任务五多台电动机顺序控制.docx
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任务五多台电动机顺序控制.docx
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任务五多台电动机顺序控制
任务五 多台电动机顺序控制
2.5.1 两台电动机顺序控制原理分析
引入策略
上次课我们讲授了三相异步电动机多地控制实训。
本次课我们将讲授两台电动机顺序
控制原理分析。
学习内容
【学习概要】
一、电动机顺序控制电路应用
二、两台电动机顺序控制方式和种类
三、两台电动机顺序控制电路的工作原理
【内容解析】
一、电动机顺序控制电路应用
两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制,称为顺序控制。
我们就称此
系统是顺序控制系统,在装有多台电动机的生产机械上,各电动机所起的作用是不同的,有
时需按一定的顺序启动或停止。
才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
如 X62W 型万
能铣床上,要求主轴电动机启动后讲给电动机才能启动;又如 M7120 型平面磨床则要求当砂
轮电动机启动后,冷却泵电动机才能启动。
要求几台电动机的启动和停止,必须按一定的前后顺序来完成的控制方式,叫做电动机
的顺序控制。
二、两台电动机顺序控制方式和组成
1、电动机顺序控制方式有:
1)主电路实现顺序控制;
2)控制电路实现顺序控制;
控制电路实现顺序控制方式又分:
①、两台电动机顺序启动,同时停止控制电路;
②、两台电动机顺序启动,分别停止控制电路;
③、两台电动机顺序启动,逆序停止控制电路。
1 / 21
3)时间继电器实现顺序控制等。
2、两台电动机顺序控制组成
1)主电路实现顺序控制组成
如图所示是主电路实现电动机顺序控制的电路图,线路的特点是电动机 M2 的主电路接在 KM1
主触头的下方。
在这控制线路中,电动机 M1 和 M2 分别通过接触器 KM1 和 KM2 来控制,接触器 KM2 的主电路
接在 KM1 主触头的下方。
当 KM1 主触头闭合,电动机 M1 启动运转后,电动机 M2 才可能接通
电源运转。
L1
L2
L3
QF U11
V11
W11
FU2
0 FR1
1
2
FU1
W12
U12 V12
FR2
3
KM1
KM2
SB12
KM2 SB22
U13 V13W13
U14 V14 W14
6
FR1
FR2
SB11 4
SB21
1U 1V 1W
2U 2V 2W
KM1
KM2
PE
M1 M2
3~ 3~
KM1
5
KM1
KM2
7
8
两台电动机顺序启动,逆序停止控制电路
线路的工作原理:
先合上电源开关 QS。
2 / 21
(1)顺序启动:
KM1自锁触
先按下
启动按
钮SB11
KM1
线圈
得电
头闭合自锁
KM1主触
头闭合
KM1常开辅
电动机M1启
动连续运转
助触头闭合
再按下
启动按
钮SB21
KM2
线圈
得电
KM2自锁触
头闭合自锁
KM1主触
头闭合
KM2常开辅
电动机M2启
动连续运转
助触头闭合(实
现逆序停止)
2)控制电路实现顺序控制组成:
①、两台电动机顺序启动,同时停止控制电路组成的特点是:
电动机 M2 的控制电路先
与接触器 KM1 的线圈并接后再与 KM1 的自锁触头串接,再在电动机 M2 的控制电路中串接接
触器 KM1 的辅助常开触头,电动机 M1 启动后,M2 才能启动的顺序控制要求,停止时,按下
停止按钮,两台电动机 M1 和 M2 同时停止。
(2)逆序停止:
KM2自锁触头
先按下
停止按
钮SB22
KM2
线圈
失电
分断解除自锁
KM2主触
头分断
KM2常开辅
电动机M2
失电停转
助触头分断
KM1自锁触头
再按下
停止按
钮SB12
KM1
线圈
失电
分断解除自锁
KM1主触头分断
KM1常开辅助触头分
电动机M1
失电停转
断(实现顺序启动)
3 / 21
FU1
KM1
FU2 QS
KM2
KH1
XT1
KH2
SB1 SB2
XT2
两台电动机顺序控制线路布置图
控制线路工作原理:
先合上电源开关 QS。
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0 FR1
1
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2U 2V 2W
