210152学期飞行控制技术授课计划.docx
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210152学期飞行控制技术授课计划
学期授课计划
(2015~2016学年度第二学期)
课程名称飞行控制技术
授课班级无人机1401
授课教师于明清
审批签字
教研室主任
2016年月日
系主任
2016年月日
教材版本
教材名称
飞行控制系统
编著
于明清
出版时间
2015.12
版次
2
出版单位
自编
课时分配
授课
周数
周课时
授课
总时数
其中
讲课
实验
测验复习
机动
14
4(6)
78
74
0
4
0
期末完成情况
计划
课时
完成
课时
教学截止章节内容
78
78
第七章飞行控制系统实例
本学期教学的主要目的和要求
教材的重点和难点
本学期教学的主要目的:
在学生已经进行了《高等数学》《电工电子》、《模拟电路原理》、《计算机原理》、《传感器原理》等课程学习的基础上,通过本课程的学习,使学生熟悉飞控系统的基本概念;掌握飞行控制系统的原理、构成,熟悉飞行控制系统作用;掌握飞控系统各组成部分的功用和组成,了解飞行控制系统在航空领域的现状、发展等;为培养学生分析和解决飞控系统维修技术奠定必要的理论基础和一定的实践技能。
本学期教学的主要要求:
1.要求学生理解并掌握中控制自动控制基本概念和控制系统的基本形式、结构以及分析方法;
2.要求学生能够理解飞行动力学的基本概念和飞机运动的描述方式;
3.要求学生能够熟悉舵机和舵回路的类型。
功用和基本结构;
4.要求学生熟悉飞机的运动特点以及各种飞控系统的结构和特点。
5.通过飞行控制系统实例的学习,要求学生了解飞控系统的构成及维护维修方法和特点。
重点:
1.自动控制的基本概念;
2.飞机运动的描述;
3.飞机的运动特点各类飞控系统的结构及其特点;
4.飞控系统的维护与维修。
难点:
1.自动控制系统的结构;
2.飞机运动特点及其描述,飞机的运动模态;
3.各类飞控系统的结构。
本学期期提高教学质量的措施
1.认真备课和分析教材,吃透教材内容,讲课通俗易懂;
2.最大程度的理论联系实际,增强课堂的趣味性,提高学生的学习兴趣;
3.开拓知识面,结合飞机的应用、发展、新技术和新趋势,提高学生学习飞控系统的积极性;
4.加强与学生的交流,及时反馈学生情况;
5.按时课后辅导,及时批改作业,解析重点和难点;
6.注重引导,让学生变成主动学习,增强教学效果。
学期授课进度计划表
周
课时
授课章节与内容
备注
无人机1401
1
2
3
5
6
2/2
2/4
2/6
2/8
2/10
2/12
2/14
4/18
4/22
2/24
2/26
4/30
绪论
0.1自动控制的基本概念
0.2自动控制系统的组成和分类
0.3控制系统的描述方法
0.4控制系统的分析方法
0.5飞行器的自动飞行
0.6飞控系统的发展简史
0.7舵回路、控制回路、稳定回路
0.8飞机的增稳
第一章飞行动力学
1.1概述
1.2气体运动的定义和基本定律
1.3飞行器空间运动的表示及飞机的操纵机构
1.4空气动力及动力系数
1.5纵向气动力及气动力距
1.6横侧向气动力及气动力距
1.7舵面上的铰链力矩
1.8刚体运动方程
1.9飞机的纵向运动
1.10飞机的侧向运动
学期授课进度计划表
周
课时
授课章节与内容
备注
无人机1401
8
9
10
11
12
13
2/32
2/34
2/36
2/38
2/40
2/42
2/44
4/48
4/52
2/56
第二章舵机与舵回路
2.1舵机的工作原理
2.2舵回路的构成及反馈量的配置
2.3飞控系统对舵回路的要求
单元测试
(1)
第三章纵向运动的稳定与控制
3.1俯仰角位移自动驾驶仪稳定与控制飞行器基本原理
3.2自动配平与自动回零系统
3.3飞行高度的稳定与控制
第四章飞行速度控制系统
4.1飞行速度控制系统的作用
4.2飞行速度控制的方法
4.3升降舵控制的速度控制系统
4.4利用发动机油门控制的速度控制系统
第五章侧向运动的稳定与控制
5.1概述
5.2飞机滚转角控制系统
5.3飞机航向角稳定与控制系统
学期授课进度计划表
周
课时
授课章节与内容
备注
无人机1401
13
14
15
16
17
18
18
2/58
4/60
4/64
4/68
2/70
2/72
2/74
2/76
2/78
5.4飞机航迹角控制系统
第六章飞机的增稳和控制增稳系统
6.1概述
6.2飞机操纵系统概述
6.3飞机的飞行品质
6.4阻尼器
6.5增稳系统
6.6控制增稳系统
