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祝你越活越年轻。
虽然我即将毕业了,但尽管我们天各一方,对你的祝福却是永恒不变的。
还记得我对你提的两个建议吗?
我真希望你在不久的将来,等我长大成人,回来看望你的时候,你肯定焕然一新:
1图书馆里的数不胜数,同学们有的坐在图书馆里安静地欣赏着一本本图书;
来借书的同学也拿着“借书证”轻轻悄悄地翻阅书柜上的书;
还有那些还书的同学,有顺序地到管理员那里核对每本书,再交给管理员,管理员按照书的类型一本本地放回原处;
2每个星期一的清早,演讲的人再也不是老师,而是一个个可爱的学生们。
那么,你那时就会是一个充满青春的活力、文明的二十岁的大姑娘。
岁月铭刻我们的约定,未来的日子将是我独自走下去,但那被珍惜的相遇是美丽的,被友爱包围的日子是晴朗的。
愿寒窗六年的岁月,化做颗颗明星,慢慢长路伴你同行。
此致
敬礼!
写给母校的建议书篇2
习作内容
你即将小学毕业,离开学校。
请留下你对母校的美好祝愿,留下你对母亲工作的建议。
到学校的`各处走一走,看还有哪些不如意的地方;
回忆一下近年来的学校生活,找一找学校领导、老师没有想到或者还没有做好的事情;
也可以与其他班级的同学谈一谈,了解他们对学校工作的意见。
从中挑选一两件比较重要的事情,想一想,应该怎样解决,给学校的校长或老师写封信,在信中提出改进的建议。
要把自己的想法写清楚,表达出真情实感。
写法点睛
这次习作是让我们用写信的方式向母校的校长或老师提出自己的建议,以便母校改进工作,完善设备设施,更好地教书育人嘛。
这对同学们来说,的确是一个很现实的内容。
怎样才能写好这次习作呢?
一、内容要具体,理由要充分
提建议就是把自己对事物的看法和主张提出来,请学校有关部门或领导、教师采纳,以改变那些不尽如人意的状况。
好的建议,既要把理由讲充分,具有说服力,又要把自己希望领导或教师改进、完善的内容写具体,这样才可能采纳。
为此,一要有调查。
你可以到学校的各部门、各年级、各功能室和各种活动场地去走一走、看一看、听一听,看看有哪些不如意的地方,有哪些没有做好的事情,了解同学们或家长等对现状有哪些看法,听一看人们有什么好设想、好主意、好办法。
只有调查、访问,才能发现校园的环境、教学的设施、老师的教学方法、学校的活动安排、学校对同学的评价、学校未来的发展等方面的问题,也才能提出自己的建议。
二要有分析。
当你把看到的、听到的都收集起来后,要动脑想一想:
我发现了或听到了大家说的哪些问题?
这些问题怎么解决呢?
我有什么好主意?
向谁去提建议?
经过一番分析之后,你就把存在的问题列出几条,解决问题的办法也列出几条,考虑好向谁去提议比较恰当。
这样一来,写建议书就心中有数了。
写给母校的建议书篇3
尊敬的校长:
您好!
