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2-5机械零件设计中确定许用应力时,极限应力要根据零件工作情况及零件材料而定,试指出金属材料的几种极限应力各适用于什么工作情况?
强度极限匚B和B适用于脆性材料在静应力作用下使用;
塑性材料极限应力为二(屈服
极限);
二一一持久极限,对称循环为二」>丄,脉动循环时为二0、0
2-12某材料的对称循环弯曲疲劳极限二」=180MPa,取循环基数N。
=5106,m=9,
试求循环次数N分别为7000、25000、620000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。
解:
=常N0=C
2.13已知某材料的6=260MPa,二=170MPa,二=0.2,试绘制该材料的简
化极限应力线图。
解:
根据
厂(2T」0)/「
第3章摩擦、磨损及润滑
3.3试描述磨损的一般过程,为什么要认真对待机件的磨合阶段?
磨损过程的三个阶段:
磨合(跑合)阶段新的零件在开始使用时一般处于这一阶段,磨损率较高。
稳定磨损阶段属于零件正常工作阶段,磨损率稳定且较低。
剧烈磨损阶段属于零件即将报废的阶段,磨损率急剧升高。
在磨合阶段,如果压力过大,速度过高,则磨合期很短,并立即进入剧烈磨损阶段。
所以要认真对待机件的磨合阶段。
3.5润滑剂的作用是什么?
常用的润滑剂有哪几类?
润滑的作用:
降低摩擦副的摩擦、减少磨损,以及冷却、密封、防锈和减振等。
常用的润滑剂有:
液体润滑剂:
有机油、矿物油、合成油等润滑脂:
皂基脂、无机脂、烃基脂和有机脂固体润滑剂:
软金属,如铅、金、银等;
无机化合物:
石墨、二硫化钼等;
有机化合物:
聚四氟乙烯、尼龙等。
气体润滑剂:
空气等。
第4章带传动
4-1已知一普通V带传动传递的功率P=8KW,带速v=15m/s,紧边与松边拉力之比为3:
1,求该带传动的有效拉力Fe和紧边拉力F1。
...Fe=1000P=8P00=533.33N
V15
f-2f-800N
4-2有一电动机驱动的普通V带传动,单班制工作,主动轮转速ni=1460r/min,中心距a约为370mm,ddi=140mm,dd2=400mm,中等冲击,轻微振动,用三根B型普通V带传动,初拉力按规定给定,试求该传动所能传递的功率。
解题要点:
(1)根据题意可知
传动比i二dd2/dd1=400/140=2.857
带长Ld=2a°
0.5二(dd2ddJ0.25(dd2-dd1)2/a°
=23700.5二4001400.25400-1402/370L1633.9mm
实际选用标准长度'
Ld=1600mm
小带轮包角:
1=180-dd2-dd1180/"
:
■
=180-400-140180/3.14370=139.74
根据带传动工作条件,查表可得工作情况系数Ka=1.1;
查表可得单根普通B型V带的基本额定功率P°
=2.83kW;
查表可得单根普通B型V带的基本额定功率△P°
=0.46kW;
查表可得包角系数Ka=0.89;
查表可得长度系数Kl=0.92
(2)根据z=KaP/[(P°
卩0)心心],可得该带传动所能传递的功率为
P=z(P°
RKKl/Ka
-3(2.830.46)0.890.92/1.1=7.347kW
4-3设计一普通V带传动。
已知所需传递的功率P=5kW电动机驱动,转速n仁1440r/min,从动轮转速n2=340r/min,载荷平稳,两班制工作。
解题要点:
(1)确定计算功率Pea
根据V带传动工作条件,查表可得工作情况系数Ka=1.1,所以
Pcs=KaP=1.1X5=5.5kW
(2)选取V带的型号
根据Pea、m,由图4.11确定选用A型V带。
(3)确定带轮基准直径di、d2
取主动轮基准直径为
