桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修doc资料.docx
- 文档编号:26001490
- 上传时间:2023-06-17
- 格式:DOCX
- 页数:26
- 大小:606.91KB
桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修doc资料.docx
《桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修doc资料.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修doc资料.docx(26页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修doc资料
项目五:
桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修
1、了解桥式起重机的结构和电器控制电路的功能。
2、掌握桥式起重机的运动形式维护方法。
3、熟悉桥式起重机主要故障的诊断方法和检修。
1、维修20/5t桥式起重机主交流接触器不吸合的常见故障。
2、维修20/5t桥式起重机副钩能下降但不能上升的常见故障。
3、维修20/5t桥式起重机主钩既不能上升又不能下降的常见故障。
4、维修20/5t桥式起重机起重机不能启动的常见故障。
5、维修20/5t桥式起重机吊钩下降时,接触器就释放(掉闸)的常见故障。
随着现代机械制造技术的不断发展,机械设备在工业企业中的作用和地位越来越重要。
桥式起重机作为现代化生产不可缺少的机械设备,由于作业环境复杂,工作方式特殊,发生故障的概率很高,起重机带病运转的现象普遍存在。
这里以20/5t桥式起重机的电气控制电路进行分析。
所示1—5—2桥式起重机电气原理图如图20/5t一、.
桥式起重机的电路原理120/5t—5—2图
二、20/5t桥式起重机电气控制电路进行分析。
20/5t桥式起重机有两个卷扬机构,主钩起重量为20t,副钩起重量为5t。
电路由两大部分组成:
凸轮控制器控制大车、小车、主副钩等五台电动机的电路;用GQR-GECDD型保护柜保护五台电动机正常工作的保护控制电路。
1、主交流接触器KM的控制
将副钩、小大车凸轮控制器的手柄置于“0”位,联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7(9区)处于闭合状态,关好横梁栏杆门(SQ8、SQ9闭合)及驾驶舱门(SQ7闭合),合上紧急开关QS4,按下启动按钮SB,交流接触器KM线圈得电,主触点闭合,两副常开辅助触点闭合自锁。
KM线圈得电路径:
FU1→1→SB→11→AC2→13→AC3-7→14→SQ9→18→SQ8→17→SQ7→16→QS4→15→KA0→19→KA1→20→KA2→21→KA3→22→KA4→23→KM→24→FU1
KM线圈闭合自锁路径:
W13SQ68AC1-5AC2-6SQ1
35W13W13W13AC1-6
AC2-5SQ2
AC3-6SQ37KMSQ918SQ8
SQ4AC3-5
SQ41517SQ716KA0-KA423
24KMFU1
KM吸合将两相电源(U12、V12)引入各凸轮控制器,另一相电源经总过电流继电器KA0后(W13)直接引入各电动机定子接线端。
此时由于各凸轮控制器手柄均在零位,电动机不会运转。
、主钩控制电路2.