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3~ 3~
KM1
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两台电动机顺序启动,逆序停止控制电路
②、两台电动机顺序启动,分别停止控制电路组成的特点是:
在电动机 M2 的控制电路
中, 停止按钮 SB22 的连接线接在 KM1 自锁触头下方,只要 M1 不启动,即使按下 SB21,KM2
线圈也不能得电,从而保证了 M1 启动后,M2 才能启动的控制要求。
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QS U11
V11
W11
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0 FR1
1
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W12
3
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KM2
SB12
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2U 2V 2W
1U 1V 1W
M1M2
3~3~
5
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PE
KM1
KM2
两台电动机顺序启动,分别停止控制电路
控制线路工作原理:
先合上电源开关 QS。
( 1)顺序启动:
KM1 自锁触
先按下启
动按钮
SB11
再按下
启动按
钮SB21
KM1 线
圈得电
KM2 线
圈得电
头闭合自锁
KM1 主触
头闭合
KM1 常开辅
助触头闭合
KM2 自锁触
头闭合自锁
KM2 主触
头闭合
电动机
M1 运转
电动机
M2 运转
5 / 21
(2)电动机 M1、M2分别停转
先按下停
止按钮
SB22
KM2线
圈失电
KM2主触
头分断
KM2常开自
电动机
M2停转
锁触头分断
KM1常开辅
助触头分断
后按下停
止按钮
SB12
KM1线
圈失电
KM1主触
头分断
KM1常开自
电动机
M2停转
锁触头分断
③、两台电动机顺序启动,逆序停止控制电路组成的特点是:
在电动机 M2 的控制电路
中, 串接了接触器 KM1 的辅助常开触头,同时线路中的 SB12 的两端并接了接触器 KM2 的辅
助常开触头,从而实现了 M1 启动后 M2 才能启动,只有 M2 停止后 M1 才能停止,否则 M1 将
无法停止的控制要求。
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QS U11
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0 FR1
1
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KM2 SB22
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KM1
KM2
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M1 M2
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KM1
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KM1
KM2
7
8
两台电动机顺序启动,逆序停止控制电路
三、两台电动机顺序控制电路的工作原理
以两台电动机顺序启动,逆序停止控制电路为例,(其他电路的工作原理大致相同)。
6 / 21
控制线路工作原理:
先合上电源开关 QS。
(1)顺序启动:
KM1自锁触
先按下启
动按钮
SB11
KM1线
圈得电
头闭合自锁
KM1主触
头闭合
电动机M1启
动连续运转
KM1常开辅
助触头闭合
再按下
启动按
钮SB21
KM2线
圈得电
KM2自锁触
头闭合自锁
KM2主触
头闭合
KM2常开辅
电动机M2启
动连续运转
助触头闭合(实
现逆序停止)
(2)逆序停止:
KM2自锁触头
先按下
停止按
钮SB22
KM2
线圈
失电
分断解除自锁
KM2主触
头分断
KM2常开辅
电动机M2
失电停转
助触头分断
KM1自锁触头
再按下
停止按
钮SB12
KM1
线圈
失电
分断解除自锁
KM1主触头分断
KM1常开辅助触头分
