基于micro850 PLC的丝杠运动控制实验速度控制文档格式.docx
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4.学习HMI与PLC之间的通讯
三、实验内容:
四、原理:
五、实验要求:
1.丝杆能够进行基本的正反转,启动,停止操作
2.丝杆能够进行加减速操作
3.HMI与PLC之间通讯,能够实现从HMI中写入电机的频率,以及对丝杆整个系统的控制。
五:
系统设计:
Micro850PLC与计算机之间采用以太网的通讯方式,
525变频器与PLC之间同样采用以太网的通讯方式,
HMI触摸屏与PLC采用的是串口RS485-2W的通讯方式。
系统功能:
1.当按下系统启动按钮(star)后,丝杆以20HZ的频率在左右两个光电传感器(DI:
10和DI:
11)之间来回运动
2.当按下自动模式选择按钮时,丝杆进入自动模式,(即每5S之后,电机的频率会增加10HZ,直到电机的频率达到50HZ,且5S之后,电机频率降到了原来的20HZ,以此实现循环)直至手动模式按下或系统停止按钮按下才能够停止此动作。
3.当按下手动模式后,可以通过HMI触摸屏改写频率(0~60hz),从而使电机频率发生变化,实现丝杆的加减速运动。
4.I/O分配
输入
名称
DI:
08
编码器A相
DI:
09
编码器B相
10
右光电传感器
11
左光电传感器
12
左限位开关
13
右限位开关
六:
CCW编程软件的使用:
1.打开CCW软件,双击桌面的
。
2.双击添加控制器micro8502080-LC50-48QWB如图2所示。
图2
3.此实验中,我们需要用到变频器与PLC的通讯模块,所以在开始编写程序之前,要导入该模块,操作步骤如下所示:
如图3,右键单击micro850控制器图标----导入-----导入交换文件。
图3
4.如下图所示,选择计算机本地硬盘中的该模块。
导入,
4.功能块导入完成后,在梯形图中会出现图4所示模块:
图4
5.通讯模块,参数的认识。
如图4中所示,左边为模块的输入,右边为模块的输出。
在本实验中,我们需要清楚图5中的以下参数:
图5
如上图所示,这里我们需要将525变频器的IP地址赋上。
6.实例演示
下面我们就以一个简单的程序例子来演示变频器的工作。
编写如上图所示的梯形图程序,然后下载到PLC中,当按下DI00按钮之后,,变频器将以20HZ的速度旋转。
七、HMI的使用
1.EB8000软件的使用
1.1打开桌面的EB8000软件,
1.2创建新文件,如下图所示,点击确定。
1.3选择HMI的型号然后点击确定。
1.4添加PLC,如下图所示,点击“新增”。
1.5设备属性的设定:
选择RS-485-2W的串口通信方式。
以及对应COM口参数的设定。
最后点击确定按钮,至此,PLC添加完毕。
2.PLC与HMI通讯实例演示
下面我们就以一个开关控制一个状态灯的案例来演示
2.1首先我们需要在CCW软件中编写以下的程序:
2.2micro850控制器参数设置
双击工具栏中的
,
然后出现以下窗口,我们需要对串行端口进行参数的设定,从而实现PLC与HMI之间的连接。
2.3参数设置如下所示,(modbus角色为自动)
2.4Modbus地址映射设置(PLC与HMI之间变量的关联,需要地址的对应):
2.5地址设置如下所示,
这里需要提及的是。
以0开头的地址代表的BOOL的数据类型,若是用到电机的频率参数(实数型)数据,则地址需要以4开头,4开头表示可读可写的实数或整数。
特别强调,物理地址,如PLC上的输入输出口DI和DO不能进行地址的映射。
(其它具体规则请自己查询MODBUS地址映射的有关资料),例如:
2.6参数设置完成,编译,,然后下载到PLC
2.7EB8000的界面设计:
接着上述(第一节中EB8000软件的使用)步骤,在工具栏中点击
,添加到界面上。
设置以下参数,开关类型自选,注意:
地址需要与对应变量相匹配
2.8如下图所示在图片选项栏中,我们可以设置自己喜欢的开关图片。
然后确定
2.9以同样的方法添加指示灯。
2.10参数的设置
2.11原件成功添加,
2.12编译:
2.13下载
2.14模拟:
我们可以在CCW中(在线运行监视)light线圈的得电状态,按下HMI上switch的开关,会发现线圈light得电。
至此,实验成功。
八、附录:
附录一:
HMI的界面设计:
附录二:
modbus地址映射:
附录三:
程序
Controller.Micro850.Micro850.Prog1
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