完整版考研汽车理论试题第12套解析文档格式.docx
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6•请详细地推导岀公式(注意单位和常数)
8汽车在等速左转弯行驶时,右侧车轮常留下较黑痕迹(高速时类似制动拖痕),请从车轮受力的角度分析该现象。
0.75〜0.85
8CA1150PK2L3T1型双后桥解放载货汽车设计核定装载质量为9000kg,装备质量为6000kg,在水平良好路面(s),实施紧急制动时恰
好前后轮同时抱死,若该车装载20000kg水泥在水平良好路面(s)实施紧急制动时,试近似计算此时汽车的制动力和减速度。
、概念解释(选其中8题,计20分)
1旋转质量换算系数[返回一]
F
汽车加速行驶时,需要克服本身质量加速运动的惯性力,该力称为加速阻力j。
加速时平移质量产生平移惯性力,旋转质量产生旋转惯性力偶矩。
为了能用一个公式计算,一般把旋转质量惯性力偶矩在数值上等效转换为平移质量惯性力。
对于固定档位,常用系数作为考虑旋转质量力偶矩后的
ldudu
FFjm————
汽车旋转质量换算系数。
这时,汽车的加速阻力j为dt。
式中,为汽车旋转质量换算系数,1;
dt为汽车加速度。
2汽车动力性及评价指标[返回一]
汽车动力性,是指在良好、平直的路面上行驶时,汽车由所受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
汽车动力性的好坏通常以汽车加
速能力、最高车速及最大爬坡度等项目作为评价指标。
动力性代表了汽车行驶可发挥的极限能力。
3滑动率[返回一]
仔细观察汽车的制动过程,就会发现轮胎胎面在地面上的印迹从滚动到抱死是一个逐渐变化的过程。
轮胎印迹的变化基本上可分为三个阶段:
第
一阶段,轮胎的印迹与轮胎的花纹基本一致,车轮近似为单纯滚动状态,车轮中心速度Uw与车轮角速度w存在关系式Uwrw;
在第二阶段内,
花纹逐渐模糊,但是花纹仍可辨别。
此时,轮胎除了滚动之外,胎面和地面之间的滑动成份逐渐增加,车轮处于边滚边滑的状态。
这时,车轮中心速
度Uw与车轮角速度w的关系为Uwrw,且随着制动强度的增加滑移成份越来越大,即Uwrw;
在第三阶段,车轮被完全抱死而拖滑,轮胎
在地面上形成粗黑的拖痕,此时w0。
随着制动强度的增加,车轮的滚动成份逐渐减少,滑动成份越来越多。
一般用滑动率s描述制动过程中轮胎
Ur
su100%
滑移成份的多少,即uw滑动率s的数值代表了车轮运动成份所占的比例,滑动率越大,滑动成份越多。
一般将地面制动力与地面
法向反作用力Fz(平直道路为垂直载荷)之比成为制动力系数b。
4附着圆[返回一]
汽车运动时,在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。
一些试验结果曲线表明,一定侧偏角下,驱动力增加时,侧偏力逐渐有所减小,这是由于
轮胎侧向弹性有所改变的关系。
当驱动力相当大时,侧偏力显著下降,因为此时接近附着极限,切向力已耗去大部分附着力,而侧向能利用的附着力
很少。
作用有制动力时,侧偏力也有相似的变化。
驱动力或制动力在不通侧偏角条件下的曲线包络线接近于椭圆,一般称为附着椭圆。
它确定了在一
定附着条件下切向力与侧偏力合力的极限值。
5汽车动力因数[返回一]
6
由汽车行驶方程式可导岀
7等速行驶燃料经济特性[返回一]
等速行驶燃料经济特性是汽车燃料经济性的一种常见评价指标。
它是指汽车在额定载荷条件下,以最咼档或次咼档在水平良好路面上等速行驶100km
的燃油消耗量。
通常测岀或计算岀10km/h或20km/h速度间隔的等速百公里燃油消耗量,然后在图上绘制曲线,称为等速百公里燃油消耗量曲线,也
称为等速行驶燃料经济特性
8汽车通过性几何参数[返回一]
汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。
