烧结自动控制系统设计汽车受矿自动控制系统设计.docx
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烧结自动控制系统设计汽车受矿自动控制系统设计
河北联合大学轻工学院
QINGGONGCOLLEGE,HEBEIUNITEDUNIVERSITY
毕业设计说明书
设计(论文)题目:
烧结自动控制系统设计
—汽车受矿自动控制系统设计
学生姓名:
学号:
200915470330
专业班级:
09自动化3班
学部:
信息科学与技术部
指导教师:
陈至坤教授
2013年05月25日
摘要
本设计研究分析了烧结上料自动控制系统主要设备在上料过程中的作用、工作过程及控制原理,并结合以往的经验设计而成的。
本文首先阐述了烧结上料自动控制系统生产工艺流程、主要设备及其型号;其次论述了国内外烧结自动化的发展及现状,简述了烧结自动控制系统的总体结构和硬件组成,阐明了烧结上料自动控制系统的控制方案;接着简单介绍了可编程控制器的产生、发展、定义、基本结构、分类及特点,对可编程控制器进行了选型和I/O接口设计;最后论述了烧结上料自动控制系统PLC程序设计以及计算机监控界面的设计实现。
本设计介绍了由PLC组成的烧结燃料上料自动控制系统。
该系统做到了根据燃料配料圆盘的工作情况及配料仓的料位,自动、准确地选择卸料点,以保证烧结配料中燃料的需要。
关键词:
烧结;燃料;上料;PLC;自动控制
Abstract
Thisdesignresearchesandanalysestherole,theworkingprocessandthecontrolprincipleofthecapitalequipmentintheautomaticcontrolsystemofsinteringfuel-chargemixturesupply.Idesigneditcombinedwithpastexperience.Thetextexplainstheautomaticcontrolsystemofsinteringfuel-chargemixturesupplytechnologicalprocess,capitalequipmentandtypeatfirst.Nextitdescribesthedevelopmentandcurrentsituationofautomaticcontrolsystemofsinteringfuel-chargemixturesupplyindomesticandinternational,theensemblearchitectureandhardwarecomposeoftheautomaticcontrolsystemoftheSinteringandexpoundsthecontrolschemeoftheautomaticcontrolsystemofmaterialloadingofconverter.Andthenitintroducestheproduction,development,defines,basicstructure,classificationandcharacteristicoftheprogrammablecontrollerbriefly.IselectthetypeoftheprogrammablecontrolleranddesigntheI/O.IexpoundedthePLCprogramdesignoftheautomaticcontrolsystemofsinteringfuel-chargemixturesupplyandthedesignoftheinterfaceofthecomputercontrolatlast.
Thepaperrelatedtheautomaticcontrolsystemofsinteringfuel-chargemixturesupplywhichconsistsofPLC.Thesystemcanselectthedischargingpointautomaticallyandaccuratelyaccordingtoworkingconditionsoffuel-chargemixturediskandpositionofchargemixtureofburdenstoragetoinsuretheneedoffuelforsinteringchargemixture.
