stm32入门c语句详解Word文件下载.docx
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我的理解——只要知道所有外设在调试时,EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。
只有一个函数debug。
所有程序中必须的。
#ifdefDEBUG
debug();
#endif
main函数开头,声明变量之后。
阅读NVIC:
系统中断管理。
——管理系统内部的中断,负责打开和关闭中断。
中断的初始化函数,包括设置中断向量表位置,和开启所需的中断两部分。
voidNVIC_Configuration(void)
{NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
//中断管理恢复默认参数
#ifdefVECT_TAB_RAM//如果C/C++Compiler\Preprocessor\Definedsymbols中的定义了VECT_TAB_RAM(见程序库更改内容的表格)
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
//则在RAM调试
#else//如果没有定义VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
//则在Flash里调试
#endif//结束判断语句}//以下为中断的开启过程,不是所有程序必须的。
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//设置NVIC优先级分组,方式。
注:
一共16个优先级,分为抢占式和响应式。
两种优先级所占的数量由此代码确定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。
规定两种优先级的数量后,所有的中断级别必须在其中选择,抢占级别高的会打断其他中断优先执行,而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中断通道名;
//开中断,中断名称见函数库
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
//抢占优先级
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
//响应优先级
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
//启动此通道的中断
//NVIC_Init(&
NVIC_InitStructure);
中断初始化
阅读RCC:
单片机时钟管理。
—管理外部、内部和外设的时钟,设置、打开和关闭这些时钟。
基础应用1:
时钟的初始化函数过程——用法:
voidRCC_Configuration(void)//时钟初始化函数
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;
//等待时钟的稳定
RCC_DeInit();
//时钟管理重置
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
//打开外部晶振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();
//等待外部晶振就绪
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
//flash读取缓冲,加速
//flash操作的延时
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
//AHB使用系统时钟
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);
//APB2(高速)为HCLK的一半
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//APB1(低速)为HCLK的一半
//注:
AHB主要负责外部存储器时钟。
PB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1。
APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
//PLLCLK=8MHz*9=72MH
RCC_PLLCmd(ENABLE);
//启动PLL
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)
{}//等待PLL启动
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//将PLL设置为系统时钟源
while(RCC_GetSYSCLKSource()!
=0x08)
{}//等待系统时钟源的启动
}
//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);
//启动AHP设备
//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);
//启动ABP2设备
//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);
//启动ABP1设备
阅读EXTI:
外部设备中断函数——外部设备通过引脚给出的硬件中断,也可以产生软件中断,19个上升、下降或都触发。
EXTI0~EXTI15连接到管脚,EXTI线16连接到PVD(VDD监视),EXTI线17连接到RTC(闹钟),EXTI线18连接到USB(唤醒)。
基础应用1,设定外部中断初始化函数。
按需求,不是必须代码。
用法:
voidEXTI_Configuration(void)
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
//外部设备中断恢复默认参数
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2;
//设定所需产生外部中断的通道,一共19个。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
//产生中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
//上升下降沿都触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
//启动中断的接收
EXTI_Init(&
EXTI_InitStructure);
//外部设备中断启动
}
阅读DMA:
通过总线而越过CPU读取外设数据——通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输,并在传输期间不影响CPU进行其他事情。
这对于入门开发基本功能来
说没有太大必要,这个内容先行跳过。
阅读SysTick:
系统定时器——可以输出和利用系统时钟的计数、状态。
精确计时的延时子函数。
推荐使用的代码。
staticvu32TimingDelay;
//全局变量声明
voidSysTick_Config(void)//systick初始化函数
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
//停止系统定时器
SysTick_ITConfig(DISABLE);
//停止systick中断
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
//systick使用HCLK作为时钟源,频率值除以8。
SysTick_SetReload(9000);
//重置时间1毫秒(以72MHz为基础计算)
SysTick_ITConfig(ENABLE);
//开启systic中断
voidDelay(u32nTime)//延迟一毫秒的函数
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
//systic开始计时
TimingDelay=nTime;
//计时长度赋值给递减变量
while(TimingDelay!
=0);
/检测是否计时完成
//关闭计数器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
//清除计数值
voidTimingDelay_Decrement(void)
//递减变量函数,函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断响应函数定义好了。
if(TimingDelay!
=0x00)//检测计数变量是否达到0
TimingDelay--;
//计数变量递减
}注:
建议熟练后使用,所涉及知识和设备太多,新手出错的可能性较大。
新手可用简化的延时函数代替:
voidDelay(vu32nCount)//简单延时函数
for(;
nCount!
=0;
nCount--);
//循环变量递减计数
//当延时较长,又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环
voidDelay(vu32nCount)//简单的长时间延时函数
{inti;
//声明内部递减变量
for(;
nCount--)//递减变量计数
for(i=0;
i<
0xffff;
i++);
//内部循环递减变量计数
阅读gpio:
I/O设置函数——所有输入输出管脚模式设置,可以是上下拉、浮空、开漏、模拟、推挽模式,频率特性为2M,10M,50M。
也可以向该管脚直接写入数据和读取数据。
gpio初始化函数。
所有程序必须。
voidGPIO_Configuration(void)
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
//GPIO状态恢复默认参数申明GPIO结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号;
//引脚位置定义,标号可以是NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
//输出速度2MHz/10/50
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
//模拟输入模式
GPIO_Init(GPIOC,&
GPIO_InitStructure);
//C组GPIO初始化
以上四行代码为一组,每组GPIO属性必须相同,默认的GPIO参数为:
ALL,2MHz,FLATING。
如果其中任意一行与前一组相应设置相同,那么那一行可以省略,由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数(包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代码),本组应用也是默认参数的话,那么也可以省略。
以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义完毕。
……
基础应用2:
向管脚写入0或1。
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x01);
//写入1
基础应用3:
从管脚读入0或1。
用法:
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)
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