工业洗衣机变频器PLCWord格式文档下载.docx
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其加减速时间分别为2S、1S。
有必要的电气保护及连锁。
控制流程示意图如图1-2所示。
图1-2控制流程示意图
二、系统的设计
(一)变频器操作面版说明
①键表示
按键
说明
键
正转运行指令键
可用于选择操作模式或设定模式
用于确定频率和参数的设定
用于连续增加或降低运行频率。
按下这个键可改变频率。
在设定模式中按下此键,则可连续设定参数。
用于给出正转指令
用于停止运行。
用于保护功能动作输出停止时复位变频器。
②单位表示,运行状态表示
表示
HZ
表示频率时,灯亮。
A
表示电流时,灯亮。
RUN
变频器运行时灯亮。
正转/灯亮,反转时/闪亮
MON
监示显示模式时灯亮。
PU
PU操作模式时灯亮
EXT
外部操作模式时灯亮
(二)参数设置方法
除一部分参数之外,参数的设定仅在用Pr.79选择PU操作模式时可以实施。
一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用
键增减。
按下
键1.5s写入设定值并更新。
例:
将Pr.79“操作模式选择”的设定值,由“2”(外部操作模式)变更为“1”(PU操作模式)的情况。
(三)简单模式参数
简单模式参数如表1-1所示。
表1-1变频器简单参数一览表
参数
名称
单位
初始值
范围
内容
PR1
上限频率
0.01HZ
120/60HZ
0~120HZ
设定输出频率的上限
PR2
下限频率
0HZ
设定输出频率的下限
PR3
基准频率
50HZ
0~400HZ
设定电机的额定转矩的频率
PR4
多段速度设定(高速)
设定RH-ON时的频率
PR5
多段速度设定(中速)
设定RM-ON时的频率
PR6
多段速度设定(低速)
设定RL-ON时的频率
PR7
加速时间
0.1/0.01S
5S/15S
0~3600/360S
设定电机的加速时间
PR8
减速时间
设定电机的减速时间
PR9
电子多电流保护
0.1/0.01A
变频器额定输出电流
0~500/0~3600A
设定电机的额定电流
PR13
启动频率
0.5HZ
0~60HZ
可以设定启动是的频率
PR15
点动频率
5HZ
设定点动运行是的额频率
PR16
点动加减速速时间
0.5S
0~3600/360S
设定点动运行时的加减速时间
PR79
运行模式选择
1
0
外部/PU切换模式
PU运行模式固定
2
外部运行模式固定
3
外部/PU组合运行模式1
4
外部/PU组合运行模式2
(四)错误信息及对策
错误信息及对策如表1-2所示。
操作上的故障用消息的形式显示。
不切断输出。
操作面板显示
HOLD
操作面板锁定
设定了操作锁定模式,除了
之外的操作无效。
如图6-5。
检查要点
措施
按
键2秒钟后操作锁定将解除。
Er1
禁止写入错误
1.Pr.77参数写入选择中设定为禁止写入,这样的情况下采取写入动作时。
2.频率跳变的设定范围重复时。
3.V/F5点可调整的设定值重复的情况下。
4.PU和变频器不能正常通讯时。
请确认Pr.77参数写入选择的设定值。
2.请确认Pr.31~Pr.36(频率跳变)的设定值。
3.请确认Pr.100~Pr.109(V/F5点可调整)的设定值
4.请确认PU与变频器的连接。
Er2
运行中写入错误
Pr.77不等于2(任何运行模式下都可写入)的情况下,在运行中或STF(STR)置为ON时采取参数写入动作时
1请确认Pr.77的设定值
2是否是运行中
1请设置为Pr.77=2。
2停止运行后进行参数的写入动作。
Er3
校正错误
模拟输入的偏置,增益的校正值过于接近时
请确认参数C3,C4,C6,C7(校正功能)的设定值。
Er4
模式指定错误
Pr.77不等于2的情况下外部,网络运行模式下进行参数设定时。
1.运行模式是否为“PU运行模式”
2.请确认Pr.77的设定值
1.把运行模式切换为“PU运行模式”后进行参数设定。
