电力电子技术实验报告西电自动化.docx
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电力电子技术实验报告西电自动化
电力电子技术实验报告(西电自动化11级千博)
机电工程学院自动化
实验一控制电路及交流调压实验
一、实验目的和要求
本实验是利用单结晶体管来构成的最简单的控制电路。
但具有触发电路的四要素,这种电路的中小功率电路中仍广泛使用。
1.学会制作单结晶体管控制电路,以实现对小功率电力电子电路的控制,通过实验学习触发电路的设计及测量方法
2.了解脉冲变压器在可控硅触发电路中的应用,学习脉冲变压器的制作及同名端的测试方法
3.学习双向晶闸管在调压电路中的应用,在制作简单的控制电路的基础上,完成用双向晶闸管实现交流调压,用来控制灯光的亮度
二、实验内容
1(单结晶体管DT33构成的控制电路调试,记录各级波形,形成控制脉冲2(单相交流调压电路调试,实现灯光亮度调节
三、实验仪器、设备(软、硬件)及仪器使用说明)
1(单相或三相电源变压器一台
2(模拟或数字示波器一台
3(单结晶体管、可控硅及实验板一套
四、实验原理
1(把交流电整流成脉动直流电,再经过二极管限幅,形成同步梯形波,再把此电压加给电容器,使其充电,当其电压到达单结晶体管的峰点电压时,单结晶体管导通,电容器放电。
我们正是利用单结晶体管BT33的负阻区形成触发脉冲,如图1所示。
2(双向晶闸管具有双向调节电压的的作用,图2的上半部分给出了双向晶闸管调压电路,所采用的双向晶闸管是BT136塑封管,其管脚图如图2的右下角BT136管脚的正视图,有字一面正对自己,最左边的为第一脚是门极,最右边的一脚是T1极,中间的是T2极。
3(利用单结晶体管BT33在负阻区形成触发脉冲作为控制信号,加在门极和T1极上去控制双向晶闸管工作,使其在交流电的正半周和负半周各有一段时间不导通,控制不导通的时间长短就达到了调压调光目的。
4(利用示波器找出脉冲变压器的同名端,目的是把正极性的控制信号加到可控硅的门极上,图中有黑点的端为同名端。
单结晶体管组成控制电路原理图(作图工具:
altiumdesigner)
晶闸管对控制电路的要求:
1.触发脉冲的极性应与晶闸管门极工作状态相一致;
2.触发脉冲的幅度值应大于晶闸管标的触发电压和电流值,但触发功率不能超过功率容
限,脉冲的宽度应能保证晶闸管可靠导通,脉冲的前延要陡峭;
3.触发脉冲应与主回路的电源电压同步;
4.触发脉冲应有一定的移相范围。
而以上控制电路能满足上述要求。
单结晶体管自激振荡电路工作原理:
单结晶体管自激振荡电路是利用单结晶体管的负阻效应和RC充放电原理工作的。
在加正弦电后,经过整流电路和限流电路形成梯形电压波形,即B点波形。
此时通过R1和W1给电容器C1充电,电容器上的电压按指数规律上升,形成锯齿波。
一开始uu时,单结晶体管进入负阻区,发射极电流cp
从几微安的漏电流一下子跃变到几十毫安电流,单结晶体管立即进入导通状态。
于是电容器上的电压就通过单结晶全管向电阻R4放电,这样在R4上就产生了一个触发脉冲(即D点波形)。
由于R4很小,放电时间很短,触发脉冲的宽度很窄。
电容器放电到其上电压u 单结晶体管负阻区 当u>u时,单结晶体管进入导通状态,导通后随着I增大,u反而减小。 正常情况下,cpee 电阻不变,随着电压增大,电流要增大,电流与电压成正比。 而负阻区的单结晶体管在 即负电阻。 导通状态是随着电流增大而电压反而减小,相当于电阻提供了能量,五、实验方法与步骤 1(图1的电路给出了控制电路的几种形式,包括了了脉冲形成电路、同步电路、移相 电路、输出电路等。 同学们可参照图1的电路在面包板上插接电路: 1)先用整流桥搭接整流电路,把交流电整流成脉动直流电,通电后观察并在座标 纸上记录A点显示的波形; 2)断电后串电阻接上稳压二极管,经过二极管限幅,形成同步梯形波;再加电测 量并记录B点显示的同步梯形波波形; 3)断电后插上R2、R3、W1、C1、BT33和R4,再加电后用示波器测量C点、D点 波形,看C点是否是锯齿波,D点有无脉冲输出。 4)若有波形,看脉冲多少,应控制脉冲在5~20个之间,并调节W1,看锯齿波的 个数有无增加或减少,有变化为正常。 正常后调节到脉冲较少时记录波形,注 意用双踪示波器对应测量C点和D点波形,观察D点的脉冲是在锯齿波的上升 边还是在锯齿波的下降沿。 5)去掉电阻R4,换上脉冲变压器B, (1)测量变压器输出头的同名端,方法是用示波器探头的接地端接一个输出 头,用示波器探头接另一个输出头,若输出脉冲为正极性则示波器探头所接的 输出头为同名端,如图2中脉冲变压器B中分别带点的输出头。 (2)测量输出脉冲的波形,这时脉冲的波形有正有负,这是由于脉冲变压器 的电感引起的。 并上反向二极管,可去掉负半边。 2(图2给出了单结晶体管控制电路组成的调光电路。 