它们主要包括最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角等。
另外,汽车的最小转弯直径和内轮差、转弯通道圆及车轮半径也是汽车通过性的重要轮廓参数。
9特征车速[返回一]
对于具有不足转向特征的汽车,当车速为Uch时,汽车稳态横摆角速度增益达到最大值,而且其横摆角速度增益为与轴距L相等的中性转向汽车
r1_r
横摆角速度增益的50%,即KO2KO。
Uch称作特征车速,是表征不足转向量的一个参数。
当不足转向量增加时,K增大,特征车速Uch降
低。
9汽车(转向特性)的瞬态响应[返回一]
在汽车等速直线行驶时,若急速转动转向盘至某一转角并维持此转角不变时,即给汽车转向盘一个角阶跃输入。
一般汽车经短暂时间后便进入等
速圆周行驶,这也是一种稳态,称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。
在等速直线行驶与等速圆周行驶这两个稳态运动之间的过渡过程是一种瞬态,相应的瞬态运动响应称为转向盘角阶跃输入下的瞬态响应。
10制动力系数[返回一]
一般将地面制动力与地面法向反作用力Fz(平直道路为垂直载荷)之比称为制动力系数b。
它是滑动率s的函数。
当s较小时,b近似为s的
线性函数,随着S的增加b急剧增加。
当b趋近于P时,随着S的增加,b增加缓慢,直到达到最大值P。
通常P被称为峰值附着系数。
很多
试验表明,P=15%〜25%。
然后,随着s继续增加,b开始下降,直至S100%。
11侧偏现象[返回一]
汽车行驶过程中,因路面侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等的作用,车轮中心沿Y轴方向将作用有侧向力Fy,在地面上产生相应的地面
侧向反作用力Fy,Fy也称为侧偏力。
轮胎的侧偏现象,是指当车轮有侧向弹性时,即使Fy没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面的
方向。
不同载荷和不同道路上轮胎的侧偏力-侧偏角关系曲线一般称为弹性轮胎的侧偏特性。
侧偏特性曲线表明,侧偏角不超过5°
寸,Fy与成线
性关系。
12汽车动力装置参数[返回一]
汽车动力传动系统参数主要包括发动机功率、变速器档位数与速比、主减速器的型式与速比。
13I曲线[返回一]
在设计汽车制动系时,如果在不同道路附着条件下制动均能保证前、后制动器同时抱死,则此时的前、后制动器制动力F1和F2的关系曲线,
被称为前、后制动器制动力的理想分配曲线,通常简称为I曲线。
在任何附着条件路面上前、后轮制动器同时抱死,则前、后制动器制动力必定等于
各自的附着力,且前、后制动器制动力(或地面制动力)之和等于附着力
、写出表达式、画图说明、计算,并简单说明(选择其中4道题,计20分)
1写岀汽车燃料消耗方程式(要求有结构、使用参数。
[返回二]
功率下的比油耗ge值采用拟合的方法求得拟合公式gef(p2,ne)
1)由公式
ner
Ua0.377二
iki0
Fe9e
1.02ua
把这些Qs—Ua的点连成线,
并列岀平衡方程。
[返回二]
即为汽车在一定档位下的等速油耗曲线,为计算方便,计算过程列于表3-7。
"
e/■
r/min
计算公式
r>
3
nm
ua,km/h
rne
0.377eiki。
ua1
ua2
ua3
ua4
uam
PrkW
J
mgf「ua
3600
Pr1
Pr2
Pr3
Pr4
Rm
pwkw
CdAu;
76140
Pw1
Pw2
Pw3
Pw4
^vm
Pe
(PwR)
T
P1
P2
P4
Pm
ge,g/(kWh)
ge1
ge2
ge3
ge4
・・・
gem
QS
S,L/100km
Pge
QS1
Qs2
QS3
QS4
QSm
等速油耗计算方法
4用隔离方法分析全轮驱动汽车加速行驶时整车(车身)受力分析图
du'
de..
