ABB机器人使用输入输出Word文档格式.docx
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ABB机器人使用输入输出Word文档格式.docx
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另外,机器人还可以通过串联通道和广播与计算机、打印机相连接。
1.1、输入/输出窗
按下输入/输出键打开窗口。
该窗口显示适应信号或设施的表,它也提供信号的数据信息,见图
1。
文件编辑视图命名10特殊
所有的信号
名称数据类型
4(64)
Di1
1
DI
Di2
Grip1
DO
Grip2
Grip3
Grip4
Progno
13
GO
Welderror0
图1——输入/输出窗显示所选择的信号或输入/输出表
窗中显示的数据每隔一秒钟自动修改
1.2、选择I/O表
通过选择View或者AliaslO菜单中的任何一个表,就可以决定你想要看的信息
视图:
图表名称
表中的内容
最重要的
数字输入
数字输出
模拟
数字组
安全
装置
I/O装置:
名称
组合:
最重要信号数据(最有用的),该表格可以自定义适用任何机器人的安装
所有的信号数据
所有数字输入信号的数据
所有数字输出信号的数据
所有模拟输入/输出信号的数据
所有的数字信号组
所有的安全信号数据
所有的I/O装置的类型和地址
一个装置的所有信号的数据和
位置,详见此表:
选择视图:
选择所需装置并按下进入<
在信号组中的所有信号的位置和数据
详见此表:
Groups.
选择所需装置并按下进入1
AliaslO(命名IO):
数字信号输入
数字信号输出
逻辑信号
成组信号
表中的信息
所有的信号值
所有的数字信号输入值
所有的数字信号输出值所有的逻辑信号输入输出值所有的成组数字信号值
用于在RAPID编程中显示输入/输出别名变量。
例如:
“VARsingaldoalias_do1;
”
AliasIOdo_1,alias_do1;
注:
VAR定义变量在模块中必须执行。
执行“指令”AliasIOdo_1,alias_do1”后,按照在视图菜单中显示原
始信号相同的方法通过AliasIO菜单中可以显示“the
加一个信号,选择一个适应信号并按下Incl,然后用它名称左边
的X来标这个信号。
为了删除信号,选择适合的信号按下Excl。
这个仍然留在窗口中,
但是信号名称左边的X消失了。
按下Result
然后显示在MostCommon表中显示的所有信息,见图3
最重要的信息名称
类型
4(5)
Setupmove
fmoveJcancelok
图3――在最重要结果的对话窗中可以确定表中的信号顺序
可以用移动键Move来改变信号的顺序,所选择的信号每一次只移
止
^步。
确定信号并按下0K如果想回到MostCommonSetup对话窗首先
按下调整Setup
2、改变信号值
A
如果改变信号值,可能会影响机器人(如开始运动或减速)在启动之前,确信机器人周围保护范围无任何人,不正确的操作会造成人身伤害,或者造成其它设备和机器人损害。
2.1、更改数字输出数据
选择数字输出
用功能键选择所需数据(见图4)
所有信号
所有信号值
所有数字输入信号数据
所有数字输出信号数据
数据组
所有数字信号组的数据
文件编辑视图命名(10)特殊的
4(64)
Gripl
Welderror
01
图4――可以用使用功能键直接更改数字输出数据
2.2、更改模拟输出信号或一组输出信号的数据
选择信号并按下Change(更换)(见图5)
文件编辑视图命名(10)特殊的输入/输出
4(64)
Change
图5——用数字键盘,通过选择更改和进入一个数
据,可以改变一组输出或一个模拟输出信号
对话窗显示可以用进入任意一个数据
用数字键盘和按下0K确定所需数据
你可以更改一组输出信号的数据,通过按下Enter,然后,逐个逐个地更改信号。
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