电动机M1
失电停转
断(实现顺序启动)
总结评价
通过本次课的学习我们掌握了电动机顺序控制电路应用、顺序控制方式与种类和工作
原理。
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随堂测试
填空题:
1、要求几台电动机的启动和停止,必须按一定的来完成的方式,叫做电
动机的顺序控制。
(前后顺序、控制)
2、两台电动机顺序启动,同时停止控制电路组成的特点是:
电动机 M2 的控制电路先与接
触器 KM1 的线圈并接后再与 KM1 的串接,电动机 M1 启动后,M2 才能启动的顺
序控制要求,停止时,按下,两台电动机 M1 和 M2 同时停止。
(自锁触头、停止按钮)
3、两台电动机顺序启动,逆序停止控制电路组成的特点是:
在电动机 M2 的控制电路中, 串
接了的辅助常开触头,同时线路中的 SB12 的两端并接了的辅助常开触
头,从而实现了 M1 启动后 M2 才能启动,只有 M2 停止后 M1 才能停止,否则 M1 将无法停止
的控制要求。
(接触器 KM1、接触器 KM2)
2.5.2 两台电动机顺序控制认知实训
引入策略
上次课我们讲授了两台电动机顺序控制原理分析。
本次课我们将讲授两台电动机顺序
控制认知实训。
学习内容
【学习概要】
一、两台电动机顺序控制线路的工作原理
二、两台电动机顺序控制线路的元器件清单;
三、两台电动机顺序控制线路的安装步骤;
四、两台电动机顺序控制线路的故障分析;
【内容解析】
一、两台电动机顺序控制线路的工作原理
1、电动机顺序控制方式有:
1)主电路实现顺序控制;
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2)控制电路实现顺序控制;
控制电路实现顺序控制方式又分:
①、两台电动机顺序启动,同时停止控制电路;
②、两台电动机顺序启动,分别停止控制电路;
③、两台电动机顺序启动,逆序停止控制电路。
3)时间继电器实现顺序控制等。
2、两台电动机顺序控制线路的工作原理
以两台电动机顺序启动,逆序停止控制电路为例,(其他电路的工作原理大致相同)。
顺序启动,逆序停止控制线路工作原理:
先合上电源开关 QS。
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两台电动机顺序启动,逆序停止控制电路
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(1)顺序启动:
KM1自锁触
先按下
启动按
钮SB11
KM1
线圈
得电
头闭合自锁
KM1主触
头闭合
KM1常开辅
电动机M1启
动连续运转
助触头闭合
再按下
启动按
钮SB21
KM2
线圈
得电
KM2自锁触
头闭合自锁
KM1主触
头闭合
KM2常开辅
电动机M2启
动连续运转
(2)逆序停止:
助触头闭合(实
现逆序停止)
KM2自锁触头
先按下
停止按
钮SB22
KM2
线圈
失电
分断解除自锁
KM2主触
头分断
KM2常开辅
电动机M2
失电停转
助触头分断
KM1自锁触头
再按下
停止按
钮SB12
KM1
线圈
失电
分断解除自锁
KM1主触头分断
KM1常开辅助触头分
电动机M1
失电停转
断(实现顺序启动)
二、两台电动机顺序控制线路的元器件清单;
1、根据电动机的规格选配工具、仪表和器材,并进行质量检验,见表:
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2、在控制板上按布置图[如图(b )所示]安装电器元件,并标注上醒目的文字符号。
项目内容
工具测电笔、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等
仪表ZC8(500V)型兆欧表、MG 型钳形电流表,MF47 型万用表
器材代号名称推荐型号推荐规格数
量
M1电动机JCB-22-20.125KW,2790r/min1
质检要求
1、根据电动机
的规格选配工
具、仪表和器
材等是否满足
要求;2、电器
M2电动机Y112M-44kW 、380V、Δ接法、 8.8A、
1440r/min
1
元件外观应完
整无损,附件、
QS
FU1
FU2
KM
SB
KH2
KH2
XT1
XT1
BV
或
BVR
组合开关
螺旋式熔断器
螺旋式熔断器
交流接触器
按钮
热继电器
热继电器
端子板
端子板
控制板一块
主电路塑铜线
控制电路导线
按钮塑铜线
接地塑铜线
HZ10-25/3
RL1-60/20
RL1-15/2
CJ10-20
LA10-3H