m3、d7、Fp2、Fp1、FwT、Ttq、If、药、i0、ig
图中和式中:
T、Ft、r分别是车身质量、加速度、后轴对车身的推力、前轴对车身的阻力、空气
阻力、经传动系传至车轮轮缘的转矩、发动机曲轴输出转矩、飞轮转动惯量、飞轮角加速度、主传动器速比、变速器速比、传动系机械效率、轮缘对地面的作用力、车轮滚动半径。
减小非悬挂质量可降低车身的振动频率,增高车轮的振动频率。
这样就使低频共振与高频共振区域的振动减小,而将高频共振移向更高的行驶速度,对行驶平顺性有利。
FiF2mg
FiFziL2hg
匚匚I
②根据方程组2z21hg也可直接绘制I曲线。
假设一组
值(=
0.1,0.2,0.3,
……,1.0),每个值代入方程组(4-30),就具有一个交点的两条直线,变化
值,取得一组交点,连接这些交点
就制成1曲线。
Fxb2
Lhg
mgL2
Fxb1h2Fxb2
—^g-FxM-
mgL1
③利用f
线组
hg
hg和r线组
L%对于同一
值,
f线和r线的交点既符合Fxb1Fz1,
也符合Fxb2Fz2。
取不同的值,就可得到一组f线和r线的交点,这些交点的连线就形成了I曲线
三、叙述题(选择其中4道题,计20分)
[返回三]
在前轮无制动力、后轮有足够的制动力的条件下,随Ua的提高侧滑趋势增加;
当后轮无制动力、前轮有足够的制动力时,即使速度较高,汽车基
本保持直线行驶状态;
当前、后轮都有足够的制动力,但先后次序和时间间隔不同时,车速较高,且前轮比后轮先抱死或后轮比前轮先抱死,但是因时间间隔很短,则汽车基本保持直线行驶;
若时间间隔较大,则后轴发生严重的侧滑;
如果只有一个后轮抱死,后轴也不会发生侧滑;
起始车速和附着系数对制动方向稳定性也有很大影响。
即制动时若后轴比前轴先抱死拖滑,且时间间隔超过一定值,就可能发生后轴侧滑。
车速越高,附着系数越小,越容易发生侧滑。
若前、后轴同时抱死,或者前轴先抱死而后轴抱死或不抱死,则能防止汽车后轴侧滑,但是汽车丧失转向能力。
汽车的三种稳态转向特性分别为不足转向、中性转向和过度转向。
对于不足转向,汽车转向灵敏度随车速增加而下降,是一种稳定转向特性;
对于
过度转向,汽车转向灵敏度随车速增加而增加,是一种不稳定转向特性
;
对于中性转向,汽车转向灵敏度不随车速变化,
也是一种稳定转向特性,但是
在实际中容易变为过度转向
u/L
1Ku2
横摆角速度增益
K
稳定性因数
mL1
L2k2
前后轮侧偏角绝对值之差
转向半径之比R/R°
SM—L1
静态裕度L
L2
12)
k2
&
k2
Li
L
k2L2
k1L1
滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、
材料、气压等有关。
[返回三]
FtFfFFF
①根据汽车行驶方程式口fw|j,即
2
Ttqi0iktcdAua
mgfcosm
21.15
rd
sin
du
dt
制作汽车的驱动力一行驶阻力平衡图,从而计算出汽车最高车速
Ft
Ff
Fw、最大爬坡度FtFfFi
和加速能力FtFfFwFj。
D匕皿
②G。
当D0可求岀最高车速;
当
G
Zw=f
cos
时可求岀最大爬坡度;
D上&
fax曰
G时可求岀最大
DFtFw
加速度,而G可计算汽车加速能力。
5如何根据发动机负荷特性计算汽车等速行驶燃料经济性?
将汽车的阻力功率
1GfuacosGuasin
:
36003600
CDAu3
muadu
3600dt\传动系机械效率以及车速、利用档位速比、主减速器速比和车轮半
n
径求得发动机曲轴转速
60uai°
ig1
23.6,然后利用发动机功率和转速,
从发动机负荷特性图(或万有特性图)上求得发动机燃料消耗率,最终得岀
汽车燃料消耗特性例如百公里油耗
6汽车制动过程大致可以分为几个时间阶段,从中可可得岀哪些结论?