Keywords:
Sintering;Fuel;Supply;PLC;Automaticcontrol
绪论
近几年以来,我国国民经济高速发展,正在进行大规模的基础设施建设,持续增长的内需带动了对钢材这一重要原材料需求的决速增长,因此我国钢铁工业正处在上升发展的兴旺时期。
另一方面,我国加入WTO以后,钢铁工业正面临着国际市场的激烈竞争。
加强市场竟争能力,提高产品价格性能比的要求也越来越高。
解决这些问题的重要方法之一是在企业中实行低成本自动化(LCA),并创造条件逐步实行计算机集成制造系统(CIMS)。
由此可见,发展钢铁工业自动化具有极其重要的意义。
烧结工艺是指根据原料特性所选择的加工程序和烧结工艺制度。
它对烧结生产的产量和质量有着直接而重要的影响。
本工艺按照烧结过程的内在规律选择了合适的工艺流程和操作制度,利用现代科学技术成果,强化烧结生产过程,能够获得先进的技术经济指标,保证实现高产、优质、低耗。
长期的实践和研究证明,精料是高炉炼铁获得优良技术经济指标的基本前提和最重要的技术因素。
在我国,烧结矿约占高炉入炉含铁原料的90%,是高炉炉料结构的主要组成部分。
因此,烧结生产关系到高炉炼铁的生产发展水平。
在激烈的市场竞争中,高炉炼铁对入炉烧结矿的质量和用量的要求日益提高,烧结设备向大型化发展,要求更高的生产率和更低的生产成本。
质量优良的原料、燃料和先进可靠的设备是实现上述目标不可缺少的先决条件,而建立高性能的烧结自动化系统是实现上述目标的重要保障。
烧结系统的设计主要包括汽车受矿(即烧结燃料上料)、燃料破碎、配料与混料、环境电除尘、成品筛分和给水泵站这六个自动控制系统的设计。
本设计是专门针对汽车受矿自动控制系统设计的,采用PLC计算机控制系统,保证系统具有连线简单、控制速度快、精度高、可靠性和可维护性好、维修和改造方便等优点。
随着电子技术的飞速发展,计算机神经网络、现场总线技术、全数字直流传动装置、变频装置,汽车受矿自动控制必将在烧结自动控制系统中得到广泛应用,使汽车受矿自动化达到更高水平。
本次汽车受矿自动控制系统设计采用了PLC控制。
从送料小车运行的工艺流程来看,其控制系统属于自动运行的控制系统。
因此,此送料小车的电气控制系统设计采用自动扫描循环工作方式。
而在程序设计上采用整体式设计方法,这样就可以使读者一目了然地看懂整个程序,从而在一定程度上省去了使用人员阅读并分析程序的大量宝贵时间,同时也使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。
第一章烧结生产概述及现状
1.1烧结生产概述
1.1.1烧结概述
烧结生产的发展以及烧结生产的历史已经有一个世纪了,它起源于资本主义发展较早的英国、瑞典和德国,大约1870年前后,这些国家就开始使用烧结锅。
世界钢铁工业上第一台带式烧结机于1910年在美国投入生产。
它的出现,引起烧结生产的重大革新,从此,带式烧结机得到了广泛的应用。
但在1952年以前,由于钢铁工业发展缓慢,天然富矿入炉率还占很大比例,所以烧结生产的发展也不快,烧结工业的迅速发展是近二十几年的事。
近十年来,铁矿石烧结技术有了很大的发展,特别是在原料准备、烧结矿质量控制、新工艺开发和应用等方面尤为显著。
(1)普遍重视原料混匀技术。
70年代以来,国外烧结厂对原料的混匀非常重视,新建厂几乎都设有先进的混匀料场,尤其是日本,使用的铁矿石原料绝大部分为进口粉矿。
(2)高度重视烧结矿质量的控制。
世界各国的烧结厂都非常重视烧结矿质量的控制,且采取了不同的针对性措施,我国对烧结矿质量的控制也逐步走向规范化与国际化。
(3)大幅度降低固体燃料的消耗量。
烧结能源消耗中固体燃料是最大的燃料消耗量,在一般情况下,固体燃耗占烧结工序能耗的72-83%,因此降低固体燃料的消耗量是烧结节能的关键。