主钩电动机采用主令控制器配合电磁控制柜进行控制,主令控制器类似凸轮控制器。
(1)主钩启动准备
将主令控制器AC4手柄置于零位,触头S1(18区)处于闭合状态,合上电源开关QS1(1区)、QS2(12区)、QS3(16区),接通主电器好玩控制器电源。
此时欠电压继电器KV线圈(18区)得电吸气,其常开触头(19区)闭合自锁,为主钩电动机M5启动控制做好准备。
(KV为电路和提供失压与欠压保护以及主令控制器的零位保护)
(2)主钩上升控制
它由主令控制器AC4通过接触器控制,控制流程如下:
S3闭合(21区)上升终端限位开关SQ5串入电路
主触点(13区)闭合,
接通M5正向电源;S6合(23区)KM2线圈得电闭辅助触点(25区)手ACKMKM合,柄得电做好准至升主触1区YBS闭合2区KM线圈得得电闭YB
开抱闸
主触点11区)闭合短接一段转KM线圈得S闭合2区)电5R6
M低速提升重物上
若将AC4手柄逐级扳向“2”、“3”、“4”、“5”、“6”挡,主令控制器的常开触头S8、S9、S10、S11、S12逐次闭合,依次使交流接触器KM5-KM9线圈得电,接触器的主触点对称短接相应段主钩电动机转子回路电阻5R5-5R1,使主钩上升速度逐步增加。
(3)主钩下降控制
主钩下降有6挡位置。
“J”、“1”、“2”挡为控制下降位置,防止在吊有重载下降时速度过”挡为强力下降位置,主要用于轻负载5“、”4“、”3“快,电动机处于倒拉反接制动运行状态;
时快速强力下降。
主令控制器在下降位置时,6个挡的工作情况如下:
a制动下降“J”挡。
制动下降“J”档是下降准备挡,虽然电动机M5加上正相序电压,由于电磁抱闸未打开,电动机不能启动旋转。
该档停留时间不宜过长,以免电动机烧坏。
上升终端限位开关SQ5串入电路S3闭合(21区)
主触点(线圈得电KM2S6合(23区)接通
AC4手柄扳至下降“J”挡区)闭合(S726线圈得电KM4
S7闭合(区)26KM2线圈得电
处于电磁抱闸制动状M5
态辅助触点为KM3备主触点(闭合,主触点(合,短接一段转子电阻5R5
1区)闭合M正向电2区闭合KM得电做好1区1区5R6
短接转子电区)114
、S6、S3、S4”挡,触头的手柄扳到制动下降“”挡。
主令控制器b制动下降“1AC41”档触头闭合一样。
此时电磁抱闸器松开,电动机可运转于正向电动S7闭合,和主钩上升“1。
当重物产生的负载倒拉力矩大于电状态(提升重物)或倒拉反接制动状态(低速下放重物)反之,电动机动要产生的正向电磁转矩时,M5低速下放重物;运转在负载倒拉反接制动状态,的手柄迅速扳到制动下降“2”挡。
AC4则重物不但不能下降反而被提升,这时必须把的自锁KM32625KM1KM2KM3接触器通电吸合后,与和辅助常开触点(区、区)并联的”挡转换从控制下降“AC423”档向强力下降“区)闭合自锁,以保证主令控制器触点(27保持得电状态,防止换挡时出现高速制KM3时,线圈仍通电吸合,电磁抱闸制动器和YB6YB5动而产生强烈的机械冲击。
线圈KM4分断,接触器S7闭合,触头S6、S4、S3”挡。
主令控制器触头2制动下降“c
断电释放,外接电阻器全部接入转子回路,使电动机产生的正向电磁转矩减小,重负载下降速度比“1”档时加快。
d强力下降“3”挡。
下降速度与负载有关,若负载较轻(空钩或轻载),电动机M5处于反转电动状态;若负载较重,下放重物的速度会提高,可能使电动机转速超过同步速度,电动机M5将进入再生发电制动状态。
负载越重,下降速度较大,应注意操作安全。
S2闭合(20区)切除上升限位通路后为控制电路电路供电电源通路
区)闭合,14主触点(
反向电源接通M5
S5合(22区)KM1圈得电闭合,区)(26辅助触点
手AC4柄置S4闭合(25区)KM3线圈得电于强力下”3降“挡
S7闭合(26区)KM4线圈得电
S8线圈得电KM5区)27闭合(
1紧急开关QS4A-3161
