地大《现代控制理论》在线作业二49ECED9AD90B.docx
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地大《现代控制理论》在线作业二49ECED9AD90B
地大《现代控制理论》在线作业二
对于能控能观的线性定常连续系统,采用静态输出反馈闭环系统的状态()。
A:
能控且能观
B:
能观
C:
能控
D:
以上三种都有可能
答案:
A
一个传递函数的状态空间()。
A:
惟一
B:
不惟一
C:
无法判断
D:
皆有可能
答案:
B
下列关于系统按能控性分解的说明,错误的是()。
A:
只存在由不能控部分到能控部分的耦合作用
B:
对于LTI系统,系统特征值分离成两部分,一部分是能控振型,一部分是不能控振型
C:
结构分解形式是唯一的,结果也是唯一的
D:
对于LTI系统,也可以将其作为能控性判据,不能分解成这两种形式的即为能控的
答案:
C
对于同一个系统,可有()个状态空间表达式。
A:
1个
B:
2个
C:
3个
D:
无穷多个
答案:
D
线性定常系统的特征值有重根,则经非奇异线性变换后,系统可转化为()规范型。
A:
对角
B:
能控
C:
能观
D:
约旦
答案:
D
根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是()的。
A:
渐近稳定
B:
稳定
C:
一致稳定
D:
一致渐近稳定
答案:
A
保证稳定是控制系统正常工作的必要前提,对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部,保证系统渐近稳定称为()。
A:
能控性
B:
能观性
C:
系统镇定
D:
稳定性
答案:
C
采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是()。
A:
∑0完全能控
B:
完全能观
C:
系统镇定
D:
无条件
答案:
A
根据系统物理机理建立状态模型时,通常选择()的输出物理量作为状态变量。
A:
贮能元件
B:
运动部件
C:
支撑部件
D:
控制元件
答案:
A
已知给定传递函数G(s)=1/((s+2)(s+4)),则其实现不可以是()阶的。
A:
1
B:
2
C:
3
D:
500
答案:
A
下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是()。
A:
系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t→∞是趋于零,对应于系统的每个特征值均有负实部
B:
暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志,它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面
C:
系统到稳态的速度主要由特征值决定,离虚轴越远,速度越快
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