间起着决定作用。
托辊虽然只是作为一个较小部件存在于运输带中,结构也简单,但生产出高质量的托辊也很难。
托辊按材质不同分为橡胶托辊、陶瓷托辊、尼龙托辊及绝缘托辊,还有槽形托辊组,各类平行托辊组,各类调心托辊组,各类缓冲托辊组。
①槽形托辊:
槽形托辊一般用于输送散装货载,一般由3个托辊组合而成,槽角一般为300,可拆式带式输送机的槽形托辊中的3个托辊是互相铰接的,其中两个侧托辊挂在机架上;
通用固定式带式输送机的槽形托辊是固定在机架上的。
上托辊的间距一般为1.5m。
②平行托辊:
平行托辊用于支承回空段输送带,下托辊的间距一般为3m。
下托辊轴头卡在机架的支座里。
③调心托辊:
带式输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响,跑偏问题不可避免。
目前,胶带跑偏的纠偏方法很多,对于机身来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊,调心托辊用于带式输送机载荷侧支承调整输送带跑偏,防止蛇行,保证输送带稳定运行,前倾试槽型托辊也起调心、对中的作用。
④缓冲托辊:
缓冲托辊用于带式输送机受料处减缓落料对输送带的冲击,主要针对洗煤厂、焦化厂、等腐蚀性环境而研制的一类托辊,它本身具有的韧性是普通金属的10倍以上,寿命为传统柱鞋的五倍,耐腐蚀阻燃,抗静电,自重轻等特点,广泛用于矿山开采。
托辊辊体专用的高分子材料,其机械性能类似于青铜,具有很好的耐磨性,而且具有良好的自润滑性能,不伤皮带。
缓冲托辊防腐性能优越。
辊体及密封件都用高分子材料制作,耐腐蚀。
在腐蚀性场合使用,使用寿命可达到普通托辊的5倍以上。
机架按结构可分为落地式和绳架吊挂式两种。
落地式机架又分为固定式和可拆移式两种。
固定式是将机架固定在地基上,而拆移式是在机架与机架之间、托辊与机架之间的连接都采用插入式,用销钉固定,整个机架没有一个螺栓。
(3)驱动装置
定截距型轴类零件上料仓通常用的的动力源通常就是驱动系统,常用的驱动方式包括电动机驱动、液压驱动和气压驱动三种。
电动机驱动是利用各种类型的电机经过机械传动驱动操作机构来获得目的运动。
应用类型大致分为普通交、直流电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动、步进电机驱动等。
普通交、直流电机驱动需要加上减速装置,他的输出力矩虽然大,但同时控制性能不好,惯性较大在中型的或重型机器人中有着广泛应用。
伺服电机和步进电机输出力矩相对较小,控制性能较好,能够快速实现对速度和位置的准确的控制,适用于中小形机器人。
交、直流伺服电机一般用于闭环控制系统,而步进电机在开环控制系统有着广泛应用,一般用于速度和位置精度要求不高的场合。
电机使用简单,且随着材料性能的提高,电机性能也逐渐提高。
电机驱动有着不需能量转化、控制灵方便、低噪声、大的起动力矩等优点而被广泛应用。
驱动装置的布置型式;
一般驱动装置均布置在机头卸载端。
采用单电动机驱动时,两个滚筒需用一对齿数相等的齿轮连接起来;
采用双电动机传动时可将齿轮去掉,由两台电动机分别驱动两个漆简,对于水平输送机多为头尾驱动,而对于倾斜输送机则多以头部驱动。
驱动装置的组成;
驱动装置由电动机、联轴节、减速器和主动滚筒等部分组成。
若是双
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