CMake编译Opencv自带源码及程序形成工程并运行教程.docx
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CMake编译Opencv自带源码及程序形成工程并运行教程
CMake编译Opencv自带源码及程序形成工程并运行教程
本教程基于.07net01./2014/09/66490.html,感网友的贡献,本教程首先回顾一下网友的教程,重点在于解决网友没有提到的各种问题(第5章),因此前四章,大家也可以看原网址上提供的容。
声明:
纯粹经验之谈,重点是解决问题,若有理解错误,请多包涵~~
一直很想直接打开运行opencv自带的示例程序,或者看看里面一些函数的源码,奈何opencv库里面给出的都是源文件,直接打开不能运行,没有编译形成VS中的工程方案,所以要看时,只得自己新建工程,然后复制过去,先不说麻烦,就算真弄过去了,还不一定能运行,因为它还可能有依赖项什么的问题(猜的),总之不一定能够顺利运行。
后来听说可以用CMake对其进行编译,可以形成VS中的工程方案,然后直接就可以打开运行了,这当然方便多了,于是就有了下面的东西~~~
1下载及安装CMake
在写本教程的时候,CMake最新版本为CMake3.4.1,下载网址为:
https:
//cmake.org/download/,CMake有很多的发行版本,具体有哪些,作为一个小白,也不懂什么,只是知道其中有分source和binary两种版本,前面的那个版本貌似是对应源码版本,也就是给的是CMake的源码,如果我们要用它去编译其他如opencv的源码,那得先编译CMake的source文件,然后还要写CMakeList.txt(相当于是通过编程来实现编译其他文件,本人这么理解,若有误,莫怪~),这么复杂,对我来说,肯定不想要;因此,我选择了binary版本(直接是二进制文件,已经编译好了,并形成了可执行程序),下载之后是一个.exe文件,这个就好办多了,下载下来,点击运行一顿安装就可以了~~~
开始进入正题~~~
下面摘录一段关于CMake的介绍(摘自教程开头的网址):
CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。
他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C特性,类似UNIX下的automake。
只是CMake的组态档取名为CmakeLists.txt。
Cmake并不直接建构出最终的软件,而是产生标准的建构档(如
Unix的Makefile或WindowsVisualC的projects/workspaces),然后再依一般的建构方式使用。
这使得熟悉某个集成开发环境(IDE)的开发者可以用标准的方式建构他的软件,这种可以使用各平台的原生建构系统的能力是CMake和SCons等其他类似系统的区别之处。
CMake可以编译源代码、制作程式库、产生适配器(wrapper)、还可以用任意的顺序建构执行档。
CMake支援in-place建构(二进档和源代码在同一个目录树中)和out-of-place建构(二进档在别的目录里),因此可以很容易从同一个源代码目录树中建构出多个二进档。
CMake也支持静态与动态程式库的建构。
“CMake”这个名字是“CrossPlatformMake”的缩写。
虽然名字中含有“make”,但是CMake和Unix上常见的“make”系统是分开的,而且更为高阶。
通过以上介绍我们知道,我们可以用CMake这个工具将源码编译成VS2010的工程文件,使得我们可以在VS下以不同项目组的形式构建多个样例或者教程工程。
我们可以在CMake的官网:
.cmake.org/cmake/resources/software.html上找到最新版本的CMake安装文件。
至于为什么选择的是win32-x86.exe,很多人也许有疑惑,我明明是x64的电脑,怎么选择这个呢,其实我也不太懂,这里只能鼓起勇气说几句,如果我们稍微留意点的话,会发现,我们经常建立的.cpp程序都是win32(x86)控制台应用程序是吧,我一直纳闷,为什么是这个呢?