我是六年级二班的小斌。
我在母校已经上了快六年学了,这里给我留下了十分美好的印象。
我非常热爱我的母校,是母校把我从一个什么也不懂的小孩,即将培养成一个合格的小学毕业生。
我非常感激我的老师和同学,是他们给了我无私的帮助和关怀,使我学到了好多的知识,学会了怎样做人。
在我们即将离开母校,进入新的中学之前,除了要表达我对母校和老师的感激之外,我还想从关心母校的发展出发,给您提一些建议:
(一)开放图书馆,增加图书,给同学们多提供一些课外阅读的条件和机会。
因为惟有阅读,才能开阔同学们的视野;
惟有阅读,才能使同学们学到课本上学不到的东西。
图书馆应该成为同学们的第二课堂。
(二)每周给同学们多安排一到两节计算机课。
现在是信息时代,应该让同学们尽快掌握电脑知识,让同学们学会上网、查资料,通过网络,同学们还可以了解到更多的知识。
这就等于给同学们插上了接触社会、学习更多知识的翅膀。
(三)课外时间,经常打开教室里的电视机,让同学们听听新闻,了解国家和世界大事;
听听音乐和歌曲,让同学们能在放松心情的同时,多一些审美的情趣。
不要老像现在,课间休息时,电视机在睡大觉,同学们乱吵闹。
(四)课间开放大操场。
让同学们在里面玩一玩,跑一跑;
多增加几付篮球架,让同学们打打篮球,锻炼身体。
不然同学们课间活动场地太小,经常不活动,体育课都很难过关。
如果因为有同学在操场玩时谁碰了谁,这也是很正常的。
不能由此而因噎废食,长期关闭大操场。
(五)把学校门口的小商、小贩都迁走。
可以说,我们学校90%的同学,都爱在校门口买一些小吃和玩具,还把小吃包装和玩具袋子随便扔,吃完小吃后回家闹肚子。
这样不但影响到同学们的身体健康,而且也破坏了学校周边的环境。
希望学校能管管这件事。
(六)给每个年级,每隔一短时间安排一次课外活动,让同学们真正接近自然。
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项目建议书篇1
项目建议书通常是在项目早期使用,由于项目条件还不够成熟,仅有规划意见书,对项目的具体建设方案还不明晰,市政、环保、交通等专业咨询意见尚未办理。
项目建议书主要论证项目建设的必要性,建设方案和投资估算也比较粗,投资误差为±
30%左右。
对于大中型项目,有的工艺技术复杂,涉及面广,协调量大的项目,还要编制预可行性研究报告,作为项目建议书的主要附件之一。
作用:
项目建议书是项目发展周期的初始阶段,是国家选择项目的依据,也是可行性研究的依据。
项目建议书是项目发展周期的初始阶段基本情况的汇总,可以减少项目选择的盲目性,是国家选择和审批项目的依据,也是制作可行性研究报告的依据。
涉及利用外资的项目,只有在项目建议书批准后,才可以开展对外工作。
项目建议书批准后,可以着手成立相关项目法人。
民营企业(私人投资)项目一般不再需要编写项目建议书,只有在土地一级开发等少数领域,由于行政审批机关习惯沿袭老的审批模式,有时还要求项目方编写项目建议书。
外资项目目前主要采用核准方式,项目方委托智博睿等有资格的机构编写项目建议书即可。
项目建议书和可行性研究报告的区别
项目建议书和可行性研究是项目前期两个不同的阶段,其内容、深度、作用都是不一样的。
项目建议书往往是在项目早期,由于项目条件还不够成熟,仅有规划意见书,对项目的具体建设方案还不明晰,市政、环保、交通等专业咨询意见尚未办理。
一般地说,项目建议书的批复是可行性研究的依据之一。
此外,在可行性研究阶段,项目至少有方案设计,市政、交通和环境等专业咨询意见也必不可少了。
对于房地产项目,一般还要有详规或修建性详规的批复。
此阶段投资估算要求较细,原则上误差在±
10%;
相应地,融资方案也要详细,每年的建设投资要落到实处,有银行贷款的项目,要有银行出具的资信证明。
很多项目在报立项时,条件已比较成熟,土地、规划、环评、专业咨询意见等基本具备,特别是项目资金来源完全是项目法人自筹,没有财政资金并且不享受什么特殊政策,这类项目常常是项目建议书(代可行性研究报告),两个阶段合为一阶段。
以上基本是在传统的项目审批制环境下,项目建议书和可行性研究的大致要求和区别。
随着我国投资体制的改革深入,特别是随着《国务院关于投资体制改革的决定》的出台和落实,除政府投资项目延续上述审批要求外,非政府投资类项目一律取消审批制,改为核准制和备案制。