JR36-20/3
JR36-20/3
JX2-1010
JX2-1004
BV 或 BVR
BV 或 BVR
BVR
BVR
三极、额定电流25A
380V、60A、配熔体额定电流20A
380V、15A、配熔体额定电流2A
20A、线圈电压380V
保护式、按钮数3
三极、20A、整定电流0.3A
三极、20A、整定电流8.8A
10A、10节、380V
10A、4节、380V
500mm×400mm×20 mm
1.5 mm2(红色、绿色、黄色)
1 mm2(红色)
0.75 mm2(红色)
l.5 mm2(黄绿双色)
1
3
2
2
2
1
1
1
1
1
若干
若干
若干
若干
备件齐全;
3、用万用表、
兆欧表检测电
器元件及电动
机的技术数据
是否符合要
求。
紧固体和编码套管
若干
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FU1
KM1
FU2 QS
KM2
KH1
KH2
SB1 SB2
XT1
XT2
两台电动机顺序控制线路布置图
三、两台电动机顺序控制线路的安装步骤;
1、两台电动机顺序控制线路的一般安装步骤:
(1)识读电路图,明确线路所有电器元件及其作用,熟悉线路的工作原理;
(2)根据电路图或元件明细表配齐电器元件,并进行质量检验;
(3)根据电器元件选配安装工具和控制板;
(4)根据电路图绘制布置图和接线图,然后按要求在控制板上安装除电动机以外的电器元
件并贴上醒目的文字符号;
(5)、根据电动机的容量选配主电路和控制电路导线的截面积;
(6)、根据接线图布线,并在剥去绝缘层的两端线头,套上与电路图编号相一致的编码;
(7)、安装电动机;
(8)、连接电动机与所有电器元件金属外壳的保护接地线;
(9)、连接电源、电动机等控制板外部的导线;
2、两台电动机顺序控制线路的检测
(1)、按电路图或接线图从电源端开始,逐段核对接线及接线端子处线号是否正确,有
无漏接、错接之处。
检查导线接点是否符合要求,压接是否牢固。
(2)、学生用万用表检查线路的通断情况。
应选用倍率适当的电阻挡,并进行校零,以
防止短路故障的发生。
1)控制电路的检查(可断开主电路),将表棒分别搭在 U11、V11 线端上,此时读数应为
“∞”。
①按下 SB11(或者用起子按下 KM1 的衔铁)时,指针应偏转很大,指针应偏转很大,
读数应为接触器 KM1 线圈的直流电阻。
②按下 SB21(或者用起子按下 KM2 的衔铁)时,指针应不动,此时读数应为“∞”;再
同时用起子按下 KM1 的衔铁,指针应偏转很大,读数应为接触器 KM2 线圈的直流电阻。
③同时按下 SB11、SB12,再用起子按下 KM2 的衔铁,指针应偏转很大,指针应偏转很
大,读数应为接触器 KM1 线圈的直流电阻。
2)对主电路的检查(断开控制电路) 看有无开路或短路现象,此时可用手动来代替接
12 / 21
触器通电进行检查。
(3)、用兆欧表检查线路的绝缘电阻应不得小于 1MΩ。
(4)、通电试车:
必须征得老师同意,并由老师在现场监护。
由老师接通三相电源 L1、
L2、L3,学生合上电源开关 QS,按下 SB11,观察接触器 KM1 是否吸合,松开 SB11 接触器
KM1 是否自锁,观察电动机 M1 运行是否正常等;按下 SB21,观察接触器 KM2 是否吸合,松
开 SB21 接触器 KM2 是否自锁,观察电动机 M2 运行是否正常等;按下 SB12 两台电动机应没
有影响;先按下 SB22,观察接触器 KM2 是否释放,电动机 M2 是否停转;再按下 SB12,观察
接触器 KM1 是否释放,电动机 M1 是否停转。
3、注意事项:
(1)通电试车前,应熟悉线路的操作顺序,即先合上电源开关 QS,然后按下 SB11 后,再
按下 SB21 顺序启动,按下 SB22 后,再按下 SB12 逆序停止;
(2)通电时,注意观察电动机、各电器元件及线路各部分工作是否正常。
若发现异常情况,
必须立即切断电源开关 QS,而不是按下 SB12,因为此时的停止按钮 SB12 已失去作用。
四、两台电动机顺序控制线路的故障分析;
1、故障分析常用方法
(1)、用试验法观察故障现象,初步判定故障范围:
(2)、用逻辑分析法缩小故障范围:
(3)、用测量法确定故障点:
常用方法有电压测量法和电阻测量法两种。
(4)、根据故障点的情况,采取正确的检修方法,排除故障。
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KM2 SB22
U13 V13W13