1启动按钮SBLA19-11
1300A,KM主交流接触器CJ20-300/3线圈电压380v
1KA0JL4-150/1总过电流继电器
1JL4-40副钩过电流继电器KA1
1JL4-15大车、小车过电流继电器KA2-KA4
1JL4-150KA5主钩过电流继电器
2KM1CJ20-250/3,KM2主钩正反转交流接触器250A,线圈电压380v主钩抱闸接触器CJ20-75/2KM3KM4,KM5反接电阻切除接触器CJ20-75/3CJ20-75/3KM6-KM9调速电阻切除接触器KVJT4-10P欠电压继电器FU1RL1-15/5电源控制电路熔断器FU2主钩控制电路熔断器RL1-15/10SQ1-SQ4LK4-11大、小车限位开关LK4-31SQ5主钩上升限位开关LK4-31副钩上升限位开关SQ6SQ7舱门安全开关LX2-11HSQ8,SQ9
横梁栏杆门安全开关LX2-111表2—5—2所需设备、材料和工具
得电做好准KM9—为KM3备主触点(15区)闭合YB5、YB6得电,松开抱闸主触点(13区、14区)闭合,短接转子电阻5R6区)闭13主触点(、14合,短接一段转子电阻5R51线圈电压380v45A,75A,线圈电压380v2
475A,线圈电压380v
1215A,熔体5A210A熔体15A,41112
运转在反电动状态,M5
强力下降重物
S9”挡闭合的基础上,触头3的触头在强力下降“AC4”挡。
主令控制器4强力下降“e
有闭合,使接触器KM6(29区)线圈得电吸合,电动机转子回路电阻5R4被切除,电动机M5进一步加速反向旋转,下降速度加快。
另外KM6辅助常开触点(30区)闭合,为接触器KM7线圈得电做好准备。
f强力下降“5”挡。
主令控制器AC4的触头在强力下降“4”挡闭合的基础上,又增加了触头S10、S11、S12闭合,接触器KM7-KM9线圈依次得电吸合,电动机转子回路电阻5R3、5R2、5R1依次逐级切除,以避免过大的冲击电流,同时电动机M5旋转速度逐渐增加,待转子电阻全部切除后,电动机以最高转速运转,负载下降速度最快。
此挡若下降的负载很重,当实际下降速度超过电动机的同步转速时,电动机将进入再生发电制动状态,电磁转矩变成制动力矩,由于转子回路未串任何电阻,保证了负载的下降速度不至太快,且在同一负载下,“5”挡下降速度要比“4”挡和“3”挡速度底。
3、副钩控制电路
副钩凸轮控制器AC1共有11个位置,中间位置是零位,左、右两边个有位置,用来控制电动机M1在不同转速下的正、反转,即用来控制副钩的升降。
AC1共用了12副触头,其中4对常开主触头控制M1定子绕组的电源,并换接电源相序以实现M1的正反转;5对常开辅助触头控制M1转子电阻1R的切换;3对常闭辅助触头作为联锁触头,其中AC1-5和AC1-6为M1正反转联锁触头,AC1-7为零件随联锁触头。
(1)副钩上升控制
在主交流接触器KM线圈获电吸合的情况下,转动凸轮控制器AC1的手轮至向上“1”挡,AC1的主触头V13-1W和U13-1U闭合,触头AC1-5闭合,AC1-6和AC1-7断开,电动机M1接通三相电源正转,同时电磁抱闸制动器YB1获电,闸瓦与闸轮分开,M1转子回路中串接的全部外接电阻器启动,M1以最低转速、较大的启动力矩带动副钩上升。
转动AC1手轮,依次到向上的“2”至“5”挡位时,AC1的5对常开辅助触头(2区)依次闭合,短接电阻1R5至1R1,电动机M1的提升转速逐渐升高,直到预定转速。
由于AC1拔置向上挡位,AC1-6触头断开,KM线圈自锁回路电源通路只能通过串入副钩上升限位开关SQ6(8区)支路,副钩上升到调整的限位位置时SQ6被挡铁分断,KM线圈失电,切断M1电源;同时YB1失电,电磁抱闸制动器在反作用弹簧的作用下对电动机M1进行制动,实现终端限位保护。
(2)副钩下降控制
闭合,改变接入电动机U13-1W和V13-1U的手轮转至向下挡位时,触头AC1凸轮控制器.
