控制工程基础习题解答2Word文档格式.docx
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12e
ILs■2s3
s25s2
⑶.F(s>
-(s+2]s2+2s+2)
s5s2
「Rs"
窪2*
i」kik2Sk3
ILs2s2s2
k—
L】s2s22s2
s+20
s「2_2
k?
sk3
s=_1_j
_;
y:
s2s22s2
(S2+2s+2b
_3_3j
-k2k3-jk23j
1-j
k2=3
k3~3
cost
L^FgAl」「+23s+3]=』|—+Ms:
1)l=_2e」+3e
]s+2s+2s+2」Ls+2(s+1)+1_
2-3.用拉氏变换法解下列微分方程
dtt=0
弊)+6也)+8x(t)=1(t),其中x(O)=1,処)dt2dt'
对方程两边求拉氏变换,得:
,,「1
6sXs-x08Xs二—s
(2)竽10X"
2,其中X0'
对方程两边求拉氏变换,得:
sXs-x010Xs=—
s
sXs10Xs=2
Xs-k1k-s(s+10)ss+10k1=5k2「5
xt二L4XsJ-1_1e」0t,t-0
55
(3)蚁100xti=300,其中X0=50dt
300sXs-x0100Xs=
、丄了、300
sXs-50100Xs二
Xs二50s300土k2s(s+100)ss+100
K=3
k2=47
xt=l"
xs1-347e'
00t,t一0
2-4.某系统微分方程为3-yr2y-t^2-^3xit,已知
y-O-=XiO-=0,其极点和零点各是多少?
3sY-s-y-02Y-s=2sXjs703Xis
sp
Sz
Uo(t)
i1(t)
Ui(t)Ri
u
i
=i
R
1
+
U-
iR:
■f
Ui=IRiUo
U°
二底'
Cs
RiCsU。
二RqCs1Ui-Uo
〜1U。
R2CS+I
Gs-—
Ui(R+R2CS+I
b).
u-idt
C
dt
u-
Uo
Uj=RCsLCs1U0
G"
)—5-LCs2+RCs+1
R1L1s
L|SR-]
C).z
Z2
R2
R2L2s
一一1_csR2L2C2S■L2S■R2
L2s
R2L2s
R2L2c2sL2sR2
Ui丄Ms
R2L2c2sL2sR2L1sR1
R2L2L1sR-iR2L2
Gs)_Uj一R1R2C2L1L2s^(R<
HR24L2s+R1R2(L1
L2
2-6.试求图2-26所示机械系统传递函数。
IXi
IS5>
k
XM
-2
Xi
k1
o
X
▼k2nssssr4
a)
f)
a).微分方程为:
fi(Xi—Xo)—f2Xo=mxo
拉氏变换得:
fjS(Xi—X0)—f2sX0=ms2X0
传递函数为:
G(s)=
ms++f2
b).微分方程组为:
』ki(xi-X1)=f(X1—xo)fXi_Xo}=k2Xo
ki(Xi-X」=fs(Xi-Xo)fs(Xi-X。
)=kzX。
zfs+k2
kiXi—*2X0
<
fs丿
G(s)=kifs
(ki+k2)fs+kik2
c).微分方程为:
ki(xi—xo)+f(xi—xo)=k2Xo
ki(Xj_Xo)+fs(Xj_Xo)=k2X°
.心+fs
G(s)-
fs+^+k2
d).微分方程为:
ki(Xi—Xo)+fi(Xi—Xo)=k2Xo+f?
Xo
ki(Xi-X。
)+gi-X。
fXo+f2sX。
G(s)=,―朋
(fi+f2s+ki性
e).微分方程为:
R—(ki+k2》o—fy°
=my;
Fi(s)=(ms2+fs+&
+k2仏
G(s)-2
ms+f^k^k2
f).微分方程为:
k2(Xi—Xo)—f2(Xi—Xo)=mx°
+kiXo+fiXo
(f2s+k2jXj=(ms2+(人+f2s+k^k2Yo
G(s)=2「泾,2
ms+(fi+f2s+ki+k2
g).微分方程为:
Fi-k2捲-x0二mx1k2&
-X。
二kiXofxo
拉氏变换得:
Fj(s)=ms2fs[k1+k2+fs+k1i
k2
传递函数为:
Gs^mfs^k1-k2k:
s2k2fsk1k2
2-7.对于如图
2-27所示系统,试求从作用力Fi(t)
到位移X2(t)的传递函数。
其中B为粘性阻尼系数。
作用力F2(t)到位移Xi(t)的传递函数又是什么?
