iRTK5智能RTK系统使用说明书A0Word文件下载.docx
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iRTK5智能RTK系统使用说明书A0Word文件下载.docx
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◇全新外观,镁铝合金结构,更强固;
◇静态数据双格式存储〔*.GNS/RINEX数据〕;
◇新一代人体工程学设计手薄iHand30,内置4G全网通,支持快充,支持OTG;
◇HDL全能星多协议电台,兼容进口品牌,支持外挂电台、网络中继、电台中继;
◇测量软件Hi-Survey,全新UI交互,强大的底图显示,全面的道路算法、开放的互联功能等;
◇支持中海达云效劳系统,随时随地管理您的所有设备和数据。
2
产品介绍
■整机外观
■按键与指示灯
■触控显示功能
■WEB管理系统
■静态测量
■固件升级
整机外观
本产品外观主要分为三个局部,上盖、下盖和前面板。
图21
上盖
天线接口
图22
天线接口:
内置电台模式时接电台天线。
内置网络模式时在网络信号差的环境可使用该天线接口接外置4G天线〔主机已经内置4G天线,但网络信号差时需接外置4G天线,在用Hi-Survey软件或WEB界面设站时需选择外置天线〕。
下盖
下盖包括五芯插座、电源按键、MiniUSB接口、喇叭、电池仓、链接螺孔等。
图23
图24
1-USB接口及防护塞2-电源灯及按键3-五芯插座及防护塞
4-喇叭5-连接螺孔6-电池仓盖7-NanoSIM卡插槽
◇
◇五芯插座:
用于主机与外部数据链及外部电源的连接。
◇电池盖:
电池盖防尘防水作用,工作时要盖上电池盖。
◇NanoSIM卡槽:
使用网络作业时,需安装可用的NanoSIM卡。
◇防护塞:
用于插座的防尘、防水。
注意:
1、工作中暂时不需要使用五芯插座和天线接口时请盖上防护塞或顶盖,到达防水防尘的目的。
2、当喇叭进水时,可能出现喇叭无声或声音沙哑,待晾干后声音将恢复正常。
前面板
前面板由触控显示屏、卫星灯与数据灯组成。
图25
1-卫星灯2-数据灯3-触控显示屏
按键与指示灯
按键功能
表2.1按键功能详细说明
功能
详细说明
开机
长按按键1秒开机
关机
长按按键≥3秒关机
液晶显示开关
双击电源键翻开或关闭液晶显示
强制关机
超长按电源键>12S后,进行强制关机
查询当前状态
单击电源键,语音播报当前工作状态
指示灯功能
显示屏亮时:
电源灯、数据灯、卫星灯常灭;
显示屏灭时:
电源灯、数据灯、卫星灯按当前主机工作状态显示。
表2.2指示灯功能详细说明
工程
按键或指示灯
功能或状态
电源灯
常亮
电量充足
闪烁
电量缺乏
数据灯
基准站和移动台:
按差分收发频率闪烁
静态模式:
采样间隔>
1S:
按采样间隔闪烁,
采样间隔≤1S:
固定按1S闪烁
常灭
基准站差分未发射,移动台差分未收到,静态未开始采集
卫星灯
卫星锁定
卫星未锁定
触控显示功能
主机内置1.3寸240*240高分辨率触控显示屏,支持触摸操作,液晶显示状态双击电源键可关闭液晶显示,在液晶关闭状态双击电源键或点击显示屏可恢复显示。
状态界面
主机开机后会显示当前工作状态,状态界面由图标和文字组成。
表2.3状态界面功能说明
工作状态
图标
文字内容
内置电台基准站
循环显示当前频道、差分电文格式、当前电量
内置网络基准站
未联网:
显示联网状态
已联网:
循环显示差分电文格式、当前电量
外挂电台基准站
循环显示当前频道〔为HDL外挂电台时才能显示频道〕、差分电文格式、当前电量
内置电台移动台
显示解状态
内置网络移动台
手簿差分移动台
外挂移动台
星站差分移动台
静态模式
显示静态采集时长
待机界面
超过60s无任何操作显示屏进入待机界面,待机5Min后显示屏关闭,通过双击电源键或点击显示屏重新开启显示屏并显示状态界面
小五芯供电时〔如外挂电台基准站模式〕显示外部供图标和本地时间〔如未锁星,只显示电量,不显示时间〕
使用锂电池供电时,显示电池电量和本地时间〔如未锁星,只显示电量,不显示时间〕
设置界面
表2.4设置界面功能说明
例如图
状态界面左滑进入设置界面
基站设置
设置界面点击“基站〞进入基站设置,选择平滑那么主机平滑后设站并以RTCM3.2差分电文发射;
未选择平滑,主机以上一次坐标设站。
静态
设置界面点击“静态〞进入静态设置,未开始静态采集:
显示“采集间隔〞界面,可设1S/5S/10S/30S。
已开始静态采集:
显示“停止记录?
