澳托克IK执行器详细图解docxWord文档下载推荐.docx
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压线钳有标识这面必须朝端子口。
压线钳表面红点位置必须朝端子口,
压线钳要
与端子口平行,手要扶着电机线,防止线头
掉出,端子压空,准备好后,将其压下去。
(4)压端子完成后示意图。
无外露线头,压好后用手拉端子检查
2.安装电机组线
是否松动。
将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔
中。
3.安装压力盘
压片
导线孔
按箭头方向将电
机线插入
(1)所需零件及配件:
压力盘、压片(金黄色)
、黑色护套、黑色弹垫3片、不锈钢垫片3
片、外六角螺丝
3颗。
外六角螺丝型号
IK18:
M6*30mm
IK20/IK35:
M6*30mm。
外六角螺丝
(2)压力盘组合。
组合顺序:
压力盘——压
黑色护套
片——黑色护套,螺丝顺序:
先放垫片——
黑色弹垫——螺丝。
三种主件都
压力盘型号看盘面上的标识
有半圆缺口,都要一一对应。
注意点:
圆
口一致。
(3)安装压力盘螺栓所需工具:
IK20/35:
10mm套筒。
(4)安装压力盘示意图。
将组合好的压力盘安装到箱体上,半圆缺口
需与箱体插线口对齐,组件上的三颗螺丝与
型号标示位置
箱体转子面上的螺纹孔对齐,并将螺丝拧紧
固定。
拧紧螺丝时,三颗螺丝应平均受
力,不能先将某颗一次性拧紧。
拧紧的力不
能过大,到位即可。
(5)固定力矩传感器线。
先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内,再用扎带将其固定在黑色护套上面。
完成示意图如左图所示。
扎带从上往下穿孔。
穿之前可将扎带折弯,便于收紧。
4.安装转子组件
转子
(1)所需配件:
成品转子、6203Z轴承、M5*30mm半螺纹内六角螺丝1颗黑色。
IK20:
成品转子、6004Z轴承、M6*40mm半螺纹内六角螺丝1颗,
IK35:
成品转子、6005Z轴承、M6*40mm半螺纹内六角螺丝1颗。
轴承
(2)安装轴承。
将轴承套入转子带孔的一端,并推入轴承位内。
装轴承时一般用掌心压入即可,如压不进去时,可适当的用橡皮锤对准打入。
(3)安装转子组件。
将转子组件套在箱体的输出轴上。
转子与输出轴上的孔应完全对齐。
转子孔应与
用内六角对孔,内六角依次从小到大对孔。
蜗杆孔对应
最后用5mm外六角对齐。
(4)安装转子所需工具:
橡皮锤一只、5mm外六角扳手一只、10mm套筒扳手一只。
(5)安装定位螺丝。
先将螺丝放入对好的孔中,用5mm扳手固
定在内六角孔内,10mm套筒扳手固定在螺
帽上,外六角固定不动,转动套筒扳手。
将
其螺丝旋紧。
孔只有对应好了才能把螺丝装进去,若对应有偏差则装进去的螺丝螺纹就会受到损坏。
5.安装电机组件
定子、118*2.65mmO型圈、白色保护
套、4颗8*30内六角螺丝。
定子、147*2.65mm、150*2.65mmO
型圈、白色保护套、4颗8*30内六角螺丝。
O型圈
(2)安装电机组件所需工具:
拨线钳、剪刀、压线钳、6mm外六角扳手。
(3)将电机密封面靠紧转子尾部散热片上,
再将电机线剪短至长出红色端子1mm长度。
如图所示。
(4)将白色护套剪短至高于电机线30-40mm
左右。
(5)电机保护套安装示意图。
(黑色圈为O
型圈)。
(6)安装电机。
电机端面(O型圈位置)必
须靠住转子尾部的散热叶片上。
将电机线和
温控线剥掉5mm、10mm,温控线比较细需
对折,再将其插入红色端子内压紧。
注意压
线时每条线颜色都要一一对应,压好后用手
拉一下,检查是否压紧了。
长短距离位置
(7)端子压好后再用扎带扎紧白色保护套。
保护套必须要把红色端子部分给裹进去,避免线松动或碰线。
(8)将电机线绑定在黑色护套上。
绑线尽量往塑料框面贴近,防止漏线,翘线
导致卷入转子上。
(9)绑定后示意图。
(10)固定电机。
电机装上时必须在电机与箱体接
触面(放置O型圈位置)涂上一层凡士林,
上螺丝时必须对角上螺丝,螺丝旋到位时不
要旋紧,8*30内六角螺丝4颗螺丝应同时紧
固。
6.安装电器接线盘
接线盘、122*5.3mmO型
圈、卡簧。
注:
三种系列的配件型号相同。
卡簧折头处
开簧无折头处
接线盘
