牛头刨床机械原理课程设计9点和1点Word文档下载推荐.docx

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此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；

刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。

为此刨床采用急回作用得导杆机构。

刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。

因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。

设计内容

导杆机构的运动分析

符号

n2

LO2O4

LO2A

Lo4B

LBC

Lo4s4

xS6

yS6

单位

r/min

mm

方案Ⅱ

64

350

90

580

0.3lo4B

0.5lo4B

200

50

1.2曲柄位置的确定

曲柄位置图的作法为：

取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。

取第方案的第1’位置和第9位置（如下图）

1.3速度分析以速度比例尺µ

=（0.01m/s）/mm和加速度比例尺µ

a=（0.01m/s²

）/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5，并将其结果列入表格（1-2）

表格1-1

位置

未知量

方程

VA4

υA4=υA3+υA4A3

大小?

√?

方向⊥O4A⊥O2A∥O4B

1’和9号位置

VC

υC5=υB5+υC5B5

方向∥XX⊥O4B⊥BC

aA

aA4=

+aA4τ=aA3n+aA4A3K+aA4A3r

大小:

ω42lO4A?

√2ω4υA4A3?

方向：

B→A⊥O4BA→O2⊥O4B∥O4B（沿导路）

ac

ac5=aB5+ac5B5n+ac5B5τ

√√?

方向∥XX√C→B⊥BC

1’号位置速度图：

由图解得：

Vc=0.20662675m/s

1’号位置加速度图

由图解的：

aC=6.12374249m/s2

9号位置速度图

Vc=0.6305463m/s

9号位置加速度图：

如

图1-7

有图解得：

ac=8.82411923m/s2

表格（1-2）

要求

图解法结果

1’

vc（m/s）

0.20662675

ac（m/s²

）

6.12374249

9

0.6305463

8.82411923

各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中

表1-3

项目

ω2

ω4

VA

VB

Vc

6.702064328

0.37288563

0.13378432

0.216273801

1.10791337

0.32485685

0.642589753

r/s

m/s

表1-4

4.04258997

0.0498862192

4.38048373

0.016943591

1.85518056

6.75843726

0.359913248

4.53280872

0.111461191

1.25035646

第七章．机构运态静力分析

取“1＇”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体如图1─6所示，μｌ=4。

图1—6

已知P=9000N，G6=800N，又ac=ac5=4.37917m/s2,那么我们可以计算

FI6=-G6/g×

ac=-800/10×

4.37917=-350.3336N

又ΣF=P+G6+FI6+F45+FRI6=0，作为多边行如图1-7所示，µ

N=10N/mm。

图1-7

由图1-7力多边形可得：

F45=AB·

µ

N=923.6688×

10N=9236.688N

FR16=AD·

N=126.7313×

10N=1267.313N

在图1-6中，对c点取距，有

ΣMC=-P·

yP-G6XS6+FR16·

x-FI6·

yS6=0

代入数据得x=0.6871m

分离3,4构件进行运动静力分析，杆组力体图如图1-8所示，

图1-8

µ

L=4。

已知：

F54=-F45=9236.688N，G4=220N

aS4=aA4·

lO4S4/lO4A=4.3794×

290/358.5136m/s2=3.5424m/s2,

由此可得：

FI4=-G4/g×

aS4=-220/10×

3.5424N=-77.9346N

MS4=-JS4·

αS4=-1.2×

12.2148N·

m=-14.6577N·

m

在图1-8中，对O4点取矩得：

ΣMA=G4×

0.07276+FI4×

0.9680×

0.28072+M+F5×

0.9987×

0.56109-F24×

0.99946×

0.34414=0

代入数据，得F24=14992.77888N

又ΣF=F54+F24+FI4+G4+Fo4=0,作力的多边形如图1-9所示，µ

图1-9

由图1-9可得：

FO4=572.97818×

10N=5729.7818N

对曲柄2进行运动静力分析，作组力体图如图1-10所示，

L=1。

由图1-10可知，

h2=3.0214mm,则，对曲柄列平行方程有，

ΣMO2=M-F42×

h2=0即M=45.29918N·

M

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