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自动控制原理
《自动控制原理》复习资料1
一、填空题
1、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为 ,横坐标 。
2、奈奎斯特稳定判据中,Z=P+N,其中P是指,Z是指,N指。
3、在二阶系统的单位阶跃响应图中,
定义为。
是。
4、PI控制规律的时域表达式是。
PID控制规律的传递函数表达式是。
5、设系统的开环传递函数为
,则其开环幅频特性为,相频特性为。
二、
已知系统的结构如图1所示,其中
,输入信号为单位斜坡函数,
(1)求系统的稳态误差;
(2)分析能否通过调节增益
,使稳态误差小于0.2。
三、方块图的化简
四、已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。
试求系统的开环传递函数。
答案
一、填空题
1、
(或:
);
(或:
按对数分度)
2、开环传函中具有正实部的极点的个数,(或:
右半S平面的开环极点个数);
闭环传函中具有正实部的极点的个数(或:
右半S平面的闭环极点个数,不稳定的根的个数);奈氏曲线顺时针方向包围(-1,j0)整圈数。
3、系统响应到达并保持在终值
误差内所需的最短时间(或:
调整时间,调节时间);响应的最大偏移量
与终值
的差与
的比的百分数。
(或:
,超调)
4、
(或:
) ;
(或:
)
5、
;
二、解:
Ⅰ型系统在跟踪单位斜坡输入信号时,稳态误差为
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- 自动控制 原理