近年来,各国为烧结节能特别是节约固体燃料做了大量卓有成效的工作。
所采取的主要措施有:
推广厚料层烧结,生产低SiO2、低FeO.高还原性烧结矿,努力降低烧结机漏风率,不断提高作业率,降低返矿率、提高成品率,参数最佳化及工艺改进,余热回收。
(4)烧结新工艺的开发与应用。
近十几年来,世界各国,特别是日本,研究和开发出一批新的烧结工艺,在生产上取得了巨大的经济效益。
70年代初,日本新日铁公司君津所首先开发了低温烧结工艺,在世界各国推广。
1.1.2烧结的概念及作用
烧结的概念烧结是目前国内外钢铁企业广泛采用的含铁原料造块方法。
它是将将各种粉状含铁原料,配入适量的燃料和熔剂,加入适量的水,经混合和造球后在烧结设备上使物料发生一系列物理化学变化,将矿粉颗粒黏结成块的过程。
烧结在炼铁工业中的作用
(1)扩大了铁矿资源的利用范围,使不能直接进入高炉的富铁矿粉和铁精矿粉经烧结后成为高炉的主要原料。
(2)烧结料中可配加炉尘、钢渣等含铁废料,既变废为宝,又改善了工厂环境质量。
(3)烧结矿具有品位高、粒度均匀、粉末少、机械强度高、还原性好、有害杂质少等一系列优点,有利于强化高炉冶炼和增铁节焦。
1.1.3烧结过程
烧结组要工艺流程:
铁矿粉、溶剂和燃料按一定比例配比,并加入一定的返矿以改善透气性,配好的原料按一定配比加水混合,送给料槽,然后到烧结机,由点火炉点火,使表面烧结,烟气由抽风机自上而下抽走,在台车移动过程中,烧结自上而下地进行,当台车移动接近末端时烧结终了,为了保持表面温度和防止及冷,采用延长点火炉或放置保温炉,烧结完了的烧结块由机尾落下,经破碎成适当块度,筛分和冷却,筛上物送往高炉,筛下物作为返矿和铺底料重新烧结。
烧结包含以下两个过程:
一是将铁矿粉与熔剂,燃料等原材料按一定的比例混合,借助燃料燃烧时产生的高温粘结成块。
这里所说的原料是指不能直接送入高炉进行冶炼的贫铁矿,经过选矿得到精矿与富铁矿,在破碎,筛选烧结矿过程中得到的粉矿,以及在生产过程中产生的粉矿和含铁的粉料。
二是成块的烧结矿在机尾经破碎机破碎,再经筛分,选出高炉冶炼块尺寸要求的烧结矿。
据料层中的温度和发生的物化反应可将烧结过程沿料层的高度大致分为五个带,即烧结矿带、燃烧带(烧结带)、预热带、干燥带和过湿带。
燃烧带、过湿带阻力最大,预热带、干燥带次之,烧结矿带最小。
1.烧结矿带:
经高温点火后,烧结料中燃料燃烧放出大量热量,使料层中矿物产生熔融,随着燃烧层下移和冷空气的通过,生成的熔融液相被冷却而再结晶凝固成网孔结构的烧结矿。
烧结矿层的主要变化是高温熔融物凝固成烧结矿,伴随着结晶和析出新矿物。
吸入的冷空气被预热,烧结矿被冷却,烧结矿中低价氧化物和空气接触可能被氧化。
2.燃烧带(烧结带):
预热料中的固体燃料在燃料层内燃烧,使此处料温达到1350OC-1600OC,许多反应激烈进行。
一切矿物软化熔融,使矿粉粘结成块。
燃料层内除燃料的燃烧反应之外,还发生固体物料的熔化,还原,氧化以及石灰石,硫化物的分解等反应。
3.预热带:
从燃料层下来的高温废气,把下部混合料很快预热到着火温度,温度范围一般为400OC-800OC。
此层内开始进行固相反应,结晶水及部分碳酸盐、硫酸盐分解,磁铁矿局部被氧化。
只有气相与固相或固相与固相之间的反应,没有液相生成。
4.干燥带:
从预热层下来的热废气把此层料加热,温度很快上升到100以上,混合料中游离水大量蒸发。
该层中料球被急剧加热,迅速干燥,易被破坏,恶化料层透气性。
5.过湿带:
从干燥层下来的热废气中含有大量的水分,到底部料层被冷却到水蒸气的零点以下时,废气中的水蒸气即重新凝结成水,使混合料中的水分大量增加,形成过湿层。