M1的电源的相序,M1反转,带动副钩下降。
依次转动手轮,AC1的5对常开辅助触头(2区)依次闭合,短接电阻1R5至1R1,电动机M1的下降转速逐渐升高,直到预定转速。
将手轮依次回拨时,电动机转子回路串入的电阻增加,转速逐渐下降。
将手轮转至“0”挡位时,AC1的主触头切断电动机M1电源,同时电磁抱闸制动器YB1也断电,M1被迅速制动停转。
4、小车控制电路
小车的控制与副钩的控制相似,转动凸轮控制器AC2手轮,可控制小车在小车轨道上左右运行。
5、大车控制电路
大车的控制与副钩和小车的控制相似。
由于大车由两台电动机驱动,因此,采用同时控制两台电动机的凸轮控制器AC3,它比小车凸轮控制器多5对触头,以供短接第二台大车电动机的转子外接电阻。
大车两台电动机的定子绕组是并联的,用AC3的4对触头进行控制。
桥式起重机电器控制电路
一、起重机结构及工作要求
起重机是一种用来起吊和下放重物,以及在固定范围内装卸、搬运物料的起重机械。
它广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等场所,是现代化生产不可缺少的机械设备。
1、桥式起重机的结构
桥式起重机主要由桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车及电气部分组成。
桥式起重机结构简图如图2—5—2所示。
机架是桥式起重机的基本构件,主要由主梁、端梁和走台等部分组成。
主梁上铺设有供小车运行的钢轨,两主梁的外侧装有走台,装有驾驶室一侧的走台为安装及检修大车运行机构而设,另一侧走台为安装小车导电装置而设。
在主梁一端的下方悬挂着全视野的驾驶室。
大车运行机构由驱动电机、制动器、减速器和车轮等部件组成。
常见的驱动方式有集中驱动和分别驱动两种,目前我国生产的桥式起重机大多采用分别驱动方式。
分别驱动方式指的是用一个控制电路同时对两台驱动电动、减速装置和制动器实施控制,分别用来驱动安装在桥架两端的大车车轮。
.
小车由安装在小车架上的运行机构和起升机构组成。
小车运行机构也由驱动电动机、减速机、制动器和车轮组成,在小车运行机构的驱动下,小车可沿桥架主梁上的轨道移动。
小车起升机构用以吊运重物,它有电动机、减速器、卷筒、制动器组成。
起重量超过10t时,设两个提升机构:
主钩和副钩,一般情况下两个钩不能同时起吊重物。
2桥式起重机结构简图2—5—图2、桥式起重机的工作类型所谓繁重程度是指起重机工作在时间方起重机的工作类型是表明起重机繁重程度的参数,面的繁忙程度与受载方面的轻重程度。
)轻级:
起重机停歇时间较大,工作次数少,很少满负载工作,适用于装配、修理车间1(等场所。
)中级:
起重机经常处于不同负载下工作,工作次数中等,适用于机械工厂中金工车间2(等场所。
)重级:
起重机经常处于满负载情况下工作,工作次数频繁,常用于建筑工地等场所。
(3)特重级:
起重机基本上处于满负载情况下工作,工作次数频繁,环境温度高,常用于(4冶金生产车间。
以上。
大车运行速度为50t—50t,重型为10t,桥式起重机起重量:
小型为5—中型为1030m/min,起升机构取物装置上升最大速度为。
60m/min40135m/min100—,小车运行速度为—二、电气控制要求、起升机构的控制要求1.