2.请设置为Pr.77=2后进行参数设定。
表1-2错误信息及其对策表
(五)控制系统的程序设计
1.I/O分配图
元件名
地址号
含义
含义
SB1
X0
启动
Y0
KA0
进水
SQ1
X1
高水位
Y1
KA1
排水
SQ2
X2
低水位
Y2
KA2
脱水
Y3
KM1
报警
Y4
STF
正转
Y5
STR
反转
Y6
RL
低频
Y7
RH
高频
Y10
KM2
向变频器供电
图1-3I/O分配图
2.I/O的外部接线
图1-4PLC外部接线图
3.元件布置图
图1-5元件布置图
4.主线路图及控制线路图
图1-6 主线路图及控制线路图
5.变频器参数设置
按下系统上电启动按钮X0,Y10得电,KM2线圈吸合,变频器电源接通,这时设置参数Pr.1=60HZ,Pr.2=0HZ,Pr.4=50HZ,Pr.6=45HZ,Pr.7=2S,Pr.8=1S,Pr.79=2。
(1)按PU/EXT键,切换到“点动模式”,显示“JOG’’。
如果在按下PU/EXT模式键时,变频器发出响声,并显示“Er4”,这说明模式制定错误。
应按图1-1参数变更所示,将参数Pr.79设定为0。
再按PU/EXT键,切换到PU模式,“PU”灯亮。
然后继续下面的操作。
(2)按MODE键进行参数设定。
(3)将旋钮旋转到参数Pr.1。
(4)按SET键读取当前值显示“120”。
(5)旋转旋钮改变设定值为“60”。
(6)按SET键进行设置。
(7)设置完成数值会闪烁。
(8)再按2下SET键显示参数Pr.2。
(9)按SET键读取当前值显示“0”。
(10)按SET键参数设置,设置完成数值闪烁。
(11)按以上方式或表1-1设置其它参数。
(12)按两下MODE键操作面板显示运行频率。
如果系统在运行中改变参数,会出现Er.2(运行中不允许改变参数),只有将系统切断,从新上电,重新设置参数才可。
6.流程图和梯形图
(1)流程图:
图1-7系统流程图
(2)梯形图:
三、结论
在本次毕业设计的整个过程中,以及毕业设计的写作、修改和定稿的过程中,曾得到许多实习老师的热心帮助,在这里像他们表示最诚挚的谢意。
在毕业设计完成之际,我的心情无法平静,从开始选题到设计的最后完成,要感谢我的指导老师——张晓坤老师,是你无微不至的关怀和精心的培养,循循善诱的教导和不拘一格的思路给了我无尽的启迪,激发我的挣先创优的意识,并为我提供良好的平台和成长的条件,另外还在我最迷惘的毕业设计初期给我信心和动力,替我指明了研究的方向,不断启发,这使我如沐春风,受益终身。
另外,我要感谢我那些可歌可敬的亲朋好友,他们在我身后给予支持,给我无言的帮助,感谢关心我的人,你们永远健康快乐是我最大的心愿。
我的点滴离不开大家的支持和帮助,你们给了我坚实的后盾,施展的空间,让我在每走一步中不焦不躁,沉稳向前。
望在这里接受我诚挚的谢意。
其次,我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母,一直默默的支持我,无怨无悔,谢谢你们。
最后,谨以此文献给我多年学习生活中一直在默默支持、鼓励我的亲人和朋友们!
我的每一次进步都凝聚着你们给我的关心和力量。
无论我以后走到哪里,你们都是我今生最持久的动力源泉。
也用此文来为我的学生时代画上完美的休止符。
四、参考文献
1、张万忠主编可编程控制器应用技术第二版北京化学工业出版社
2、王永华.现代电气及可编程控制技术.北京:
北京航空航天大学出版社,2002.
3、徐世许.可编程序控制器原理及网络应用.合肥:
中国科学技术大学出版社,2001.
4、日本三菱公司.三菱可编程控制器MELSEC-FCC-LINK系统主站模块、接口模块用户手册,2003.
5、廖常初.PLC编程及应用.机械工业出版社2003
6、胡学林.可编程控制器教程(基础篇)(实训篇).电子工业出版社2005
7、钟肇新、彭侃.可编程序控制器原理及应用.华南理工大学出版社2001
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