〞,可选“确认〞或“取消〞,选择确认后显示采集间隔设置界面,同时停止静态记录。
复位
设置界面点击“复位〞进行复位主板,确认后弹窗显示“复位主板中〞;
复位成功,液晶显示“复位成功〞,2S后跳至状态界面;
复位失败,液晶显示“复位失败〞,2S后跳回至复位界面
复原
设置界面点击“复原〞进行系统复原,点击确认后将重启接收机进行固件重刷
OTG
插入OTG数据线再插U盘,直接拷贝主机静态数据。
液晶显示最后两天的文件夹,文件夹图标右上角显示该文件夹下没有被下载的文件数量,最多显示99,超过显示“…〞。
WEB管理系统
iRTK5内置WEB管理系统,可实时监控和自由配置主机。
接收机WiFi热点的名称为仪器机身号,通过手簿WiFi连接该热点〔无需密码〕,在浏览器输入IP地址192.168.20.1即可登陆。
主菜单
登陆WEB管理系统后,点击“开始体验〞进入主菜单页面,主菜单各栏目含下拉菜单。
图2-6欢迎页及主菜单
图2-7信息查看子菜单图2-8工作模式子菜单
图2-9文件管理及固件管理子菜单
图2-10系统设置子菜单
表2.5各菜单栏功能
子菜单
功能简介
信息查看
设备信息
设备型号、版本信息、注册信息等
位置信息
设备定位坐标、设备搜星、解状态等
基站信息
基站坐标及基站距
卫星星空图
查看卫星星空图
卫星跟踪列表
卫星跟踪信息
工作模式
移动台
移动台数据链、参数设置
基准站
基准站数据链、参数设置
静态测量参数设置
文件管理
静态文件
静态文件下载、删除、格式化
固件管理
升级固件
固件的选择与升级
复原系统
系统设置
卫星跟踪
卫星系统跟踪的开关
小五芯串口
小五芯串口输出设置
电台设置
电台频点表
主机注册
主机注册信息及注册
其他设置
静态RINEX开关及音量调整
1)设备信息
显示当前设备的主要信息:
设备型号、机身号、版本、电量、工作模式及配置参数等。
图2-11设备信息界面
2)位置信息
显示当前设备的位置信息、搜星、解状态、当地时间等。
图2-12位置信息界面
3)基站信息
移动站模式下显示获取到的基站坐标及基站距。
图2-13基站信息界面
4)卫星星空图
显示设备的可视卫星星空图,含查看各卫星分布的辅助开关。
图2-14卫星星空图
5)卫星跟踪列表
以列表形式显示跟踪的卫星信息
图2-15卫星跟踪列表
1)移动台
设置移动台的数据链及数据链对应的配置参数。
图2-16移动台设置界面
2)基准站
设置基准站的数据链及数据链对应的配置参数,平滑基站坐标。
图2-17基准站设置界面
3)静态
设置静态采集的文件名、配置参数。
图2-18静态设置界面
图2-19静态文件列表
1)升级固件
显示设备的具体版本信息,提供固件升级功能。
图2-20固件选择界面
2)复原系统
提供系统复原的功能。
图2-21复原系统界面
1)卫星跟踪
各卫星系统跟踪的开关。
图2-22卫星跟踪开关界面
2)小五芯串口
消息类型的开关与输出频率调整。
图2-23小五芯串口设置界面
3)电台设置
100及100以上电台频道的自定义设置。
图2-24自定义电台设置界面
4)主机注册
显示主机的注册信息、主机序列号等,提供在线注册。
图2-25主机注册界面
5)其它设置
静态RINEX的开关与主机音量调整。
图2-26其他设置界面
静态测量
静态模式设置
可通过以下三种方式设置主机工作于静态模式:
1、通过液晶的“静态〞设置界面设置为纯静态模式;