(1)空钩能快速升降,轻载的起升速度应大于额定负载时的起升速度,以减少辅助工作时间;
(2)应具有一定的调速范围,普通起重机调速范围为3:
1,要求较高的起重机调速范围可达5:
1—10:
1;
(3)具有适当的低速区,一般在30%额定速度内应分为几档,以便灵活操作;
(4)起升第一档的作用是为了消除传动间隙,将钢丝绳张紧,我们称之为预备级。
这一档的电动机,起动转矩不能过大,以免产生过强的机械冲击,一般在额定转矩的一半以下。
(5)在负载下降时,根据负载的大小,起升电动机可以工作在电动、倒拉制动、回馈制动等工作状态下,以满足对不同下降速度的要求。
(6)为确保设备和人身安全,起重机采用断电制动方式的机械抱闸制动,以避免因停电造成无制动力矩,导致重物自由下落引发事故。
同时也还要具备电气制动方式,以减小机械抱闸的磨损。
大车小车的运行机构,只要求具有一定的调速范围和分几档控制。
起动的第一级也应具有消除传动机构间隙的作用。
为了起动平稳和准确停车,要求能实现恒加速和恒减速控制。
停车应采用电气和电磁机械双重制动。
采用电磁铁式制动器,要求电动机通电时,制动电磁铁也通电,闸靴松开,电动机旋转。
当电动机停止工作时,制动电磁铁同时失电,闸轮紧抱在制动轮上,达到断电制动的目的。
2、起重机的供电方式
起重机工作时是经常移动的,故不能采用固定连接的供电方式。
常用的供电方式,一种是用软电缆供电,起重机移动时,软电缆也随着伸展与叠卷,此种供电方式仅适用于小型起重机。
另一种供电方式是采用滑线和集电器(电刷)传送电能。
滑线一般采用圆钢、角钢或轻轨做成。
接上车间低压供电电源、沿车间长度方向敷设的滑线为主滑线,通过集电器将主滑线上的电能引入到大车的保护框内,为安装在大车上的电控设备供电。
对小车和起升机构的电动机及其它电器的用电,则由沿大车敷设的滑线和小车上装置的集电器来完成。
三、20/5t桥式起重机电气设备及保护装置
桥式起重机的大车桥架跨度较大,两侧装置两个主动轮,分别由两台同型号、同规格的电动机M3和M4驱动,两台电动机的定子并联在同一电源上,由凸轮控制器AC3控制,沿大车轨道纵向两个方向同速运动。
限位开关SQ3和SQ4作为大车前后两个方向的终端限位保护,安当电动机通电时,分别为大车两台电动机的电磁抱闸制动器,YB4和YB3装在大车端梁的两侧。
.
电磁抱闸制动器的线圈得电,使闸瓦与闸轮分开,电动机可以自由旋转;当电动机断电时,电磁抱闸制动器失电,闸瓦抱住闸轮使电动机被制动停转。
控制,沿固定在大车桥架上的小车轨道AC2小车运行机构由电机M2驱动,由凸轮控制器为小车终端限位提供保SQ2SQ1、为小车电磁抱闸制动器,限位开关横向两个方向运动。
YB2护,安装在小车一轨道的两端。
SQ6为副钩电磁抱闸制动器,控制,YB1副钩升降由电动机M1驱动,由凸轮控制器AC1为副钩提供上升限位保护。
、YB5PQR)控制。
M5驱动,由主令控制器AC4配合交流电磁控制柜(主钩升降由电动机为主钩提供上升限位保护。
为主钩电磁抱闸制动器,限位开关SQ5YB6FU2FU1起重机的保护环节由交流保护控制柜和交流电磁控制柜来实现,各控制电路用、(过KA0-KA5实现过载和过流保护作为短路保护。
总电源及各台电动机分别采用过电流继电器倍)。
电流继电器的整定值一般为被保护的电动机额定电流的2.25至2.5在横梁两侧栏杆门上分别装有横梁栏杆门安全开SQ7,操作室舱门盖上装有舱门安全开关。
以上,为了发生紧急情况时能立即切断电源,在保护控制柜上装有紧急开关QS4SQ8、SQ9关大车的过流继电器及总过流继电器的常闭触头相各开关在电路中均使用常开触头与副钩小车、KM将不能获电运行。
串联。
当操作室舱门或横梁栏杆门开启时,主交流接触器
一、项目准备)。
5—11、20/5t桥式起重机电气元器件明细(见表2—桥式起重机元器件明细表—120/5t表2—5代号元件名称型号规格数量
1M1副钩电动机YZR-200L-815KW
1小车电动机YZR-132MB-6M23.7KW