我想可能是编译器是对应这个型号的吧,这玩意好像一直到VS2013都是只有win32(x86)对应的编译器,但到了VS2015,就不一样了,即有win32对应的编译器,还有x64对应的编译器(也即向前兼容),嗯,我只能说这么多了,而且还不知道对不对,总之,本教程只是经验之谈,涉及到的理论部分,纯粹是为了补补边,大家觉得正确就接受,有错误的话,请原谅~~
选择文件“CMake-3.0.1-win32-x86.exe”下载,一共10.78MB,很快可以下完。
下载完成后,双击安装程序,即可开始CMake的安装。
安装很简单,基本上就是“下一步”,直至最后一步“完成”。
我的习惯,肯定要创建桌面快捷方式了,这样方便啊~~当然可能不经常用,那也可以随时删~~~
发现上面这个图没有,CMake好强大,自动识别并列出你有的一些程序,当然有你的VS了~~~
安装完成后,可以在“开始”菜单中找到已经安装好的CMake3.0.1程序的快捷方式"CMake(cmake-gui)"。
当然,之前已经有选择创建快捷方式,安装之后,桌面上就有快捷方式。
安装好了以后,下面开始进行OpenCV源码的编译。
2OpenCV2.4.9源码编译
这里假设我们已经将OpenCV2.4.9的源码下载并且安装好了。
(如果这一步不知道怎么做,请参看本人另一个教程《学习OpenCV的学习笔记系列
(一)环境配置》)。
(这是原网友的话,我之前也写过一个关于各Opencv与各版本VS配置的教程,可以在XX文库搜索《OpenCV在VisualStudio中的属性表配置方法(通用)》),如下图示。
在“开始”菜单中点击“CMake(cmake-gui)”,打开CMake程序,此时将弹出编译设置界面。
如下图所示。
在"Whereisthesourcecode"选项的文本框中输入OpenCV源码所在的目录路径(opencv文件提取的位置),可以点击"BrowseSource…"选择文件夹,请根据源码安装的实际位置选择路径,此处选择的是"H:
/opencv/sources"。
在"Wheretobuildthebinaries"选项的文本框中输入需要构建样例工程及源码的文件目录路径,此处选择的是与源码同一文件夹下的"H:
/OpenCV/Solution"。
输入完源码路径及生成路径之后,点击编译设置界面左下角的"Configure"按钮。
如果是第一次配置,那么将会弹出一个选择生成工程目标环境的界面,此处选择“VisualStudio102010”选项,勾选"Usedefaultnativecompilers",然后点击"Finish"按钮。
因为我使用的是VS2010,而且与opencv配置的也只有VS2010。
如果生成目标目录路径不存在,那么会有一个提示新建目录的对话框,如下图所示,直接点"Yes"即可。
第一次配置会出现很多红色的选项,别管它,再点击一次"Configure"按钮。
这一次,红色选项没有了,说明没有问题了,配置完成。
点击"Generate"按钮
在看到最下方有"Generatingdone"字样后,说明源码工程编译完毕。
3OpenCV2.4.9源码工程测试
打开上一步设置的生成目录路径下的文件夹,可见有一个"Solution"文件夹,这个是上一步设置中自动生成的,双击该文件夹。
在"H:
/opencv/Solution"路径下,我们可以看到有一个已经编译生成好了的VS2010工程文件"OpenCV.sln",双击该文件,既可以在VS2010中打开该工程文件。
在打开的"OpenCV"工程中,我们可以看到有68个项目。
右键点击OpenCV解决方案,选择生成解决方案。
编译用时较长,我的PC配置算是比较好的,但是编译也一共耗时约2分钟左右,生成62个工程,失败0个,说明全部编译通过。
恭喜自己一下!
接下来,就可以逐个工程去查看,编译了。
关于这些样例工程及源码的解释,后续将补充。
。
。
(这话是原作者说的~~不是我说的啊~~)
4OpenCV2.4.9自带样例源码编译及测试
以上介绍的是OpenCV的源码编译及工程,下面介绍怎么编译OpenCV自带的样例源码及工程。
熟门熟路地打开CMake3.0.1,将源码路径改为:
"H:
/opencv/sources/samples"(具体路径随安装位置而不同,在opencv的源码安装目录下可以找到“sample”文件夹)。
在一通配置(Configure)及生成(Generate)后(配置项同上,此处不赘述!
),在目标目录下,可以找到已经生成好了的OpenCV的样例工程文件:
“samples.sln”
点击打开"samples.sln",看到解决方案资源管理器中显示一共有172个项目(样例真多,好好看哈!
)
右键点击解决方案,选择“生成解决方案”
大概一分钟左右(不同机器配置,编译时间有差别),编译完成,工程生成171个工程,失败0个,一次编译通过,点个赞!
整体编译无误后,随手打开一个样例工程,本文选择“(EXAMPLE)lkdemo”工程。
此工程源码使用改进的Lucas-Kanade光流算法,用于检测视频运动目标。
用鼠标点击目标点,可视频跟踪。
点击运行,发现一个命令行界面一闪而过,之后就退出了,这是为什么呢?