(2)安装顺序:
O型圈——接线盘,先把O
型圈放到箱体槽内刷一层凡士林,再放接线
盘。
(3)接线盘放入箱体示意图。
7.安装电池组件
电池盖
电池、电池盖。
(2)放入电池套示意图。
(3)安装电池。
先将电池放入箱体的电池槽中,电池套上的两个按钮分别对应电池的正负极,再将电池套线从电源板面牵出。
露出螺纹
8.安装霍尔板
霍尔板、霍尔线、2颗4*16
十字盘头螺丝、红色垫片。
(2)安装霍尔板所需工具:
十字螺丝刀。
(3)安装霍尔板。
装配时霍尔板孔内缺口应与霍尔轴缺口对
应,才能把霍尔板装配进去,再用螺丝将其
9.安装接地线
缺口
(1)所需工具:
5mm外六角扳手。
(2)所需配件:
1颗6*10mm内六角螺丝、
垫片。
(注:
黄绿双色线为接地线)
三种产品的配件型号相同。
(3)将接地线圆环端叠上垫片,用螺丝拧紧、
固定在箱体孔中。
上接地线时必须把线安装在水平
或以上位置,不能向下,否则装配电源板时
容易压住。
接地螺母处。
地线为黄绿线。
10.安装电源板及附件(调节型)
电池线
回讯线
电源板、4颗6*35mm内
六角螺丝。
注意外事控项线:
电源板分为两种:
调节型与开关
型电源板,其安装工艺有所不同,故分两种
情况分别介绍其安装步骤。
(2)所需工具:
从上往下依次为:
十字螺丝
刀、一字螺丝刀、5mm内六角扳手、斜口钳。
(2)各种线示意图。
A.调节型电源板
(1)用4颗内六角螺栓将电源板固定在箱体
上。
电源线(1.2.3)、力矩传感器线、
温控线(黑色线1根+紫色2根)、24V检测
线(黑色细线2根),都必须放置在电源板左
上角。
数据排线、霍尔线,必须放在右上角。
电机线、回讯线、外控线,必须放在左下角。
固定螺丝必须要旋紧到位。
安装完成示意图。
主板排线,霍尔线
紧固螺丝处
电源线,温控线,电池线,
24电源线。
电机线,外控线,回讯线,
24检测线。
(2)电源板接线。
接线方式:
电源线——电机线——插
24V
检测线
(接电源线时与电源板上线一一对应接上,
下面电机线也跟上面电源线一一对应接上。
(3)将24V检测线插入插口内。
(4)把电源线,电机线,24V检测线固定在电源板上。
(IK/IKM系列的电源板上都存在该插口和插
头,故以下同类型电源板将不再特殊注明。
(5)电源板安装完成示意图。
B.安装开关型电源板
(1)固定电源板步骤同上。
如图所示,先将接线处的
螺栓拆卸下,将相应的线放入接线处,再将
螺栓安装,拧紧。
电源线接线处
(3)接线顺序如左图所示。
顺序:
红、蓝、黄
(4)接电机线。
顺序为,上下对应,红对红、蓝对蓝、黄对
黄。
电机线接线处
(5)接好电源线后,把多余的线塞进电源板后面。
注意:
线不得塞在密封面上,防止装控制箱时压线。
全部完成后,对电源线、电机线进行固定。
11.安装接线盘
(1)将接线盘放入箱体中,装接线盘时方向
必须装正确,接线盘十字缺口必须与接线孔
成一直线,最后用螺栓将其固定。
(2)安装卡簧。
用一字螺丝刀。
将卡簧往里
卡。
注意折头朝上,无折头处这边可以先卡
入槽内;
再顺边一断一断卡入。
缺口处
(3)接线盘安装完成示意图。
12.安装主板
主板、24V红白检测线、黑色
塑料架。
(2)先将24V检测线插入插线槽内。
(3)安装支架。
(4)安装主板。
主板上插线顺序(数据排线
——霍尔线——外控线——回讯线——24V
检测线——力矩传感器线——电池线)。
(5)主板绑定,绑主板时要注意顺序,看上
去要整齐美观。
再用扎带将这些线固定在支
架上。
(6)电器部分安装完成示意图。
13.安装控制箱与主板连接
(1)控制箱与主板连接。
180*2.65mm
O型圈
(2)安装控制箱所需工具:
6mm外六角扳手一只。
(3)先在控制箱体上套上180*2.65mmO型
圈,并涂抹一层凡士林,然后用4颗8*35mm
螺栓将其固定到箱体上。
上螺丝时必须对角上螺丝,螺丝旋
到位时不要旋紧,4颗螺丝同时紧固。
新配件安装补充说明
未安装前状态。
在原电源板上增加一
块稳压板。
上三颗接线线柱为接电源
螺丝,下三颗螺丝为接电机螺丝。
IK18-25系列
采用并联接线方式接入连接线。
IK18-25
电源线接线完成图
电机线接线完成
图
IK35-95系列
电源线电机线
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