di=90mm。
d2=idi=1440/340*90=381mm
取从动轮基准直径为400mm。
验算带的速度:
■--■d1n1/(601000)
=■■:
901440(601000)丨二6.79m/s:
25m/s
故带的速度合适。
(4)确定V带的基准长度和传动中心距
根据0.7(d什d2)va°
<
2(d1+d2),可得a0应在343~980mm之间,初选中心距a°
=500mm。
计算带所需的基准长度:
Ld=2a00.5二(d2dj0.25(d2-d^/a。
=25000.5二(40090)0.25(400-90)2/500丨
=1817.7mm
选取带的基准长度Ld=1800mm。
计算实际中心距:
a=a06(Ld-Ld)/2工[500(1800-1818)/2]
=491mm
(5)验算主动轮上的包角a1
a1=180_(d2_dj180/(二a)
=180—(400-90)180/(3.14491)
=143.8120
故主动轮上的包角合适。
(6)计算V带的根数z
z二KaP/[(P。
尸0)心心]
由n1=1440r/min,d1=90mm;
i=d2/d1=4.235,查表得
P0=1.O6kW,R=0.17kW
Ka=0.9,Kl=1.01。
所以z=5.5/[1.06+0.17]X0.9X1.01]=4.9
取z=5根。
(7)计算预紧力F0
Pea勺.5'
2
F°
=500上1+q柑2
zuiKa丿
55了25、
F0=50010.16.79^148.6N
56.790.9
(8)计算作用在轴上的压轴力Fq
Fq=2zF0sin(:
J2)=25148.6sin(143.8/2)=1412.5N
(9)带轮结构设计(略)。
第5章链传动
5.2滚子链的标记“10A-2-100GB1243-1997”的含义是什么?
答:
该滚子链为节距为15.875mm的A系列、双排、100节的滚子链,标准号为GB1243-1997。
5.4为什么链传动通常将主动边放在上边,而与带传动相反?
链传动的紧边宜布置在传动的上面,这样可避免咬链或发生紧边与松边相碰撞。
带传动的紧边宜布置在传动的下面,这样可增大包角。
5.8试分析如何适当地选择链传动的参数以减轻多边形效应的不良影响。
减轻多边形效应的不良影响的措施:
(1)n1<
nlim;
(2)链传动尽量放在低速级;
(3)选用小p,多z的链传动。
5.4如题图所示链传动的布置形式。
小链轮为主动轮。
在图a、b、c、d、e与f所示的布置方式中,指出哪些是合理的?
哪些是不合理的?
为什么?
(注:
最小轮为张紧轮。
)
题5.4图
在题图示的六种链传动的布置方式中,b、d、e是合理的;
a、c、f是不合理的。
这
是因为链传动的紧边宜布置在传动的上面,这样可避免咬链或发生紧边与松边相碰撞。
另外,采用张紧轮张紧时,张紧轮应装在靠近主动链轮的松边上,这样可增大包角。
习题
5.4图5.16所示为链传动的4种布置形式。
小链轮为主动轮,请在图上标出其正确的转动方向。
第6章齿轮传动
思考题
6.1齿轮传动常见的失效形式有哪些?
闭式硬齿面、闭式软齿面和开式齿轮传动的设计计算准则分别是什么?
失效形式
齿轮传动常见的失效形式有:
1、轮齿折断;
2、齿面点蚀;
3、齿面磨损;
4、齿面胶合;
5、齿面塑性变形。
闭式软齿面齿轮传动:
按齿面接触疲劳强度设计,校核弯曲疲劳强度;
闭式硬齿面齿轮传动:
按齿根弯曲疲劳强度设计,校核齿面接触疲劳强度;
开式齿轮传动:
按齿根弯曲疲劳强度设计。
6.3齿面点蚀首先发生在轮齿上的什么部位?
为防止点蚀可采取哪此措施?
齿面点蚀首先发生在节线附近•由于节线附近接触应力较大,且不易形成润滑油膜。
为防止点蚀可采取:
提高齿面硬度、合理变位和增加润滑油的粘度等。
6.4计算齿轮强度时为什么要引入载荷系数K?