过湿层对烧结的影响很大,因为混合料中含水过多,严重降低烧结速度,所以必须采取适当的措施减少或消除过湿现象出现。
烧结过程中真空度及温度都有随着烧结时间的进行而发生变化,生产中借助风箱的温度或真空度的变化,进行烧结“终点”控制。
烧结生产的主要目的是为高炉提供质量优良,强度高,粉末少,还原性好和成分稳定的烧结矿。
在选择工艺流程时,要考虑原料的性能和准备情况,混料的条件和次数,点火所用燃料和点火条件,烧结时合适的真空度,燃烧矿的运输和运输储存情况,以及环境保护等因素。
烧结方法主要有吹风烧结法和抽风烧结法两大类。
吹风烧结有平地堆挠、饶结识、挠结盘。
抽风烧结有路式烧结、艰面步进式烧结机、带式烧结机、环形挠结机。
冷矿带式烧结机是我国冶金钢铁企业使用最为广泛的一种烧结机型,主要适用于大、中型规模的烧结厂对铁矿粉的烧结处理。
性能特点:
立式运行烧结、工艺设计先进、运行高效连续、配备集中润滑系统使设备运行理加安全。
烧结过程是许多物理和化学反应的总合。
其中有:
燃料燃烧和热交换;水分的蒸发和凝结;碳酸盐的分解及矿化作用;有害杂质的去除;氧化及还原;液相生成急固相成型以及气体动力学等过程。
1.1.4烧结生产工艺流程
目前生产上广泛采用带式抽风烧结机生产烧结矿。
主要包括烧结料的准备,配料与混合,烧结和产品处理等工序。
烧结生产程序是:
将准备好的矿粉。
燃料和熔剂,按一定比例配料,然后在配入一部分烧结机尾筛分的返矿,送到混合机混合和造球。
混合好的料由布料器铺到烧结车上点火烧结。
烧成烧结矿,经单辊破碎机破碎,筛分后筛上物进行冷却,作为成品烧结矿送往高炉。
筛下物为返矿,返矿配入混合料重新烧结。
烧结过程产生的废气经除尘器除尘后,由风机抽入烟筒,排入大气。
烧结的目的是把精矿粉在高温下熔结成矿块,以作为高炉炼铁的原料使用。
烧结过程就是根据炼铁的要求,将细粒的含铁原料、溶剂、燃料进行配料、混合造球、铺料点火、抽风烧结,而后再降温固结,经破碎、筛分、冷却、粒整后把成品运往炼铁厂。
返矿重新参加配料、铺底、烧结。
这一过程就是烧结生产的工艺流程图如图1.1,其框图如图1.1
图1.1烧结生产的工艺流程图
烧结生产工艺流程大体分以下几个部分:
受料系统——主要包括翻车机系统,受料槽,精矿仓,熔剂仓,贮煤仓。
主要任务是担负厂内的原料接受、运送和贮备。
原料准备系统——包括含铁原料的中和,燃料的破碎,熔剂的破碎和筛分。
其任务是为配料工序准备好符合生产要求的原料、熔剂和燃料。
配料系统——包括配料间的矿槽、给料圆盘、称量设施等。
根据规定的烧结矿化学成分,通过计算,按配比、重量进行给料,以保证混合料和烧结矿化学成分稳定,并担负生石灰的加水和燃料的调整。
图1.2烧结烧结生产的工艺流程框图
烧结是钢铁生产工艺中的一个重要环节,它是将铁矿粉、粉(无烟煤)和石灰按
一定配比混匀。
经烧结而成的有足够强度和粒度的烧结矿可作为炼铁的熟料。
利用
烧结熟料炼铁对于提高高炉利用系数、降低焦比、提高高炉透气性保证高炉运行均
有一定意义
混合、造球系统——主要包括一次混合,棍合料矿槽,二次混合等工序,其任务是加水,润湿混合料,再经混合机将混合料混匀,造成to球,并对混合料进行预热。
烧结系统——包括布料,点火,烧结等。
抽风系统——主要包括风箱,集尘管,除尘,抽风,烟囱等。
产品处理系统——包括破碎、冷却、筛分、返矿处理和铺底料的分出,成品运输等。
上述烧结工艺流程是带有普遍性的,由于各地烧结厂各有特点,其流程亦不尽相同。
1.2烧结现状
1.2.1烧结的分类与意义
材料的烧结有两种类型:
固相烧结和液相烧结。
固相烧结:
发生在单纯固相之间的烧结过程,指一种或多种固体(金属、氧化物、氮化物、粘土…)粉末成型体在加热到一定温度(即烧结开始温度,也称泰曼温度)后开始收缩致密,由于固态中分子(或原子)的相互吸引,使粉末体产生颗粒粘结,经过物质迁移使粉末体产生强度并导致致密化和再结晶,从而在低于熔点温度下转变成具有一定几何外形及一定性能的坚硬密实烧结体的过程。
一般高纯度物质的烧结属于固相烧结,其主要传质方式为:
蒸发-冷凝传质(即气相传质)和扩散传质。
液相烧结:
有液相参与的烧结过程。
指烧结温度超过粉料中易熔组分或低共熔混合物的熔点,在出现一定数量液相的情况下通过物质传递而完成体积收缩和致密化过程。
一般多组分物质的烧结大多属于液相烧结,其主要传质方式为:
流动传质和溶解-沉淀传质(即液相传质)。
烧结生产的意义在于:
1、烧结生产是一种人造富矿的生产过程,有了这种造 块方法,自然界中大量存在的贫矿便可通过选矿和烧结成为能满足高炉冶炼要求的优质人造富矿,从而使自然资源得到充分利用。
2、烧结过程中可以利用富矿粉、高炉炉尘、转炉炉尘、轧钢皮、铁屑、硫酸渣等其他钢铁及化工工业的若干废料,使这些废料得到有效利用,做到变“废”为宝,变“害”为利。
经过烧结生产制成的烧结矿,与天然矿相比,粒度合适,还原性和软熔性好,成分稳定,造渣性能良好,保证了高炉生产的顺利进行。
3、烧结过程可以除去80%~90%的S和部分F、As等有害杂质,大大减轻了高炉冶炼过程中的脱硫任务,提高了生铁质量。
1.2.2烧结计算机控制的发展概况和现状
早期的烧结计算机控制以美国、法国、比利时等欧洲国家为代表,主要功能是数据采集和处理、报表制作、顺序控制及PiD控制,以及与过程有关的数学模型的研究等。
到了70年代,烧结计算机控制的发展重心逐渐转移到日本。
以新日铁、川崎等为代表的钢铁公司,先后开发并实际应用了很多数学模型和控制系统。
另外还研制了许多先进的检测仪表,如料面仪、透气性连续测量装置、红外线水分仪等。
从80年代中期开始,以日本川崎公司为先导,开始将人工智能技术特别是专家系统应用到烧结领域,大大提高了控制的可靠性和精度。
烧结计算机控制可以分为:
基础自动化、过程控制和管理自动化三个层次。
典型的烧结三级计算机控制系统如图1.3所示。
图
1.3烧结过程三级控制系统功能图
目前国外先进烧结厂己经实现了上述三级自动控制,国内的烧结厂只有宝钢450m2达到了基础自动化和过程自动化的二级自动控制水平,国外的现代烧结过程计算机系统具有以下一些主要功能:
(1)数据记录:
(2)数字直接控制(DDC);(3)顺序控制;(4)在线操作指导;5)离线操作指导;(6)在线智能控制。
智能控制系统包括烧结数学模型和根据专家经验编制的知识库,以及模拟人类解决问题逻辑的推理机,能够利用检测仪表提供的在线数据,对烧结工况进行实时分析和判断,并直接发出控制指令,在线调节操作参数。
如日本的福山厂已经通过应用在线智能控制系统实现了无人化的烧结厂;(7)烧结生产管理。
在国内进入90年代时,随着微电子技术、计算机技术、电子技术和检测技术的迅速发展普及,微处理器在控制装置、变送器上的广泛应用,现场仪表得以智能化。
在控制工具方面,出现了现场总线系统(PRQFIELDBUSSYSTEMD。
它克服了DCS的一些缺点,对自动控制系统的体系结构、设计方法、安装调试方法和产品结构方面产生了深远的影响,烧结过程的检测和自动控制技术也得到了相应的发展。
第二章烧结汽车受矿生产工艺及控制概述
2.1烧结汽车受矿生产工艺简介
2.1.1烧结汽车受矿基本工艺流程
烧结汽车受矿系统主要内容是将来自原料场的原料分不同的料线送入燃料破碎系统。
其工艺流程图如下图2.1:
图2.1汽车受矿工艺流程图
2.1.2原料接受、贮存、准备及配料
含铁原料经汽车由料场运入原料仓库。
配料室设置在原料仓库内。
含铁原料用2台10吨抓斗桥式起重机倒运、造堆及抓入配料槽内。