U14 V14 W14
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1U 1V 1W
2U 2V 2W
KM1
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PE
M1 M2
3~ 3~
KM1
5
KM1
KM2
7
8
两台电动机顺序启动,逆序停止控制电路
2、常见的故障和分析与排除:
如图所示
1)按下 SB11,KM1 不吸合;
分析:
通过逻辑分析故障原因是控制回路没有工作,即接触器 KM1 的线圈没有得电工作,
13 / 21
排除故障点范围:
电源 L1~U11~1~2~3~4~5~0~V11~L2;
2)按下 SB11,KM1 吸合,松开 SB11,KM1 释放;
分析:
通过逻辑分析故障原因是自锁没有形成又称无自锁或点动故障;
排除故障点范围:
接触器 KM1 的辅助触头(自锁触头)及其连接线 4-5(KM1 自锁)
3)合上电源,KM1 立即吸合;
分析:
通过逻辑分析故障原因是没有通过启动按钮就直接启动;
排除故障点范围:
启动按钮 SB11 短接或接触器 KM1 自锁触头(4~5)短接;
4)按下 SB21,KM2 直接吸合;
分析:
通过逻辑分析故障原因是不能顺序启动,KM2 可以先启动,说明 KM2 的控制电路
有电,KM2 不受 KM1 控制而可以直接启动;
排除故障点范围:
KM1 的常开触头(7~8)是否连接到 KM2 线圈的得电回路或 KM1 的常
开触头(7~8)被短接;
5)按下 SB11,KM1 吸合,按下 SB12,KM1 释放;
分析:
通过逻辑分析故障原因是不能逆序停止,KM1 能先停止,说明 KM1 能停止,SB1
起作用,并接的 KM2 常开触头(3~4)接点没起作用。
排除故障点范围:
KM2 常开辅助触头没并接在 SB12 两端(3~4);
总结评价
通过本次课的学习我们掌握了电动机顺序控制线路的元器件清单、线路的安装步骤、
线路的故障分析。
随堂测试
填空题:
1、两台电动机顺序启动,逆序停止控制工作原理:
1)顺序启动:
先按下启动按钮 SB11 后,
KM1 线圈得电,KM1 主触头和 KM1与 KM1 常开触头同时闭合,电动机 M1 启动连续运
转;再按下启动按钮 SB21,KM2得电,KM2 主触头和 KM2 自锁触头与 KM2同
时闭合,电动机 M2 启动连续运转。
(自锁触头、线圈、常开触头)
2、用测量法确定,常用方法有电压测量法和测量法两种。
(故障点、电阻)
3、对主电路的检查,先断开,再看有无开路或短路现象,此时可用来代
14 / 21
替接触器通电进行检查。
(控制电路、手动)
2.5.3 多台电动机综合控制认知实训
引入策略
上次课我们讲授了两台电动机顺序控制。
本次课我们将讲授多台电动机综合控制。
学习内容
【学习概要】
一、多台电动机顺序综合控制线路的应用和组成
二、多台电动机顺序综合控制线路的工作原理;
三、多台电动机顺序综合控制线路的元器件清单和安装步骤;
四、多台电动机顺序综合控制线路的故障分析;
【内容解析】
一、多台电动机顺序综合控制线路的应用和组成
1、多台电动机顺序综合控制线路的应用
多电动机拖动的生产机械工作中常需要联合动作,而在调整时又需单独动作,如机床的
主运动和进给运动之间就有这种要求,故有所谓联合控制和分别控制。
运用三台电机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品,既可输送各种散料,也可
输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,用途广泛。
2、多台电动机顺序综合控制线路的组成
三台电机传送带控制要求,M1、M2、M3 为电动机。
KM1、KM2、KM3 电机控制接触器。
配 KH 热继电器,SB1---SB6 控制按钮,KA 为中间继电器。
启动顺序是 1 号 2 号 3 号即顺序
启动,防止货物堆积;停止顺序是 3 号 2 号 1 号即逆序停止,保证停车后不残留货;当 1
号 2 号出线故障时,3 号能随即停车,以免继续进料。
保护功能:
1)短路保护----QS 空气开关;2)过载保护-----FR 热继电器;3)欠压保
护------KM 接触器;4) 零位保护-------KM 接触器。
二、多台电动机顺序综合控制线路的工作原理
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- 关 键 词:
- 任务 五多台 电动机 顺序 控制