K由哪几部分组成?
影响各组成部分取值的因素有哪些?
载荷系数:
K=KA、KV、K1、K;
Ka――工作情况系数Kv――动载荷系数
K1――齿向载荷分布系数K:
.――齿间载荷分配系数
1、工作情况系数KA
考虑了齿轮啮合时,外部因素引起的附加动载荷对传动的影响
它与原动机与工作机的类型与特性,联轴器类型等有关
2、动载荷系数Kv——考虑齿轮制造误差和装配误差及弹性变形等内部因素引起的附加动载荷的影响
主要影响因素:
1)齿轮的制造精度Pb22)圆周速度V,
K-
3、齿向载荷分布系数:
一一考虑轴的弯曲、扭转变形、轴承、支座弹性变形及制造和装配误差而引起的沿齿宽方向载荷分布不均匀的影响。
影响因素:
1)支承情况:
对称布置,好;
非对称布置悬臂布置,差。
2)齿轮宽度bbfKTo
3)齿面硬度,硬度越高,越易偏载,齿面较软时有变形退让。
4)制造、安装精度一一精度越高,K越小。
4、齿间载荷分配系数K-.――考虑同时有多对齿啮合时各对轮齿间载荷分配不均匀的系数。
啮合刚度,基圆齿距误差(Pb),修缘量,跑合程度等。
6.5圆柱齿轮传动中大齿轮和小齿轮的接触应力是否相等?
如大、小齿轮的材料及热处理情况相同,则它们的许用接触力是否相等?
圆柱齿轮传动中大齿轮和小齿轮的接触应力是相等的。
因为作用力与反作用力相
等,面积也相等,所以匚H1与匚H2相等
如大、小齿轮的材料及热处理情况相同,贝U它们的许用接触力H11与Ah21—般不
相等,它不仅与材料的性质有关,而且与循环次数N有关。
6.8、现有A、B两对标准直齿圆柱齿轮,其材料、热处理方法、精度等级和齿宽
均对应相等,并按无限寿命考虑,已知齿轮的模数和齿数分别为:
A对m=2mm,乙=40,
Z2=90;
B对m=4mm,乙=20,z2=45。
试比较在同样工况下工作时,这两款齿轮
传动的齿面接触疲劳强度、齿根弯曲疲劳强度、工作平稳性及制造成本。
提示:
直齿圆柱齿轮的弯曲疲劳校核式为
二F=~YFaYSaY;
-'
FP
bd1m
z=20时,YFa=2.8,Ysa=1.55
z=45时,YFa=2.35,Ysa=1.68
z=90时,YFa=2.20,Ysa=1.78
(1)接触疲劳强度。
由题设条件已知
di=mzi=2X40=80mm
d^mz/=420=80mm
两对齿轮di,其他条件均未变,则接触疲劳强度亦不变,即二h/二h=1
(2)弯曲疲劳强度。
根据弯曲疲劳强度计算式
二F1YFalYsalY•-二FP1
(1)
8=|^.冷血1丫3十1
(2)
bd;
m名
再由题设条件及计算已知d^d;
,丫1”丫?
