运料小车的往返控制plc.docx
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运料小车的往返控制plc
大作业
运料小车的往返控制
姓名:
班级:
学号:
成绩:
控制要求
1.初态时,小车位于原点,按下启动按钮,小车开始加料10S2.10S后小车向前运动
3.到达A点后小车卸料3S
4.3S后小车后退到原点并循环
SQa
SQb
流程
初态SB】—在a点加料―0s_前进SQ—小车卸料—3s.后退一SQ-力廿料
12345
三、I/O分配及连线
I
O
X0
SB2
KM0
Y0(加料)
Xi
SB1
KM1
Y1(前进)
X2
SQA
KM2
Y2(卸料)
X3
SQB
KM3
Y3(后退)
四个辅助继电器:
M、M、M2、M3记忆输入信号:
Moo
定时器:
ToK100、TiK30
四、状态表
Y0
Yi
Y2
丫3
X
X2
X3
M
M
M2
M3
To
Ti
Moo
初态
加料
[
前进
卸料
A
后退
加料
五、表达式
倒10厂必十M血)拆『叫=Pq+mJm严qM。
fM*=(T】4-附性=丁]叫
=(M】oo+Mq)Mioo=^ioo^io叫=%+叫网f心可%H\=f叫
Co二M°M]=fY2=M2M3
r3=M3
六、梯形图
七、仿真运行过程及结果
当前值更改
X0-ONY0接通,加料
加料10s后,丫1接通小车前进
小车前进到B点,X3-ONY3接通,小车卸料
卸料3s后,丫3接通,小车后退X3-OFF
'.■Ta
T1
23
M2
Ml奸
VI3
I
R
IRj
I2
小车后退到A点,X2-ON小车加料,如此循环,直到结束
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