通过单步运行调试发现,在“lkdemo.cpp”文件的56行的"if(!
cap.isOpened());"判断语句中,播放器没有打开,直接在控制台显示一行“Could
notinitializecapturing…”就退出了。
分析其原因,是因为“cap.open("Megamind.avi");”这个语句中的视频文件“Megamind.avi”不在程序目录下。
知道原因,就好解决了!
在“H:
\opencv\sources\samples\cpp”目录下(源码文件目录)拷贝“Megamind.avi”文件至“H:
\opencv\sampleSolution\cpp\Debug”目录下(此乃程序“cpp-example-lkdemo.exe”所在目录)。
换句话说,就是要确保在程序运行的目录下有“Megamind.avi”文件即可。
在做完以上工作后,再次点击运行,就成功运行了,播放的是一个动画片,在画面的一处点击左键后,会有一个绿色的标记点,该标记点的位置会随着周围物体的运动而改变,这应该就是所谓的视频跟踪了。
截图如下:
OK,这其中的原理及工作流程我就不介绍了,自己看源码,其他样例工程的源码可以一个个去看,然后编译运行,相信将这些样例都熟悉理解摸透后,OpenCV对你将不再陌生。
欢迎你步入OpenCV的殿堂,开始你的学习阶段吧!
以上的容大大部分都是来自文章开头的网址,不得不说,这位网友真心啊,写的太详细了,我粘贴都粘贴了半天,这里再次表示感,也鼓励大家去原网址看看~~
接下来的,是我要说的重点,可能大家发现了,前面的步骤是不是非常顺利,不知道你按照上面来,是不是也这么顺利,总之,我是出现了各种问题,当然如果你已经顺利了,就不用看下面的了~~~
5各种问题
5.1Opencv版本问题
原作者使用的是opencv2.4.9,本人使用的是opencv2.4.11,且我使用的CMake也不是3.0.1,而是3.4.1,这些可能带来一些差异,具体不知道,只是有一个是去确定的,在opencv2.4.11中,lkdemo.cpp做了些改动,它不再使用Megamind.avi了,而是直接调用你的电脑摄像头,因此,不知道其他版本的又是怎样,总之,列些这条就是想申明一点,可能有这些差异。
5.2编译sample出问题
在第4章中,利用CMake编译opencv自带的示例程序,其实原作者写的再详细不过了,但是我就是出现了一些问题,几经XX,终于解决了,问题如下:
选择完文件夹之后,点击configure,半途跳出出错提示框(当时没有及时截图,真是失败),然后我在下面的提示框(就是下图下方的提示框)中找,里面有一段红色的文字描写出现的错误,请原谅当时一心想着解决问题,并没截图,总之问题是(当时用这个搜索的):
CMakeErroratCMakeLists.txt:
40(find_package):
,还有几句话说的更详细,说什么CMake找不到OpenCVConfig.cmake之类的,问题的具体表现是,下图中红色圈起来的值为空。
(虽没截图,这样描述大概清楚了,红色圈起部分原先为空,截的图是我解决之后截的,因此有值)
几经尝试,还是configure失败,终于,让我在网上搜到了,这里给出网址:
stackoverflow./questions/27127153/cmake-error-at-cmakelists-txt-cmake-prefix-path。
归根结底,是CMake的路径问题,
还记得在VS中配置opencv吗,也涉及到路径问题,这里也一样。
网址上关键的几句话是:
不得不说,这人是个牛人啊,我立刻反应到CMake的搜索路径里,可能没有包含OpenCVConfig.cmake的路径,于是在上图中红色方框里,对OpenCV_DIR进行了赋值,OpenCVConfig.cmake所在的地方,上面的牛人说了,在opencv\build\x86\vc10\lib(注意这里是我的是vs2010,因此选择的vc10,如果还是出错,有可能是不是vs2010造成,要选其他的(猜测))如下图示,
注意不要点击上图中的addentry新建一个环境变量,CMake了已经有了环境变量Opencv_DIR。
然后在点击configure,天呐,成功了,此刻的我心情一顿激动,再点击generate,也没有问题,真真是乐坏了啊~~~
5.3运行lkdemo.cpp问题
满以为,编译完sample之后,打开生成的samples.sln文件之后,并按第4章讲的,形成解决方案之后,就可以尽情玩耍了,可以任意运行里面的例子了,没曾想到,我一运行,就跳出
或者是这个:
此刻,我的心情是崩溃的,因为为解决5.2中的问题我已经很烦了,紧接着又来这么个问题,但还是静下心来解决他,毕竟我想运行里面的示例程序啊~~~
几经XX,牛人真的是有啊,给出网址:
stackoverflow./questions/7013309/visual-studio-debugger-error-unable-to-start-program-specified-file-cannot-be-f。
(有没有注意,和5.2给出的网址是同一个论坛上的,看样子这个论坛很有价值啊)我搜索用的关键字是:
unabletostartprogramall_build。
这位牛人给出的关键性回答如下:
看到点赞的人数居然有35之多,看样子遇到这个问题的人还不少,同时反映出这个牛人给的方法是好的。
我的理解是,因为sample里面有很多的示例程序,在经过CMake编译之后,我们再到VS2010界面形成解决方案,这个解决方案是一个总的解决方案,每个示例程序都是其中的一个工程(一个方案下可以有多个工程,一个工程下有很多的源文件),但是这么多工程放在一起,你随意挑一个工程,比如
打开其源文件,点运行,那么就有问题了。
这么多工程在同一个方案下,凭什么点运行就是运行lkdemo工程呢,就因为你打开了其源文件吗?