,两对齿轮的应力比为
即第一对齿轮比第二对齿轮的弯曲应力大。
因它们的许用弯曲应力相同,贝U其弯曲疲劳强度低。
6.1有一单级直齿圆柱齿轮减速器,已知乙=32,Z2-108,中心距a=210mm,齿宽b=70mm,大小齿轮的材料均为45钢,小齿轮调质,硬度为250HBS,齿轮精度为8级,输入转速m=l460r/min,电动机驱动,载荷平稳,要求齿轮工作寿命不少于10000h。
试求该齿轮传动能传递的最大功率。
根据题意,大小齿轮的材料均为45钢,小齿轮调质,硬度为250HBS,闭式软齿面齿轮传动:
按齿面接触疲劳强度设计。
a二甲⑵Z2)
8
Ni=60口jLh=601460110000=8.7610
N8
N21=2.59108
u
查图6.6曲线2
Khn1=0.92
Khn2二0.96
取SH=1
匕H^^^g販"
37
取LHI-I'
HJ-515MPa
Ka=1
KV=1.15
K1:
=1.15
K二KAKVK[=1.32
/・3■_2
所以:
'
-d^j—■—'
=2.23汇105Nmm
12.32丿Ku+1IZE丿
6P
T1-9.5510—
n1
P=33.9kW
6.2设计铣床中的一对直齿圆柱齿轮传动,已知需传递的功率P=7.5KW,小齿轮
主动,转速n1=1440r/min,齿数z1=26,z2=54,双向传动,两班制,工作寿命为5年,每年300个工作日。
小齿轮对轴承非对称布置,轴的刚度较大,工作中受轻微冲击,7级精度。
6.3某两级斜齿圆柱齿轮减速器传递功率P=40kW,高速级传动比i=3.3,高速轴
转速山=1460r/min,电动机驱动,长期双向转动,载荷有中等冲击,要求结构紧凑,试设计该减速器的高速级齿轮传动。
根据题意,现选用材料为20Cr2Ni4
讥=0.9试选]=13取kt=1.4
6406
T1=9.551060.26106N*mm
1460
查表取二flim1=Flim2=425MPa
取Kfn1=0.88,Kfn2=0.9,Sf=1.4,Yst=2.0
1f1丨=Kfn1*flm1*Yst/Sf-534.28MPa
-fJ^Kfn^-Flim2*Yst/Sf=546.42MPa
33
Zw=30/cos13=30.26,Zv2=99/cos13-99.86
查表取YFa1=2.52,Ysa1=1.625
YFa2=2.18,Ysa2=1.79
所以须按小齿轮进心进行齿根弯曲疲劳强度设计
取Y;
.=0.7,Y1=0.86
2「4°
261062cos2130.7°
86“98
0.930534.28
二2.31m/s
二0.98301460
a3099=132.39mm
2cos13
R2"
30+99)
:
=arccos12.24
2x132
2x302x99
d!
61.40mm,d2202.66mm
cos12.24cos12.24
b2二d=0.961.40=55.02
取6=55,b2=60
查图6.8取匚Hlim1=5m2=1350MPa
取KHN1=0.9,KHN2=1.0,SH=1.0
bHJ-0.91350=1215MPa,匕H2I-1.01350=1350MPa
齢丨-—1」」「H2】/2=1282.5MPa
查图6.19取ZH=2.48,Z0.9,Z\=0.987,ZE=189.18.mpa
zr
22.4750.261063.31
;
「H=2.480.90.986189.182=1185.23
5561.4023.3
由于二H_l;
H丨
故接触疲劳强度满足要求。
6.4两级展开式斜齿圆柱齿轮减速器如下图所示。
以知主动轮1为左旋,转向n1如图示,为使中间
轴上两齿轮所受轴向力互相抵消一部分,试在图中标出各齿轮的螺旋线方向,并在各齿轮分离体的啮合点处标出齿轮的轴向力Fa,径向力Fr和圆周力Ft方向。
按要求标出各齿轮的螺旋线方向如上图所示,各分离体的受力情况如上图所标。
Z1=20,Z2=50,m=5mm,齿宽b=40mm;
斜齿轮圆柱齿轮传动Z3=23,Z4=92,mn-
试求U轴上轴承所受轴向力为零时斜齿轮的螺旋角
个分力表示)
题图解
由题意当Fa3二Fa2时,此时□轴上轴承所受轴向力为零。
Fa3
Z2
=R3tan亠^0^tan'
m<
z3
=2.5则、2=68.2,“=90-、2=21.8
R
(520)2(550)2
=134.6
r400.297
2T
134.6b讥询、in”520-0.5rtan20Sin21.8
T・sin:
323
令Fa^Fa3则有
tan20sin21.8
5201-0.50.297
sin1:
=0.21909,贝广=12.7
第7章蜗杆传动
7.1蜗杆传动有哪些类型?