像房地产等非政府投资的经营类项目基本上都属于备案制之列,房地产开发商只需依法办理环境保护、土地使用、资源利用、安全生产、城市规划等许可手续和减免税确认手续,项目建议书和可行性研究报告可以合并,甚至不是必经流程。
房地产开发商按照属地原则向地方政府投资主管部门(一般是当地发改委)进行项目备案即可。
项目建议书的审批权限
目前,项目建议书要按现行的管理体制、隶属关系,分级审批。
原则上,按隶属关系,经主管部门提出意见,再由主管部门上报,或与综合部门联合上报,或分别上报。
1、大中型基本建设项目、限额以上更新改造项目
委托有资格的工程咨询、设计单位初评后,经省、自治区、直辖市、计划单列市发改委及行业归口主管部门初审后,报国家发改委审批,其中特大型项目(总投资4亿元以上的交通、能源、原材料项目,2亿元以上的其他项目),由国家发改委审核后报国务院审批。
总投资在限额以上的外商投资项目,项目建议书分别由省发改委、行业主管部门初审后,报国家发改委会同外经贸部等有关部门审批;
超过1亿美元的重大项目,上报国务院审批。
2、小型基本建设项目,限额以下更新改造项目由地方或国务院有关部门审批
A、小型项目中总投资1000万元以上的内资项目、总投资500万美元以上的生产性外资项目、300万美元以上的非生产性利用外资项目,项目建议书由地方或国务院有关部门审批。
B、总投资1000万元以下的内资项目、总投资500万美元以下的非生产性利用外资项目,本着简化程序的原则,若项目建设内容比较简单,也可直接编报可行性研究报告。
项目建议书篇2
项目建议书撰写提纲
第一章总论
一、画册项目概况
1、画册项目名称
2、画册项目性质
3、画册项目承办单位
4、画册项目建设地点
5、建设规模及内容
二、画册项目总投资、资金筹措及效益情况
1、画册项目投资及资金筹措
2、画册项目经济效益
三、画册项目优势条件
1、资源优势
2、产业基础
第二章画册项目背景及建设必要性
一、画册项目提出的背景
二、投资的必要性
三、项目建设的目的意义
项目建议书篇3
摘要:
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。
根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。
焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
关键词:
自动化可行性伺服系统
1研究目的及应用
1920年捷克作家卡雷尔·
查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词,剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表,特征和功能的机器,是一种人造的劳力。
它是最早的工业机器人设想。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。
该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。
这就是所谓的示教再现机器人。
现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
1959年第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上。
其中在汽车工业等部门中,焊接机器人可以完成对人体有害物料的焊接或工艺操作。
接下来我们将从焊接机器人的用途,特点,社会意义和经济利益以及研发过程中的技术要求等方面来对焊接机器人进行可行性研究。
2国内外相关技术水平
随着科学技术的发展,焊接已从简单的构件连接或毛坯制造,发展成为制造业中的精加工方法之一。
随着制造业的高速发展,传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品制造的质量和数量要求;
同时,在对环境和人身安全的考虑上,均让我们认识到现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向发展。
焊接自动化主要是指焊接生产过程的自动化。
其主要任务就是:
在采用先进的焊接、检验和装配工艺过程的基础上,建立不需要人直接参与焊接过程的焊接加工方法和工艺方案,以及焊接机械装备和焊接系统的结构和配置。
其核心说实现没有人直接参与的自动焊接过程。
焊接自动化主要包括两方面:
一是焊接工序的自动化,二是焊接生产的自动化。
在焊接自动化方面主要的技术包括:
机械技术、传感技术、伺服传动技术、自动控制技术和系统技术。
焊接自动化不仅可以大大提高焊接生产率,更重要的可以确保焊接质量,减少人为因素的影响,改善操作环境及对人的伤害。
自动化焊接专机、机器人工作、生产线盒柔性制造系统在工程中的应用已成为一种不可阻挡的趋势。
据此,国内外发展有如下概况:
(1)高精度、高速度、高质量、高可靠性。
由于焊接加工越来越向着“精细化”加工方向发展,因此,焊接自动化系统也向着高精度、高速度、高质量、高可靠性方向发展。
这要求系统的控制器及软件系统有很高的信息处理速度,电气机械装置有很好的控制精度。
如,机器人和焊接操作机行走机构的定位精度可达0.1mm,移位速度的控制精度可达0.1%。
(2)集成化。
焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术集成。
现代焊接自动化系统的结构都采用模块化的设计,根据不同用户对系统功能的要求,进行模块的组合。
而且其控制功能也采用模块化设计,根据用户需要,可以提供不同的控制软件模块,提供不同的控制功能。
(3)智能化。
将现今的传感技术、计算机技术和智能控制技术应用于焊接自动化系统中,使其能够在各种复杂环境、变化的焊接工况下实现高质量、高效率的自动焊接。
智能化的焊接自动化系统,不仅可以根据指令完成自动焊接过程,而且可以根据连续实测焊接工件坡口宽度,确定每层焊缝的焊道数及相关参数、覆盖层位置等,而且从坡口底部到盖面层的所有焊道均由焊机自动提升、变道、完成焊接。
(4)柔性化。
大型自动化焊接装备或生产线的一次投资相对较高,在设计这种焊接装备时必须考虑柔性化,形成柔性制造系统,以充分发挥装备的效能,满足同类产品不同规格工件的生产需要。
(5)网络化。
由于现代网络技术的发展,也促进那里焊接自动化系统管控
一体化技术的发展。
通过网络,利用计算机技术、远程通信技术等,将生产管理和焊接过程自动控制一体化,实现脱机编程,远程监控、诊断和检修。
在自动化方面,各种焊接专机的应用也具有重要意义。
焊接专机说在世界焊接工程结构中,大多数焊缝具有一定规则的角焊缝和对接焊缝,其中直线焊缝占70%,圆环形焊缝占17.5,复杂的空间去西安焊缝相对较少,因此可以采用价格较低、结构不太复杂而又有一定控制水平的机械装备实现焊接的机械化和自动化。
当下,焊接专机以低成本自动化技术与设备更适合发展中国家使用。
3研究目标
自动焊接设备的焊接执行部件,拟采用旋转副驱动方式。
因旋转副摩擦力小于移动副摩擦力,运动灵活,可以灵活改变焊枪的姿态,更适用于全方位自动焊接。
驱动同样的焊接执行部件,电动机功率可以减小,进而减轻焊接机头的质量。
焊枪位置传感器尽量安装在末级减速轴上,直接检测焊枪的位置和姿态。
这样的安装方式,不存在国内外全自动焊接设备通过间接方式检测焊枪位置的问题,控制精度更高。
全自动焊机设备上的存储器,存储焊点跟踪控制程序和部分焊接参数,更多的焊接参数存储在焊接电源内,以利于发挥焊接电源生产厂家的技术优势。
对焊枪的驱动拟采用步进电机。
步进电机是一种能将数字输入脉冲信号转换为旋转运动的电磁执行元件,它本身所特有的高精度、无漂移、无累计误差等优点,使他成为目前机电一体化产品中,唯一能使用开环控制技术的伺服和执行的元件。
目前,高精度步进电机驱动技术已十分成熟,且具有控制系统结构简单、工作可靠、成本低廉的优点。
步进电机不是电压控制型元件,而是频率型控制元件。
步进电机转动的快慢、角度决定于数字脉冲信号的频率。
即使放大器的“零漂移”使控制信号的幅度改变,也不会改变步进电机的转速。
而采用计算机产生的控制信号是很稳定的。
因此,拟采用步进电机,以使焊枪的位移更准确。
4总体构思
4.1焊接机械手的组成
所谓焊接机器人,一般指6轴机器人本体,夹持重量为6kg,也就有6个自由度:
X,Y,Z用于定位,偏转角用于定向,能够沿着三维曲线运动,到达任意角度的任意位置;
另外,还包括一套控制系统和焊接系统(焊接电源、焊枪、
焊接软件系统等)。
