《机电传动控制课程设计》题目2Word文件下载.docx
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M3正转,立柱松开;
M3反转,立柱夹紧);
摇臂松紧可独立点动控制。
(3)冷却泵电动机M4:
启停控制。
2、保护要求:
(1)短路保护:
主轴电动机M1、升降电动机M2、夹紧油泵电动机M3、冷却泵电动机M4、控电路
(2)长期过载保护:
主轴电动机M1、夹紧油泵电动机M3
(3)控电路隔离保护:
控电路的电源隔离TC1
三、原始资料
图1摇臂钻床图片
图2摇臂钻床机构及运动分析示意图
摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机M1拖动,主轴的正反转;
主轴的调速通过三相异步电动机和变速箱来实现。
摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外,还有摇臂的上升、下降及立柱的夹紧和放松。
摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机M2拖动,立柱的夹紧放松由另一台交流电动机M3拖动一台齿轮泵,供给夹紧装置所需要的压力油;
冷却使用冷却泵电动机M4;
摇臂的回转和主轴箱的径向移动通常采用手动。
四、要求的设计成果
1、基本要求:
(1)根据控制要求,设计主电路及控制电路,实现电路及设备的保护,选定所需的电气元件,完成电器元件明细表;
(2)编写摇臂钻床的电气原理设计说明书。
(3)电气原理图绘制在A3图纸上。
2、备选要求:
本课程设计可根据学生对《机电传动控制》课堂教学所掌握知识点的实际情况,制定控制方案,从而形成难易程度不同的控制方法。
以下是控制方案的备选表。
注意:
基本要求学生必须完成,备选要求不对所有学生作严格要求,学有余力的学生可以在基本要求完成的前提下,选择备选要求。
一般来说,控制方案越高级和越复杂,考查评价就越高。
表1控制方案备选表
序号
正反转控制
制动方式
点动控制
顺序及关联控制
1
手动(电动机单向)
手动制动
点动控制1
两台或三台电动机启动、停止的先后关联
2
SA开关实现正反转
电磁离合器
点动控制2
3
电器互锁正反转
反接制动
点动控制3
4
机械加电器互锁正反转
能耗制动
点动控制4
五、进程安排
表2进度安排及学时分配表
课程设计内容
学时分配
备注
课程设计概论;
下达设计任务;
分组、准备资料工具等
0.5天
根据任务的控制要求进行方案构思,初选方案,绘制控制原理图并与指导教师讨论,方案定稿。
完成电路图及程序设计,对编制好的电路图交给老师检查,并按照老师要求修改。
2.5天
撰写课程设计说明书
5
答辩及验收课程设计
1天
合计
5天
六、主要参考资料
[1]程宪平.机电传动与控制(第三版).武汉:
华中科技大学出版社,2011
[2]邓星钟.机电传动控制(第四版).武汉:
华中科技大学出版社,2007
[3]郝用兴.机电传动控制.武汉:
华中科技大学出版社,2010
[4]尹志强.机电一体化系统设计课程设计指导书.北京:
机械工业出版社,2007
[5]石祥钟.机电一体化系统设计.北京:
化学工业出版社,2009
指导教师(签名):
20年月日
课程设计成绩评定表
成
绩
评
定
项目
比例
得分
平时成绩(百分制记分)
30%
业务考核成绩(百分制记分)
70%
总评成绩(百分制记分)
100%
评定等级
优良中及格不及格
20年月日
1.课程设计目的
(1)培养学生根据所学的机械和电气知识的综合运用能力;
(2)掌握分析机电传动控制系统的组成及原理的能力;
(3)培养学生设计机电传动控制系统的基本电气原理图的能力;
(4)培养编写设计说明书和操作说明书的能力。
2.课程设计题目描述和要求
2.1.题目描述
摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机M1拖动,主轴的正反转;
摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外,还有摇臂的上升、下降及立柱的夹紧和放松。
摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机M2拖动,立柱的夹紧放松由另一台交流电动机M3拖动一台齿轮泵,供给夹紧装置所需要的压力油;
2.2.要求
(1)根据控制要求,设计主电路及控制电路,实现电路及设备的保护,选定所需的电
气元件,完成电器元件明细表;
(2)编写摇臂钻床的电气原理设计说明书;
3.课程设计报告内容
3.1.任务分析
控制要求:
摇臂松紧可独立点动控制。
保护要求:
3.2.控制方案确定
主轴电动机通过反接制动的方法去控制电动机的正反转,当电动机转速到达一定速度后,速度继电器自动闭合,电动机反转,通过这样来制动制动;
摇臂升降电动机M2和夹紧电动机M3通过顺序控制的方法来实现关联控制,再通过外接一按钮开关来实现摇臂松紧的电动控制;
通过两按钮开关来控制冷却泵电动机M4的启停控制。
3.3.主电路图和控电路图的拟定及定稿
1.开始KM2和KM3闭合,按下总停止按钮SB1后,KM2和KM3断开,KM2闭合,电动机反向串阻R,其中有KS2的速度继电器调节M1的反向速度。
2.开始KM1和KM3闭合,按下总停止按钮SB2后,KM1和KM3断开,KM1闭合,电动机反向串阻R。
制动过程中,如果正向速度快,KS1速度继电器保持闭合,若速度很慢,则断开,从而使KM2断开,停止反转制动,否则会开始反转。
4.元件清单及开关面板设计
4.1.元件清单
电器代号
名称和用途
数量
M1
主轴电动机;
带动主轴旋转
M2
摇臂升降电动机;
带动摇臂的升降
M3
夹紧电动机;
控制立柱的松紧
M4
冷却泵电动机;
提供冷却液
QF1
自动开关;
短路保护
QF2
QF3
QF4
QF5
TC1
控制变压器;
将380V的电压降到220V
KM1
接触器;
控制主轴电动机的正转
9
KM2
控制主轴电动机的反转
KM3
控制主轴电动机的开启
KM4
控制摇臂升降电动机的正转
KM5
控制摇臂升降电动机的反转
KM6
控制夹紧电动机的正转
KM7
控制夹紧电动机的反转
KM8
控制夹紧电动机的开启
KM9
控制冷却泵的开启
KA1
中间继电器;
辅助作用
KA2
KT1
时间继电器;
控制松开延时
KT2
控制夹紧延时
KS1
速度继电器;
控制正转速度
KS2
控制反转速度
FR1
延时动作限流保护器件;
给主轴电动机长期过载保护
FR2
给夹紧电动机长期过载保护
FU
熔断保险期;
R
电阻;
限流
SQ1
位置开关;
控制位置
SQ2
SB1
按钮开关;
闭和断开控制
SB2
SB3
SB4
SB5
SB6
SB7
SB8
SB9
4.2.开关面板设计
整条线路的电源
主轴电动机的电源
摇臂升降电动机的电源
夹紧电动机的电源
冷却泵电动机的电源
主轴电动机的正转
主轴电动机的反转
摇臂升降电动机的正转
摇臂升降电动机的反转
夹紧电动机的正转
夹紧电动机的反转
冷却泵电动机的停止
冷却泵电动机的开启
控制面板电源
5.操作说明
QF1:
控制整条线路的电源;
QF2:
控制主轴电动机的电源;
QF3控制摇臂升降电动机的电源;
QF4:
控制夹紧电动机的电源;
QF5:
控制冷却泵电动机的电源;
SB1:
控制主轴电动机的正转;
SB2:
控制主轴电动机的反转;
SB3:
控制摇臂升降电动机的正转;
SB4:
控制摇臂升降电动机的反转;
SB5:
控制夹紧电动机的正转;
SB6:
控制夹紧电动机的反转;
SB7:
控制冷却泵电动机的停止;
SB8:
控制冷却泵电动机的开启;
SB9:
控制控制面板电源。
6.总结
通过本次课程设计我学到了很多东西,熟悉了课堂上所学的基本内容,通过不断的调查资料,对机电传动与控制这门课有了更深的了解,从中明白了什么是反接制动,什么是顺序控制等等,感谢学院开设了这门课程设计,最后感谢吴老师的耐心教导让我学到了很多,在以后的学习中我会更加努力。
7.参考文献
- 配套讲稿:
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- 关 键 词:
- 机电传动控制课程设计 机电 传动 控制 课程设计 题目