计算机控制技术课程设计报告格式Word下载.docx
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告
1.课题简介
1.1课程设计内容…………………………………………………………
1.2课程设计要求…………………………………………………………
2.方案设计
2.1设计步骤……………………………………………………
2.2控制系统总框图及系统工作原理…………………………
3.硬件电路设计
3.1被控对象设计………………………………………………
3.2硬件电路连接图……………………………………………
4.控制算法设计……………………………………
5.软件编程设计
5.1流程图………………………………………………………
5.2程序设计……………………………………………………
6.实验结果与分析…………………………………
7.心得体会…………………………………………
1课题简介(宋体4号加粗)
1.1课程设计内容
设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。
1.硬件电路设计:
89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路TLC7528;
由运放构成的被控对象。
2.控制算法:
最少拍控制。
3.软件设计:
主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、最少拍控制程序等。
1.2课程设计要求
1.模入电路能接受双极性电压输入(-5V~+5V),模出电路能输出双极性电压(-5V~+5V)。
2.被控对象
3.设计无纹波最少拍控制器。
被控对象有积分环节的按斜坡输入信号设计控制器,否则按阶跃输入信号设计控制器。
4.定时中断间隔可在10-50ms中选取,采样周期取采样中断间隔的整数倍,可取1000-2000ms,由实验结果确定。
5.滤波方法可选择平均值法,中值法等。
2方案设计
2.1设计步骤
先进行硬件设计,根据Gz改造被控对象
进行最少拍控制算法计算
读范例程序,画出流程图,进行修改
调试实验结果
2.2控制系统总框图及系统工作原理
误差E=R-C经运放运算得到,并由模数转换器采集。
最少拍控制算法由软件程序和单片机实现。
输出U经数模转换器和零阶保持器转换成模拟信号送至被控对象。
被控对象由两只运放及阻容元件构成。
3硬件电路设计
3.1被控对象
由两只运放及阻容元件构成
R1=100k,C1=2μf,R2=200k,R3=200k,C2=4μf
3.2硬件电路原理图
4控制算法设计
4.1
被控对象含有一个积分环节,采用单位速度输入信号,q=2
D=0,q=2,v=1,w=1,j=1
m=w+d=1
n=v-j+q=2
4.2
5*****软件编程设计
5.1流程图
5.2程序
6实验结果与分析
6.1示波器图形
6.2***********
7小结与体会
参考文献
(列出你所利用的参考文献。
格式参见下。
)
[1]于海生主编,微型计算机控制技术,北京:
清华大学出版社,1999
[2]张艳兵等编著,计算机控制技术,北京:
国防工业出版社,2008
[3]张毅刚主编,单片机原理及应用,北京:
高等教育出版社,2004
[4]陈涛编著,单片机应用及C51程序设计,北京:
机械工业出版社,2008
[5]楼然苗,李光飞编著,单片机课程设计指导,北京:
北京航空航天大学出版社,2007
[7]控制、电子技术类杂志、报刊
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