袋装生石灰采用汽车运至配料室一侧的生石灰棚进行贮存,人工拆袋后用DN450斗式提升机运入配料槽,为减少对环境的污染,在设备法兰处采用海绵垫密封。
焦粉、无烟煤用汽车运入贮煤仓内,用单梁抓斗天车装入四辊破碎机,设备能力为15t/h,可满足两台烧结机燃料用量。
破碎后粒度3-0mm的可达到90%。
2.1.3烧结汽车受矿槽物料种类及作用
1、主料为:
铁矿粉
铁矿粉是烧结生产的主要原料。
烧结即是把先期处理得到的富矿粉烧结成块状,从而利于高炉的燃烧。
2、辅料包括:
杂料、石灰石、白云石、炼钢白灰等
助熔剂有萤石、铁矾土、白云石等。
萤石是重要的助熔剂,其作用是降低熔渣的熔化温度,使熔渣流动性良好,促使生石灰的溶解。
但是,大量使用萤石,就会增加喷溅,增加炉衬熔损,所以应尽量减少或适当使用。
白云石的作用主要是调整熔渣的流动性,并起保护衬的作用。
对燃料的要求是固定碳含量高,灰分低,挥发分低,含硫低,成分稳定,含水小于10%粒度小于3mm的占95%以上。
在矿槽物料种类中加入一定量的白云石,使烧结矿含有适当的MgO,对烧结过程有良好的作用,可以提高烧结矿的质量。
使烧结料的成分均匀,水分合适,易于造球,从而获得粒度组成良好的烧结混合料,以保证烧结矿的质量和提高产量。
对入厂烧结原料的一般要求见图2.2
图2.2汽车受矿槽物料种类及要求
2.2烧结汽车受矿自动控制系统设备简介
2.2.1烧结汽车受矿主要工艺设备
烧结汽车受矿系统主要设备有汽车、运输皮带、汽车受矿槽、卸料小车等。
见图2.2。
汽车受矿系统可大致分为:
(1)熔剂系统,熔剂系统的作用是负责向配料系统提供杂料、白云石、石灰石等原料。
系统依有无上料要求来判断料线是否运行。
(2)铁料系统,铁料系统的作用是负责向配料系统提供铁料。
小车自动找到要上料的物料槽之后,向料线发启动信号,铁料仓库给料圆盘则与当前要上料的品种号进行比较,结果相同的圆盘启动给料,反之停车。
当需要更换上料品种时,当前工作圆盘离线,料线保持运行,使原物料卸光,然后小车行至目标槽,新的物料开始给料。
图2.3烧结汽车受矿系统主要设备
2.2.2烧结汽车受矿系统主要设备
烧结使用的铁矿石需在较短时间内连续而准确地加入炉内,因而要求副原料上料系统的设备具有大型化、高速、自动化程度高等待点。
1、受矿槽
考虑卡车进车方便和受提升机及输送机倾斜角度的限制,通常设置在稍离主厂房的地方。
贮藏料仓的方式分为地上式和地下式,其结构分为混凝土制造的和钢板焊接的。
2、皮带秤
它设在皮带机出料端头上,其用途是作瞬时间输送量称量和每次输送量累计,并把信息输送给可编程序控制器,从而可知道贮藏料仓的输送量和库存量。
宝钢副原料系统中进料系统皮带秤能力为500t/h,皮带速度95m/min,皮带宽为800mm,上料系统皮带秤能力为900t/h,皮带速度100m/min,皮带宽为1000mm。
3、料位计
主要用来测量料仓料位情况,实现自动控制料仓进料和出料。
料位计形式有多种,宝钢选用P—3型电子式料位计,它是由一台电动机和脉冲变压器组成的。
4、皮带输送机
它是把地下料仓中的副原料输送到转炉跨的炉顶料仓。
皮带机宽度750—1300mm,速度50—100m/min。
为了缩短运输机长度,可增大皮带机倾斜角度是有效的,但考虑到副原料的滚动,只控制在15°左右。
炼钢厂副原料送料系统皮带机规格:
皮带宽度为1000mm,皮带速度100m/min,最大倾斜角度11°17′53″。
5、卸料汽车
它是接受从原料场送来的各种原料,并准确地把它卸入指定受矿槽内的一种装置。
卸料汽车是基于PLC控制系统来设计的,控制系统的每一步动作都直接作用于卸料汽车的运行,因此,送料小
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