气动执行器工作原理.docx
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气动执行器工作原理
GT气动执行器PneumaticActuators
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主要特点及标准参数:
基本设计:
气动双活塞执行器、型号GT双作用式、型号GT-S单作用式(有弹簧返回)。
制造特点:
超宽面齿条(活塞)小齿轮传动技术、活塞及齿轮和壳体接触面有低磨擦材料制成的滑动轴承衬套、导向。
单作用式有保险弹簧座。
采用标准:
执行器与阀门连接:
四个或八个螺栓孔符合标准DIN/ISO5211,轴装配孔符合标准DIN3337。
可供选择的装配轴孔有多种形状尺寸选择。
执行器与控制阀连接:
GT/GT-S100~350符合标准NAMUR或VDI/VDE3845,GT/GT-S040~90通过转接板连接。
执行器与信号盒连接:
符合VDI/VDE3845
零件材料:
壳体:
铝合金表面阳极化处理。
端盖:
铝合金表面喷塑处理。
活塞/齿条:
铝合金。
密封O型圈:
丁睛橡胶=NBR70。
轴承垫圈/导环:
塑料。
工作环境温度:
—20°C+90°C。
回转角度:
双作用式=90°单作用式=90°、标准执行器旋转轴角度从两端可调节-5°+5°。
输出扭矩:
3~10000Nm
空气压力:
2~8bar,最大10bar。
附件:
电磁阀、电气定位器、限位开关、气源处理三联件(有减压器、过滤器、油雾器)手操机构。
工作原理:
双作用式
压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时,使两活塞分离向气缸两端方向移动,两端气腔的空气通过气口(A)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。
可以从两端调整微量角度,松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度,锁紧螺母(E)。
反之压缩空气则从气口(A)进入气缸两端气腔时,使两活塞向气缸中间方向移动,中间气腔的空气通过气口(B)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)顺时针方向旋转90度。
单作用式(弹簧复位)
压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时,使两活塞分离向气缸两端方向移动,迫使两端的弹簧压缩,两端气腔的空气通过气口(A)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。
在压缩空经过电磁阀换向后,气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动,中间气腔的空气从气口(B)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)顺时针方向旋转90度。
可以从两端调整微量角度,松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度,锁紧螺母(E)。
执行器的使用:
使用本执行器时,先确定阀门的扭矩,水蒸气或非润滑的介质增加25%安全值;非润滑的干气介质增加60%安全值;非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增加100%安全值;对于清洁、无摩擦的润滑介质增加20%安全值、然后根据气源工作压力,查找扭矩表,可得到准确的执行器型号。
选用双作用式GT例:
气源压力只有5bar,控制一个需要扭矩200N.m球阀,介质为非润滑的水蒸气,考虑到安全因素,增加25%等于250N.m,首先按表查找气源压力5bar,然后沿该列垂直查找等于或相近的扭矩数据,选272N.m,再沿该行向左查找其型号,选择GT130型。
选用单作用式(弹簧复位)GT-S例:
气源压力只有4bar,控制一个需要扭矩100N.m蝶阀,介质为非润滑的干燥气体,考虑到安全因素,增加60%等于160N.m,首先按表查找弹簧复位终点得到相近扭矩166N.m,然后沿该行向左查找气源压力4bar的终点扭矩196N.m,气源压力扭矩应该大于弹簧复位扭矩,正好气源压力扭矩大于弹簧复位扭矩,再沿该行向左查找其型号,选择GT160S型、弹簧数量10根。
解剖图及零配件:
控制系统接线图:
外形及连接尺寸图:
GT双作用式输出扭矩表 单位:
N.m
型号
气源压力(MPa)
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
GT50
7.9
11.8
15.7
19.6
23.6
27.5
31.4
GT65
14.7
22.1
29.5
36.8
44.2
51.5
58.9
GT80
26.0
39.0
52.0
65.1
78.1
91.1
104
GT100
58.0
87.0
116
145
174
203
232
GT130
108
163
217
272
326
381
435
GT160
223
334
446
557
669
780
892
GT210
538
807
1075
1344
1613
1882
2151
GT255
1057
1586
2115
2644
3172
3701
4230
GT300
1656
2470
3293
4117
4940
5764
6587
GT350
2490
3735
4981
6226
7471
8717
9962
GT-S单作用式输出扭矩表 单位:
N.m
型号
弹簧
数量
空气压力(MPa)
弹簧复位
0.3
0.4
0.5
开始
终点
开始
终点
开始
终点
开始
终点
GT65S
8
15.0
7.9
22.3
15.2
27.9
19.1
14.2
7.1
10
20.6
11.7
26.2
15.5
17.8
8.9
12
18.8
8.1
21.3
10.7
GT80S
8
25.1
16.2
38.1
29.3
47.6
36.6
22.8
14.0
10
34.6
23.6
44.1
30.9
28.5
17.5
12
31.1
17.9
34.2
21.0
GT100S
8
56.1
26.5
85.1
55.5
106
69.4
60.7
31.1
10
77.3
40.3
96.8
54.2
75.9
38.9
12
69.6
25.2
91.0
46.6
OBD125S
8
101
65.7
155
120
194
150
97.7
62.2
10
140
95.7
179
125
122
77.7
12
124
71.3
146
93.2
GT160S
8
201
134
312
246
391
307
199
133
10
279
196
357
258
249
166
12
246
146
299
199
GT210S
8
465
309
734
578
917
723
497
341
10
648
454
832
599
621
427
12
563
330
745
512
GT255S
8
945
670
1474
1199
1843
1499
915
640
10
1314
970
1683
1270
1144
800
12
1154
741
1373
961
GT300S
8
1491
838
2314
1662
2893
2077
1631
979
10
2069
1254
2648
1669
2039
1223
12
1825
846
2447
1468
GT350S
8
2181
1404
3427
2650
4284
3312
2330
1554
10
3038
2067
3895
2730
2913
1942
12
2650
1484
3496
2331
执行器的重量/容量/开或闭的时间
双作用式
容量L
重量KG
单作用式
容量L
重量KG
开或闭时间S
OBD50
0.23
1.5
OBD50S
0.12
≥0.5
OBD65
0.46
2.0
OBD65S
0.22
3.6
≥0.5
OBD80
0.80
3.0
OBD80S
0.38
5.5
≥1.0
OBD100
1.60
6.0
OBD100S
0.79
10.5
≥1.0
OBD130
3.03
9.5
OBD130S
1.46
16.2
≥2.0
OBD160
6.10
18.0
OBD160S
3.00
30.0
≥4.0
OBD210
15.4
33.0
OBD210S
7.10
52.8
≥7.0
OBD255
31.1
72.0
OBD255S
14.1
112.0
≥10.0
OBD300
45.9
102.0
OBD300S
21.3
153.0
≥10.0
OBD350
68.5
153.0
OBD350S
32.7
222.0
≥10.0
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