6.7电传操纵系统和主动控制技术
第七章飞行控制系统实例
7.1概述
7.2舵回路简介
7.3升降舵通道
7.4副翼通道
复习;习题讲评
单元测试
(2)
飞行控制系统课程教学进度计划及考核标准
教学进度计划
考核标准(形成性考核40%+终结性考核60%)
序号
项目(模块、情景、任务、单元)
课时
形成性考核
终结性考核
考核内容
分值(100)
该项权重(40%)
考核内容
该项权重(60%)
1
飞行控制系统概述
1
自动控制的基本概念
2
1
自动控制、控制系统的定义
20
3
控制系统的分类,自动飞行的概念。
5
2
控制系统的基本知识
4
2
控制系统的分类、控制系统的描述和分析方法。
40
3
飞行控制系统的基础和知识
4
3
自动飞行的概念
40
4
飞行控制系统的基本组成
2
4
控制回路的种类
20
2
飞行动力学
1
气体运动的基本知识
2
1
气体运动的基本定律
10
10
气体运动基本定律,空气作用力产生的原理,力矩对飞机运动的影响,飞机运动模态形成的原因。
15
2
飞行器的空间运动和飞机操纵机构
2
2
飞机运动的自由度,飞机操纵机构的组成
20
3
纵向气动力及气动力矩
4
3
升力、阻力,俯仰力矩
15
4
侧向气动力及气动力矩
4
4
侧力,滚转力矩、偏航力矩
15
5
飞机的运动方程
2
5
基本方程系数的定义
20
6
飞机的运动
4
6
纵向运动特点,模态,侧向运动特点模态。
20
飞行控制系统课程教学进度计划及考核标准
教学进度计划
考核标准(形成性考核40%+终结性考核60%)
序号
项目(模块、情景、任务、单元)
课时
形成性考核
终结性考核
考核内容
分值(100)
该项权重(%)
考核内容
该项权重(%)
3
舵机与舵回路
1
舵机的工作原理
2
1
舵机的种类、工作原理。
40
3
舵机的分类及工作原理,反馈量的配置原则
5
2
舵回路的构成及反馈量的配置
0.5
2
多回路的构成
30
3
飞行控制系统对舵回路的要求
0.5
3
飞控系统对舵回路的要求
30
4
阶段测验
1
4
二三章知识测验
4
飞机纵向运动的稳定与控制
1
纵向自动驾驶仪的构成工作原理
2
1
俯仰角的稳定与控制
40
5
纵向运动稳定与控制的实现及系统组成。
7
2
自动配平与回零机构
2
2
自动配平与回零机构的作用、组成和基本原理
30
3
飞行高度的稳定与控制
2
3
高度稳定与控制的实现方法
30
飞行控制系统课程教学进度计划及考核标准
教学进度计划
考核标准(形成性考核40%+终结性考核60%)
序号
项目(模块、情景、任务、单元)
课时
形成性考核
终结性考核
考核内容
分值(100)
该项权重(40%)
考核内容
该项权重(60%)
5
飞行速度控制系统
1
飞行速度控制的作用及方法
2
1
飞行速度的控制方法。
40
4
速度控制系统的种类、原理及结构
5
2
利用升降舵控制的速度控制系统
2
2
速度控制系统的结构及工作原理
30
3
利用发动机油门控制的速度控制系统
2
3
速度控制系统的结构及工作原理
30
6
飞机侧向运动的稳定与控制
1
飞机滚转角控制系统
2
1
滚转角控制的实现
40
5
纵向运动稳定与控制的实现及系统组成,工作原理。
10
2
飞机航向角控制系统
2
2
航向角稳定与控制的原理及系统结构
30
3
飞飞机航迹角控制系统
2
3
航迹角稳定与控制的原理及系统结构
30
飞行控制系统课程教学进度计划及考核标准
教学进度计划
考核标准(形成性考核40%+终结性考核60%)
序号
项目(模块、情景、任务、单元)
课时
形成性考核
终结性考核
考核内容
分值(100)
该项权重(%)
考核内容
该项权重(%)
7
飞机的增稳与控制增稳系统
1
飞机的操纵系统与飞机的飞行品质
2
1
飞机操纵系统,飞机飞行品质关键指标。
30
5
阻尼器、增稳系统和控制增稳系统。
5
2
阻尼器、增稳系统、控制增稳系统
2
2
三者的作用和特点。
40
3
电传操纵系统和主动控制技术
2
3
电传操纵系统的特点、构成,主动控制技术的概念及应用
30
8
飞行控制系统实例
1
伺服系统
2
1
伺服系统的结构、特点及维护。
40
5
飞控系统的维护,常见故障的原因及排除。
8
2
升降舵通道
2
2
升降舵通道的结构、维护。
30
3
副翼通道
2
3
副翼通道的结构及维护。
30
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
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