汽车反应时间1,包括驾驶员发现、识别障碍并做岀决定的反应时间
1,把脚从
加速踏板换到制动踏板上的时间
1,以及消除制动踏板的间隙等所需要的时间
制动力增长时间2,从岀现制动力(减速度)到上升至最大值所需要的时间。
在汽车处于空挡状态下,如果忽略传动系和地面滚动摩擦阻力的制动作用,在
勺+2时间内,车速将等于初速度u0(m/s)不变。
在持续制动时间3内,假定制动踏板力及制动力为常数,则减速度
j也不变。
7影响汽车制动器热衰退性的主要因素是什么?
汽车制动器热衰退性能与制动器摩擦副材料及制动器结构有关。
汽车加速行驶时,需要克服其质量加速运动时的惯性力,这就是加速阻力。
Fj
m——
式中:
为汽车旋转质量换算系数,(
1);
m为汽车质量,单位为
kg;
dt为行驶加速度,单位为
m/s2。
F+FfFFF
①根据汽车行驶方程式Ft「f「w「J,
CdAUa
mgsin
FfFw、最大爬坡度Ft
Fi和加速能力FtFfFwFj。
5岂D
G。
总电=fcossin
G时可求岀最大爬坡度;
速度,而
FtFw
G可计算汽车加速能力。
当车轮纯滚动时地面上的轮胎花纹保持原始状态,随着制动强度的增加,轮胎花纹开始变形。
随着制动强度的增加,车轮的滑动成分越来越大,被褥越来越模糊。
当车轮完全抱死时,车轮花纹消失,取而代之的是轮胎拖印;
见图。
对于ABS制动系,紧急制动时不岀现拖印或不连续的拖印。
四、分析题(选择其中5道题,计20分)
P
余功率Ps被称为后备功率。
如果驾驶员仍将加速踏板踩到最大行程,则后备功率就被用于加速或者克服坡道阻力。
功率平衡图也可用于分析汽车行驶
10%〜20%时,汽车燃料经济性最好
时的发动机负荷率,有利于分析汽车的燃油经济性。
后备功率越小,汽车燃料经济性就越好。
通常后备功率约
但后备功率太小会造成发动机经常在全负荷工况下工作,反而不利于提高汽车燃料经济性。
2已知某汽车如=0.45,并假设逐渐踩下制动踏板,请利用I、B、f、丫线,分析尸0.45,寺0.27以及尸0.74时的汽车制动过程。
[返回四]
①0.27时,蹋下制动踏板,前后制动器制动力沿着
增加,Fxb1
即前后轮地面制动力与制动器制动力相等。
当与°
・27的f线相交时,符合前轮先抱死的
条件,前后制动器制动力仍沿着增加,而Fxb1F1,Fxb2F2,即前后制动器制动力仍沿着
线增长,前轮地面制动力沿着0.27的f线增长。
当f与I相交时,0.3的r线也与I
相交,符合前后轮均抱死的条件,汽车制动力为°
.27gm。
②当0.74时,蹋下制动踏板,前后制动器制动力沿着增加,FxbiF1
线
Fxb2F2,即前后轮地面制动力与制动器制动力相等。
与°
74的r线相交时,符合
后轮先抱死的条件,前后制动器制动力仍沿着
增加,而Fxbi=F1,Fxb2F2,即前、后制动器制动力仍沿着线增长,后轮地面制动力沿着
°
.74的r线增长。
当r与I相交时,°
.74的f线也与I线相交,符合前后轮都抱死的条件,汽车制动力为0.74gm
0.45,蹋下制动踏板,前后制动器制动力沿着
增加,Fxb1F1、Fxb2F2,即前后轮地面制动力与制动器制动力相等。
继续增加,
Fxb1F1>
Fxb2F2,同时与0.45的r线和f线相交,前后车轮同时抱死
3叙述人体对振动反应与暴露时间、振动强度、振动作用方向的关系。
[返回四]
在一定的频率下,随着暴露(承受振动)时间加长,感觉界限容许的加速度值下降。
所以,可用达到某一界限允许暴露时间来衡量人体感觉到的振动强度的大小。
不同频率下,同一暴露时间达到疲劳”即人体对振动强度的感觉相同时,传至人体振动允许值的变化,人体对振动最敏感的频率范围的加速度