蜗杆传动有:
1圆柱蜗杆传动:
(1)普通圆柱蜗杆传动:
阿基米德蜗杆(ZA)、渐开线蜗杆(ZI)、法向直廓蜗杆(ZN)、锥面包络圆柱蜗杆(ZK)
(2)圆弧圆柱蜗杆传动
2环面蜗杆传动
3锥蜗杆传动
习
题
7.1
如
图所示蜗
杆一
—斜
齿
轮
传
动
中,
为使轴
□上
所
受轴向幼
,抵试消
确一牌
接并
3上
1直辆
旋向向蜗杆
及蜗轮与斜齿轮3所受轴向力的方向解:
按要求标注出相关内容如上所示。
.左
-■
X
¥
r
1Tl
7.3已知一蜗杆减速器,m=10mm,d仁50mm,Z2=60,蜗杆材料为40Cr,高频淬火,表面磨光,蜗轮材料为ZCuSn10P1,砂模铸造,蜗轮的转速n2=46r/min,预计使用寿命为15000h。
试求:
蜗杆能够传递的最大扭矩T2和输入功率Pio(要点提示:
因为蜗杆传动的承载能力主要取决于蜗轮齿面接触强度,故可(TH<
(THP求解Pio即:
首先根据
-H-ZE22
[m2diZ;
22
9KaTmd1Z2
A2乞;
「HP求出T21
9Ka
+2
Ze
再由T^-2求T1;
然后由
—晟6求得P1)
解答:
1)
22md1Z2求T2:
T21-
式中:
d1
=50mm
Z2=60
Ka因载荷平稳,取Ka=1
Ze——青铜蜗轮与钢制蜗杆配对Ze=155、・.MPa,匚hp-;
「hpZn
二HP——根据蜗轮材料为ZCuSn10P1砂模铸造,由表查得二HP=200MPa
N2=60n2Lh=604615000=4.14107
=497270.05Nmm
並3Lm/s=3.68m/s
cos60000cos11.360000cos11.3
由表查得二=126=1.47
tan
=0.95r
tan(『+匕)
tan11.3
=0.95
tan(11.31.47)
=0.884
3)求P1:
Rmax
T2maxn2
6
9.5510
497270.0546
kW=2.19
kW
Rmax
P2max
n
2.19
0.884
kW=2.71kW
第8章滚动轴承
8.1滚动轴承由哪些基本元件构成?
各有何作用?
8.2球轴承和滚子轴承各有何优缺点,适用于什么场合?
8.3我国常用滚动轴承的类型有哪些?
它们在承载能力、调隙、调心等方面各有什么优缺点?
R182表8.2
8.4什么是滚动轴承的基本额定寿命?
在额定寿命期内,一个轴承是否会发生失效?
8.5什么是接触角?
接触角的大小对轴承承载有何影响?
8.6选择滚动轴承类型时主要考虑哪些因素?
R188的8.3滚动轴承的类型选择
8.7怎样确定一对角接触球轴承或圆锥滚子轴承的轴向载荷?
8.8什么叫滚动轴承的当量动负荷?
它有何作用?
如何计算当量动负荷?
8.9滚动轴承为什么要预紧?
预紧的方法有哪些?
8.10轴承的工作速度对选择轴承润滑方式有何影响?
8.11滚动轴承的支承结构形式有哪几种?
它们分别适用于什么场合?
8.12滚动轴承组合设计时应考虑哪些方面的问题?
8.1一农用水泵轴用深沟球轴承支承,轴颈直径d=35mm,转速n=2900r/rain,
径向负荷Fr=1770N,轴向负荷Fa=720N,要求预期寿命6000h,试选择轴承的型号。
8.2某减速器主动轴用两个圆锥滚子轴承30212支承,如图8.30所示。
已知轴的转
速n=960r/min,Fae
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