2、进入Hi-Survey软件的“静态采集设置〞界面设置为纯静态或临时静态模式。
3、通过WEB界面的“工作模式〞设置界面设置为纯静态模式或临时静态。
设置成功后液晶显示屏会显示静态采集界面,静态测量数据保存主机内存卡里。
静态测量步骤
1、在测量点架设仪器〔需装上测量基准站〕,对点器严格对中、整平。
2、量取仪器高三次,各次间差值不超过3mm,取平均数作为最终的仪器高。
仪器高应由测量点标石中心量至仪器的测量基准件的上边处。
iRTK5接收机测量基准件半径0.130米,相位中心高0.0790米。
3、记录点名、仪器号、仪器高,开始观测时间。
4、开机,设置为静态模式。
5、测量完成后关机,记录关机时间。
在采集中不能移动基座、不能改变采集参数。
使用MiniUSB数据线与电脑连接,将静态数据拷贝到您的电脑上,静态测量数据在“static〞盘符下“gnss〞文件夹里。
图2-27
图2-28
图2-29
图2-30
固件升级
USB数据线升级固件
通过U盘方式可升级主机固件,步骤如下:
1、接收机开机,使用随接收机配置的USB数据线与计算机USB口连接。
此时翻开我的电脑,会出现“update〞升级盘;
图2-31
U盘OTG升级固件
将主机〔或主板固件〕拷贝到U盘根目录下,再通过OTG连接线将U盘接到主机上,主机提示是否升级固件点击确认即可。
WebUI升级固件
主机〔或主板〕固件保存在上,通过手簿WiFi连接该开放热点〔热点名是主机号〕,在浏览器输入IP地址192.168.20.1即可登录。
WEBUI界面依次点击“升级固件〞、“文件选择〞、“文档〞,选择需要升级的固件,再点击“开始升级〞,进行升级固件。
3
技术参数
■技术参数
配置
详细指标
GNSS配置
通道数:
336
BDS:
B1,B2,B3
GPS:
L1C/A,L2C,L2E,L5
GLONASS:
L1C/A,L1P,L2C/A,L3CDMA
GALILEO:
E1,E5A,E5B,E5AltBOC,E6
SBAS:
L1C/A,L5
QZSS,WAAS,MSAS,EAGAN,IRNSS
Plus版本支持星站差分功能
输出格式
ASCII:
NMEA-0183,二进制
定位输出频率
最大50Hz
静态数据格式
GNS,Rinex双格式静态数据
差分格式
CMR,RTCM2.X,RTCM3.0,RTCM3.2
网络模式
VRS,FKP,MAC;
支持NTRIP协议
系统配置
操作系统
Cortex-A5内核,Linux操作系统
数据存储
内置16GBROM,支持静态数据自动循环存储
精度和可靠性[1]
RTK定位精度
平面:
±
〔8+1×
10-6D〕mm〔D为被测点间距离〕
高程:
〔15+1×
静态定位精度
〔2.5+0.5×
〔5+0.5×
初始化时间
<10秒
初始化可靠性
>99.99%
外部接口
1个5针接口
1个USB接口
电台天线接口
MICroSIM卡槽
通讯单元
蜂窝移动
内置4G网络通信:
TDD-LTE,FDD-LTE,WCDMA,EDGE,GPRS,GSM
WiFi通信
802.11b/g接入点和客户端模式,可提供WiFi热点效劳
蓝牙通信
Bluetooth®
4.0/2.1+EDR,2.4GHz
内置电台
内置收发一体电台:
功率:
1W/2W/4W可调
频段:
403MHz~473MHz
协议:
HI-TARGET、TRIMTALK450S、TRIMMARKⅢ、TRANSEOT
频道数:
116个频段〔其中16个可配置〕
外挂电台
全能星HDL电台:
10W/30W可调,频段:
403~473MHz,
通讯:
内置4G网络通信,WIFI,蓝牙,NFC
48个频段〔其中16个可配置〕
工作模式:
外挂电台、网络中继、电台中继
传感器
电子气泡
实现智能对中
倾斜测量[2]
内置倾斜补偿模块,系统会持续监控对中杆的倾斜度,并进行补偿纠正坐标
温度传感器
实现智能控温调频
用户界面
按键
单按键
显示屏
工业级OLED彩屏〔240*240〕;
电容式触摸,支持带水和手套操作
LED提示灯
卫星灯,信号灯,电源灯
应用功能
高级功能
OTG功能,NFC闪联,WebUI交互,U盘固件升级,电池快充
智能应用
智能语音,功能自检,移动站网络中继,移动站电台中继
远程效劳
消息推送、远程升级
云效劳
设备管理,位置效劳,协同作业,数据分析
物理特性
主机电池
高容量锂电池6800mAh/块,带电量显示
单块电池网络移动站工作时间≥9小时[3]
外接电源
6~28V宽压直流设计,5针接口,带过放保护
尺寸
Φ158mm×
98mm
重量
≤1.2kg〔含电池〕
功耗
4.4W〔静态模式〕
材料
外壳采用镁合金材料
环境特性
防尘防水
IP67
防摔
抗2米高测杆自然跌落
相对湿度
100%不冷凝
工作温度
-40℃~+75℃
存储温度
-55℃~+85℃
注:
[1]测量精度、可靠性受多种因素干扰,包括卫星几何分布、卫星数、观测时间、卫星星历、电离层状况及多路径等。
[2]倾斜测量精度受多种因素干扰,包括外部电磁干扰,测量前校准操作标准性,同时测量时面板朝地
[3]电池工作时间与工作环境、工作温度及电池寿命有关。
4
接口和配件
■卡安装
■数据线
■天线
■测量基准站
■电池及充电器
卡安装
iRTK5接收机支持NanoSIM卡,SIM卡安装方法:
卸下电池盖板,将电池取下,露出SIM卡插槽。
按照电池仓底的插卡图示将SIM卡插入〔SIM卡缺口朝里,芯片朝下〕
图4-1SIM卡安装
数据线
1)
图4-2MiniUSB数据线
2)小五芯数据线〔DG-3〕:
用于连接主机与外挂电台,传输差分数据。
图4-3小五芯数据线DG-3
3)
图4-4OTG连接线
天线
标配电台天线和4G天线各一根,根据工作模式的不同,选择相应的天线。
内置电台基准站或内置电台移动台模式时使用UHF电台天线,内置网络基准站或内置网络移动台时接外置4G天线。
图4-5上:
4G天线下:
电台天线
测量基准件
测量基准件用于测量仪器高。
图4-6测量基准件
电池及充电器
1)电池:
主机标配6800mAh/7.4V智能锂电池,带电量指示功能。
共4个指示灯:
操作
电池电量
LED指示方式
充电
0-25%
LED1闪烁,闪烁频率1Hz
25%-50%
LED1常亮,LED2闪烁,闪烁频率1Hz
50%-75%
LED1,2常亮;
LED3闪烁,闪烁频率1Hz
75%-100%
LED1,2,3常亮;
LED4闪烁,闪烁频率1Hz
充满〔涓流〕
全部LED灯灭〔充电电流≤150mA〕
图4-7智能锂电池
2)充电器:
使用标配的充电器给主机电池充电,充满电后电池指示灯应常灭。
图4-8充电器
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