磁盘驱动读取系统的分析设计借鉴内容.docx
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磁盘驱动读取系统的分析设计借鉴内容
磁盘驱动读取系统的分析设计
一、闭环系统的性能分析
(1)确定使闭环系统稳定的Ka的取值范围
>>G1=tf([5000],[1,1000]);
>>G2=tf([1],conv([1,0],[1,20]));
>>G=series(G1,G2)
Transferfunction:
5000
------------------------
s^3+1020s^2+20000s
g3=
一一开环传函
G3=
一一闭环传函
>>symsKden
>>den=[11020200005000*K];
>>K=den
(2)*den(3)/den
(1)/5000
K=
4080
有劳斯判据可得k的范围是0 (2)在上述取值范围内取较小和较大的两个Ka值,仿真闭环系统的阶跃响应,并进行分析 K=100时 >>g=100*G g1=feedback(g,1) C=dcgain(g1) Transferfunction: 500000 ------------------------ s^3+1020s^2+20000s Transferfunction: 500000 --------------------------------- s^3+1020s^2+20000s+500000 C= 1 [c,t]=step(g1); >>[y,k]=max(c); >>percentovershoot=100*(y-C)/C percentovershoot= 21.6918 调节时间函数 >>t=setllingtime(g1) t=0.3697 K=1000时 >>g=1000*G Transferfunction: 5e006 -------------------------------- s^3+1020s^2+20000s >>g2=feedback(g,1) Transferfunction: 5e006 ------------------------------------------ s^3+1020s^2+20000s+5e006 >>[c,t]=step(g2); >>C=dcgain(g2) C= 1 >>[y,k]=max(c) y= 1.7109 k= 11 >>percentovershoot=100*(y-C)/C percentovershoot= 71.0891 t=setllingtime(g2) t= 0.4989 超调量 调节时间 0.3697(s) K=1000时 超调量 调节时间 0.4989(s) (3)考察扰动信号为单位阶跃时,上述两个Ka取值情况下,系统的抗干扰能力,并进行分析 >>g2=tf([1],conv([10],[120])) Transferfunction: 1 ---------- s^2+20s >>g1=tf([5000],[11000]) Transferfunction: 5000 ----------- s+1000 >>symsk >>g3=feedback(g2,g1,1) Transferfunction: s+1000 ------------------------------- s^3+1020s^2+20000s-5000 >>g3=feedback(g2,-g1,1) Transferfunction:
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