为完成一项点焊机器人工程,除需要点焊机器人以外,还需要使用的后边设备。
点焊机器人与周边设备组成的系统,称点焊机器人集成系统。
焊枪位置控制:
采用焊枪位置信号、送死控制模板、弧压控制模板、机械电弧摆动模板等实现焊枪位置的控制。
在管道全方位自动焊接时,生产工人需要跟随焊接机头对焊枪位置作适当的调整。
焊接电源:
控制焊接工艺参数的旋钮、按键都集中在控制盒或焊接机头上,通过旋钮、按键操作改变焊接工艺参数,因此,弧焊电源是一个专用的焊接电源。
对成熟焊接工艺的继承和再现:
焊接执行部件是焊接机头,其在焊接过程中应作多种复合远动,是焊枪保持一定的姿态。
但受焊接机头运动自由度的限制,不易实现多种的复合远动。
因此,焊接工艺参数的制定需要工艺试验,一般采用分段法,需要生产工人跟随焊接机头对焊枪位置作适当的调整,对成熟焊接工艺的继承和再现性差。
4.2总体方案的确定
机械手系统总体方案的内容包括:
系统运动方式的确定,伺服系统的选择,执行机构的结构及传动方式的确定,计算机系统的选择等内容。
应根椐设计任务和要求提出系统的总体方案,对方案进行总体分析和论证,最后确定总体方案。
系统运动方式的确定:
焊接机械手按运动方式选用5轴联动式。
伺服系统的选择:
旋转、摆动机构采用开环控制系统,选用快速步进电机。
开环控制系统无检测元件,系统结构简单,造价低,调整和维修都容易。
执行机构传动方式的确定:
为保证系统的传动精度和工作平稳性,运动机构为摆动机构及其减速机构和旋转机构
5详细设计方案
5.1步进电机
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲:
当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;
同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
5.2步进电机的基本工作原理
项目建议书篇4
第一章概述
峨溶镇龙塘村位于镇政府东北方向,距镇政府5公里,距秀山县城73公里,东于湖南省毛沟镇田家坪村接壤,南与峨溶鸦洞相连,西与湖南省野竹坪乡毗邻,北与峨溶贵邓村交界,幅员面积17平方公里,海拔高度300—700米,森林面积5000亩,优质水果基地1200余亩。
硅矿资源储备丰富,综合测试指标率98%以上,具有极大的开采开发价值,全村辖6个村民小组、520户、2100余人,大部分居民生活在海拔300—400米的丘陵地段,全村公路通组率达90%以上,20xx年全部完成电力农网改造,现正在修建澳援人饮供水工程,20xx年10月完工。
第二章发展环境
一、地理位置和自然环境
龙塘村是峨溶与湖南保靖县的边界,是洪峨公路的终点和与保靖公里网的连接点,是峨溶与湖南保靖毗邻乡镇的联系纽带,是边区人民物资交换贸易的必经之地。
区域气候温和、四季分明,全年平均气温16.4℃,以海拔300—700米的丘陵为主,总人口2100余人,土地肥沃,适应各种农作物及经济林果类的生长。
不仅有储量丰富、及具开采价值的硅矿资源,而且是峨溶生态林示范片区,也是峨溶镇1200亩优质桔橙栽种基地和“洋三元”规划区。
二、资源分布
龙塘硅矿资源主要分布在漆树红岩破一带,延伸至贵邓村洞冲组,海拔高度500—700米,分布面积8万平方公里,储量估算900万立方米,预计开采年限50年。
20xx年3月和4月分别取样到湖南省地堪局湘西地质矿产实验测试所作化验分析,分析结果含硅量均达到98%以上,是提炼工业硅成品的上等级原料。
三、开采发展预测
由于社会经济的快速发展,科技不断创新,社会对工业硅的需求不断扩大,硅矿的开采,提炼加工逐渐成为生产建设中不可缺少的重要材料。
目前,同边区县、乡镇相继建成了硅矿初加工及深加工工厂,日需硅矿材料约5000吨,经过开发商多次的考察论证,愿携资前来开采开发。
项目建成后,预计年开采能力8万吨,根据市场发展需求,每年开采能力按10%递增,预计到20xx年,年开采能力将达到30万吨。
第三章项目建设必要性
由于峨溶镇地处边陲,经济发展滞后,在搞好产业结构调整的同时,走工业经济强镇之路是今后发展的必然趋势。
峨溶镇是农业大镇,人多地少,劳动
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