2大车电动机M3,M4YZR-160MB-67.5KW
1M575KWYZR-315M-10主钩电动机1副钩凸轮控制器KTJ1-50/1AC1
1KTJ1-50/1AC2小车凸轮控制器
1AC3KTJI-50/5大车凸轮控制器1主钩主令控制器AC4LK1-12/90
1副钩电磁抱闸制动器单相AC,380VYB1MZD1-300
1
AC,380V
单相MZD1-100
小车电磁抱闸制动器YB2
YB3,YB4大车电磁抱闸制动器MZD1-200单相AC,380V2
2AC,380VYB5,YB6三相主钩电磁抱闸制动器MZS1-45H
1副钩电阻器1R2K1-41-8/2
12K1-12-6/12R小车电阻器
24K1-22-6/1大车电阻器3R,4R
14P5-63-10/9主钩电阻器5R
1HD9-400/3电源总开关QS1
1HD11-200/2主钩电源开关QS2
1QS3DZ5-50主钩控制电源开关
2、检查电器元件。
根据电器元件明细表中所列的元件,并结合前面所讲述的内容,逐件对其检验,发现不合格及时更换。
3、根据20/5t桥式起重机电气电路图,确定选用的工具、量具、耗材及器材(见表2—5—2)。
型号与规格名称序列数量
1桥式起重机台20/5t型1验电器、钢丝钳、螺钉旋具(一字形和十字形)、电工刀、尖嘴套电工通用工具2
1钳、活扳手、剥线钳等.
3万用表自定1块
1ΜΩ台绝缘电阻表500V、0~4200
钳形电流表5
0~50A
1块
6劳保用品
绝缘鞋、工作服等
1套
二、20/5t桥式起重机电气控制线路的典型故障分析
1、主交流接触器KM不吸合
合上电源总开关QS1并按下启动按钮SB后,主交流接触器KM不吸合
故障的原因可能是:
线路无电压,熔断器FU1熔断,紧急开关QS4或门安全开关SQ7、SQ8、SQ9未合上,主交流接触器KM线圈断路,有凸轮控制器手柄没在零位,或凸轮控制器零位触头AC1-7、AC2-7、AC3-7触头分断,过电流继电器KA0至KA4动作后未复位。
检测流程如图2—5—3所示。
[提示]该故障发生概率较高,排除时先目测检查,然后在保护控制柜中和出线端子上测量、判断。
确定故障大致位置后,切断电源,再用电阻法测量、查找故障具体部位。
2、副钩能下降但不能上升
检测流程如图2—5—4所示。
[提示]对于小车、大车向一个方向工作正常,而向另一个方向不能工作的故障,判断方法类似。
在检修试车时不能朝一个运行方向试车行程太大,以免又产生终端限位故障。
3、主钩既不能上升又不能下降
故障原因有多方面,可从主钩电动机运转状态、电磁抱闸制动器吸合声音、继电器动作状态来判断故障。
交流电磁保护柜装于桥架上,观察交流电磁保护柜中继电器动作状况,测量需与吊车操作人员配合进行,注意高空操作安全。
测量尽量在操作室端子排上测量并判断故障大致位置。
主要检测流程如图2—5—5所示。
器电电流继过
合上电源总
有常闭KA0KA4至
开关QS1
号点1触点断开。
依次测固定不动,
量并排除故障
将手柄扳
制器手凸轮控
压电1-15
置零位
柄在零位?
?
=380V
触QS4紧急开关
急上紧合
紧急开关QS4
压1-16电
点闭合不良或接
QS4开关
合上?
?
=380V
线松脱
安门合上
门安全开关
门安全开关闭合不
全开关
合上?
压1-14电
良或接线松脱,切
?
=380V
断电源后重点检查
SQ7
量总电测
压1-24电
源、FU1,
?
=380V
压电1-11
位触器凸轮控制零
排除故障
=380V?
接良头闭合不或连
松脱,断开电源,拆
压电1-23
开凸轮控制器外盖,
线圈接线KM
=380V?
接SB按钮
用电阻法测量
松脱或线圈断线
触不良或接
线松脱
KM不吸合的检测流程5—3接通电源启动后主交流接触器—图2
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 桥式起重机 电气控制 电路 维护 故障 检修 doc 资料