允许值最小
人体最敏感的频率范围,对于垂直振动为4〜8Hz;
对于水平振动为1〜2Hz以下。
在2.8Hz以下,同样的暴露时间,水平振动加速度容许值低于垂直
振动。
频率在2.8Hz以上则相反。
4假设汽车左、右车轮的制动器制动力相等且技术状况正常,请根据道路的横断面形状,分析汽车实施紧急制动时,左、右轮胎的印迹长度的差异或印迹的存在与否。
左侧有制动拖印,而右侧无拖印;
或者左侧先岀现制动印迹,右侧后岀现制动拖印。
汽车在制动过程中稍微向右侧发生侧偏现象说明汽车右车轮的制动力稍大(由于路面拱度使右侧轮胎地面法向反作用力相对左侧较大)。
岀现这种现象的原因是因为道路带有一定的横向坡度(拱度),使得左
侧车轮首先达到附着极限,而右侧车轮因地面法向力较大,地面制动力尚未达到附着极限,因此才会岀现左侧有制动拖印,而右侧无拖印的现象。
②当车轮滑动率S较小时,制动力系数b随S近似成线形关系增加,当制动力系数b在S=20%附近时达到峰值附着系数P
3然后,随着S的增加,b逐渐下降。
当S=100%,即汽车车轮完全抱死拖滑时,b达到滑动附着系数s
即b=s。
(对于良好的沥青或水泥混凝土道路s相对b下降不多,而小附着系数路面如潮湿或冰雪路
面,下降较大。
)
=0
4而车轮侧向力系数(侧向附着系数)丨则随S增加而逐渐下降,当s=100%时,丨—。
(即汽车完全丧失
抵抗侧向力的能力,汽车只要受到很小的侧向力,就将发生侧滑。
p
b
SC
s
1
20
100
滑动率
S
⑤只有当S约为20%(12〜22%)时,汽车不但具有最大的切向附着能力,而且也具有较大的侧向附着能力
考虑轮胎等弹性元件,并采用受力分析方法)。
汽车加速时,加速阻力的方向向后,从而使后轮的地面法向反作用力增加,而使汽车后悬架弹性元件受到压缩,而前轮地面法向反作用力减小,而使前悬架弹性元件得以伸张。
综合效应使汽车前部抬升,而后部下降。
这可通过对汽车整车进行力分析得出。
7某汽车在干燥的柏油路面上实施紧急制动时,左右车轮均未留下制动拖痕,而在压实的冰雪路面上实施紧急制动时,左、右车轮均留下明显的制动拖痕,请分析产生上述现象原因或该车的制动性能。
说明由于汽车的最大制动力不够。
由于冰雪路面的附着系数低,使其在冰雪路面的时候其最大制动力大于地面附着力,车轮产生相对滑动,产生拖痕。
而柏油路面的附着系数高,使其制动时制动力小于附着力,从而车轮始终处于滚动状态。
8汽车在等速左转弯行驶时,右侧车轮常留下较黑痕迹(高速时类似制动拖痕),请从车轮受力的角度分析该现象。
轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约,汽车在等速左转弯行驶时,右侧车轮驱动力Ft超过某值(附着力F)时,驱动轮发生滑转时,车轮
印迹将形成类似制动拖滑的连续或间断的黑色胎印。
五、计算题(选择其中4道题,计20分)
1某汽车的总质量m=4600kg,CD=0.75,A=4m2,旋转质量换算系数1=0.03,2=0.03,f=0.015,传动系机械效率T=0.85,发动机转矩为Ttq=27000Nm,汽
车传动系总速比ii0ig=9.45,车轮半径rr=0.367m,道路附着系数=0.5,求汽车全速从20km/h加速至40km/h所用的时间。
[返回五]
等速下坡时,轴荷再分配系数(注:
再分配系数mf1=Fz1/Fz,m”Fz2/Fz)[返回五]
Fz1
1.51.15i
8025
9
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