从作用力Fi(t)到位移X2(t)
R—一f(%—x2)=m1x
微分方程为:
11211
f(Xr_x2)_k2x2=m2x2
xi(t)
X2(t)
Fj(s)=mjs
皿"
2匕
fs
2fsk2X2
m2s
4刁32
m1m2s亠〔mbm2fsi.k1m2k2m1sk1k2fs
-k1k2
从作用力F2(t)到位移xi(t)
系统为对称系统所以传递函数为:
G2s=432
F2m1m2s+伽+m2)fs+(kjm2+k2mh+(«
k2fs
2-8.证明2-28a与b表
示的系统是相似系统
Ci
Ui(t)
Ri
(即证明两个系统的传
递函数具有相同的形
C2
i(t)
式)。
k1k2
fl
b)
f2
a).用等效阻抗法做:
U0
C2SC1R1SC2R2S1
UiU
r1C2RsC1R1s1C2R2s1
-R2丄R1C2s
C1s
G(S(CRs+1(C2R2S+1)
C2Rs中GRs+1]C2R2s+1)
b).用等效刚度法做:
丿“f1k1s
f2Sk2Xi"
「s肿。
f?
sk2fpkf1sk1f2sk2f1k1s
可见当:
R1二丄,R2二丄,G二f1,C2二f2时,两系统的数学模型完全相同。
2-9.如图2-29所示系统,试求
(1)以Xj(s)为输入,分别以Xo(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数。
(2)以N(s)为输入,分别以Xo(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数。
Gx°
(s)
G1(s)G2(s)
1G(s)G2(s)H(s)
Gb(s)二
G,s)G2(s)H(s)
(2)
Ge(S)
Gxo(s)
Gb(s)
1G,(s)G2(s)H(s)
G2(s)
Gi(s)G2(s)H(s)
1G,(s)G2(s)H(s)
G2(s)H(s)
1G1(s)G2(s)H(s)
2-10.试画出图2-30系统的框图,并求出其传递函数。
其中移。
Fi(t)为输入力,X0(t)为输出位
呼r■
M2
XAXVVXX
.4'
\xx\\\
X0(t)r*k1-VAV-
厂…f1…AX\\\\WX
框图不是唯一的,如可画成:
M2s2-f2sk2M1s^f1f2sk1kf2S+k2
f2sk2
f2Sk2
G(s)二1
1一M2S2+f2s+k2M1S2+(f1+f2S+k1+k2
S+k2
M2s2f2sk2M1s2f1sk1M2s2f2sk2
f2s+k2
a).
s=1G3H3G2G3H2G1G2G3H1
G1G2G3
1+G3H3+G2G3H2+G1G2G3H1
G1G4+G1G2G3
1G4H2'
G2G3H2'
G1G2H1GiG4■G1G2G3
(S)
1+G2H1+G2G3H2-G1G2H1G4
八1g2h1g2g3h2-ggu
G4
G1G2
1G1H1G2H2G1H1G2H2G1G2H3
1G1H1G2H2G1H1G2H2G1G2H3
办公室卫生管理制度
一、主要内容与适用范围
1.本制度规定了办公室卫生管理的工作内容和要求及检查与考核。
2.此管理制度适用于本公司所有办公室卫生的管理
二、定义
1•公共区域:
包括办公室走道、会议室、卫生间,每天由行政文员进行清扫;
2•个人区域:
包括个人办公桌及办公区域由各部门工作人员每天自行清扫。
1.公共区域环境卫生应做到以下几点:
1)保持公共区域及个人区域地面干净清洁、无污物、污水、浮土,无死角。
3)保持墙壁清洁,表面无灰尘、污迹。
4)保持挂件、画框及其他装饰品表面干净整洁。
5)保持卫生间、洗手池内无污垢,经常保持清洁,毛巾放在固定(或隐蔽)的地方。
6)保持卫生工具用后及时清洁整理,保持清洁、摆放整齐。
7)垃圾篓摆放紧靠卫生间并及时清理,无溢满现象。
2.办公用品的卫生管理应做到以下几点:
1)办公桌面:
办公桌面只能摆放必需物品,其它物品应放在个人抽屉,暂不需要的物品就摆回柜子里,不用的物品要及时清理掉。
2)办公文件、票据:
办公文件、票据等应分类放进文件夹、文件盒中,并整齐的摆放至办公桌左上角上。
3)办公小用品如笔、尺、橡皮檫、订书机、启丁器等,应放在办公
桌一侧,要从哪取使用完后放到原位。
4)电脑:
电脑键盘要保持干净,下班或是离开公司前电脑要关机。
5)报刊:
报刊应摆放到报刊架上,要定时清理过期报刊。
6)饮食水机、灯具、打印机、传真机、文具柜等摆放要整齐,保持表面无污垢,无灰尘,蜘蛛网等,办公室内电器线走向要美观,规范,并用护钉固定不可乱搭接临时线。
7)新进设
备的包装和报废设备以及不用的杂物应按规定的程序及时予以清除。
3.个人卫生应注意以下几点:
1)不随地吐痰,不随地乱扔垃圾。
2)下班后要整理办公桌上的用品,放罢整齐。
3)禁止在办公区域抽烟。
4)下班后先检查各自办公区域的门窗是否锁好,将一切电源切断后即可离开。
5)办公室门口及窗外不得丢弃废纸、烟头、倾倒剩茶。
4.总经理办公室卫生应做到以下几点:
1)保持地面干净清洁、无污物、污水、浮土,无死角。
2)保持门窗干净、无尘土、玻璃清洁、透明。
3)保持墙壁清洁,表面无灰尘、污迹。
三、检查及考核每天由领导检查公共区域的环境,如有发现不符合以上要求,罚10元/次。
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- 控制工程 基础 习题 解答