显然不是,牛人这样说的:
GuessingfromtheinformationIhave,you'renotactuallycompilingtheprogram,buttryingtorunit.Thatis,BUILD_ALLissetasyourstartupproject.(Itshouldbeinaboldfont,unliketheotherprojectsinyoursolution)Ifyouthentrytorun/debug,youwillgettheerroryoudescribe,becausethereissimplynothingtorun,大概的意思是,这些文件并没有真正的被编译,你直接想去运行当然要出错了,出现“Unabletostartprogram'D:
\ProgramFiles\EXP\MyProject-bin\Debug\ALL_BUILD”这个错误是因为你将BUILD_ALL工程设置为启动工程,这个工程在所有列出工程的最下面
也许你看出来了,上面提到的另一种错误形式是关于INSTALL的,没错,也就是你设置了INSTALL为整个方案的启动工程了,这两个工程,其实都是没有真正编译形成.exe文件的,因此不能作为启动工程,可以找到samples.sln文件所在文件夹中的debug文件夹是空的,如下图示
而正常来说,编译完之后里面有对应工程的.exe文件才是,不信你可以看看你以前建立的工程文件。
牛人的第二句话就更牛了:
TheprojectismostlikelygeneratedviaCMAKEandincludedinyourVisualStudiosolution.Setanyoftheprojectsthatdogeneratea.exeasthestartupproject(byright-clickingontheprojectandselecting"setasstartupproject")andyouwillmostlikelywillbeabletostartthosefromwithinVisualStudio.他说这个工程可能是CMake编译的,然后被包含你的VS中,一语点中要点啊。
接下来他给出了解决方案,说不要设置这两个没有生成.exe文件的工程为启动工程,任意设置一个生成.exe文件的工程为启动工程就可以解决了。
好了,牛人的回答结束了,那么,问题来了,到底谁是生成.exe的工程呢?
开始我也很茫然,因为整个debug文件夹都是空啊,似乎没有哪个工程有生成.exe文件,无奈在CMake对sample编译形成的整个文件里找啊找,终于发现了,在cpp\debug,这个debug文件夹里有好多的.exe文件啊,好激动,一看,果然对应上了哪些工程,这不就是生成了.exe文件的工程吗,至于为什么不在samples.sln文件所在的文件夹的debug里,而在这个cpp\debug下,我想没有必要知道,
也就是,下面这一堆工程,其实大都生成了.exe文件了,都可以作为启动工程(巧了,编译完之后,我偏偏遇上默认设置ALL_BUILD为启动工程,真是够背的),按照大牛的做法,我随意的挑了个工程,右键设置为启动工程:
然后我满怀期望的再次打开lkdemo工程的源文件,点击运行~~结果,结果,我要心碎了,还是出现那个令人恶心的方框,顿时我就傻了,后来静了静,想了又想,牛人都说到点上了,怎么会出错,最终我定格到牛人说的”任意“二字上,为什么是任意呢,我现在运行的是lkdemo啊,我不知道方案下工程与工程之间到底是什么关系(小白,你懂的),总之我怀着试一下的心态,直接将lkdemo设置为启动工程,再次打开进入lkdemo的源文件,点击运行,苍天啊,终于运行啊啊啊啊啊~~
6结束
终于写完了~~~
希望有所帮助~~~
如果有错误,希望可以留言回复指出,并请包涵~~
尤其是理论部分,本人确是小白~~~
再次感那位网友~~~
2016/01/13
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