这里包括了调光主回路用的双向晶闸管BT136和发光元件普通的220V/40W灯泡。 从图上显而易见脉冲变压器同名端是接到了BT136的门极上(这就是同名端的用处)。 1)控制电路调整好后,接上双向晶闸管BT136,连上40W灯泡;2)查看无误后再把BT136的T2端接到变压器的110伏输出的一个端子上,40W灯 泡的另一端接到变压器的110伏输出的另一个端子上。 3)最后接上控制脉冲信号,脉冲变压器的同名端接BT136的G极,另一端接BT136 的T1端。 4)通电,灯泡应该亮,若不亮,用示波器查看控制脉冲有无、BT136好坏、电源 接通与否; 5)正常后,调节W1,灯泡的亮度应随着调节而变化。 6)测量并记录可控硅两端的波形和负载灯泡两端的波形(分别标明BT136导通段 和截止段)。 六、实验数据 1(A点显示的波形: 此为桥式整流之后形成的波形,为脉动直流电。 2(B点的波形 此为经过限流后得到的梯形波。 3.C点波形。 此处波形测量结果与理论结果不符合,获得的波形为: 且无论怎样调节都无法获得理论波形,经过仔细查看,为负载R4断路。 后又连续更换了三块实验板,仍然得不到理论的波形,最后由于实验结束,实验宣告失败。 实验结束时,初步得到的结论是单结晶体管没有工作,导致波形依然是类似梯形波。 在后来的实验中我了解到,示波器表笔的质量也会影响到波形的显示,结合本次实验中连换三块实 验板都失败的事实,判断应该是表笔出现问题。 从网上找到理论上正确的波形如下: 图中下面的为C点处的正确波形。 由此波形可以看出,平均一个梯形波可产生三个锯齿波,说明半个周期内电容充放电三次。 而改变可变电阻W1的值可改变电容充放电的时间,W1越大电容器电压上升时间越长,振荡频率越低,半周期内产生的脉冲越少。 4.D点的波形 上,实验不成功。 在网上找到的理论波形如下: 同 其中上面的为电容器两端的波形,下面的为D点即输出的脉冲波。 由图可看出,每个锯齿波的下降沿都对应一个脉冲波的上升沿。 因为每个锯齿波的下降沿都对应一个电容放电过程,这个过程单结晶体管处于负阻状态,对随着发射极电压减小,发射极电流反而增大,同时b1端电流增大,故电阻两端电压在极短时间内骤增,形成脉冲波。 当W1阻值变大时,产生的周期内的脉冲波会减少,即振荡频率降低。 5.负载电路: 由于没有获得标准脉冲波,所以这个实验也没有成功。 但从网上找到理论波形如下 图: 其中u为BT136两端电压波形,u为灯泡两端电压波形,u为输入的交流电波形。 vt01 BT136为双向晶闸管,可双向导通。 在一个周期内的波形变化为: 开始输入电压处 于正半周,BT136导通,此时电源电压全部加在灯泡两端。 当输入电压过零点时, 由于BT136承受反向电压,BT136截止,灯泡两端电压变为0,电源电压全加在BT136 两端。 当给BT136加触发脉冲时,BT136重新导通,电源电压又回到灯泡两端。 由 电阻值可改变控制脉冲在半周期内的数量,当电阻值增大实验原理可知调节W1的 时,半周期内脉冲数减少,第一个脉冲相对于交流电过零点往后推迟的时间就长, 相对应的电角度就大,BT136截止的时间就变长,灯泡亮的时间变短,则灯泡亮度 减小。 七、讨论与思考 1.晶闸管的控制电路由哪几部分组成, 答: 由同步电路、移相电路、脉冲形成电路、脉冲放大电路、脉冲输出电路组成。 2.Re变得太大或太小时都可以使单结晶体管停振,为什么, 答: Re太大会使电容器上的电压上升到最大的时间长,振荡频率低,这样第一个脉冲相对于交流电过零往后推迟的时间就大大加长,电角度过大而使单结晶管停震。 同理,Re太小会使电容器上的电压上升到最大的时间短,振荡频率高,这样第一个脉冲相对于交流电过零往后推迟的时间就大大缩短,电角度过小而使单结晶管停震 3.要使振荡频率升高,Re是变大还是变小, 答: 变小。 Re/Ω增大减小 半周期产生的脉冲数减小增多 电角度增大减小 振荡频率降低升高 灯泡亮度变暗变亮八、实验中遇到的问题、原因及解决问题的方法。 (问题太多,吐槽无力,,) 1、问题: 锯齿波波形出不来。 原因: 经过检查之后发现是负载电阻烧坏了。 解决方法: 换成另外一块实验板。 2、问题: 运气太差,选到的实验台做不出来。 原因: 人品不好。 解决方法: 平时多做好事,积德行善。 实验四三相桥式可控整流电路实验一、实验目的和要求 通过三相全桥可控整流实验掌握三相电路中电流的流向及负载特性,进一步理解 晶闸管的驱动电路在桥式电路中的的作用特点。 1(学会用示波器观察三相桥式电路中田闸管的工作波形来了解晶闸管的工作状况 2(根据实验,研究电路在不同负载下的特性 3(验证晶闸管导通角与负载的关系及三相桥式整流电路中平均电压的计算公式二、实验内容 1(调试三相可控整流电路 2(调试和测量三相可控整流电路的控制回路实验板 3(测量三相桥式整流电路电阻负载下不同α角的输出电压的波形和有效值 (测量三相桥式整流电路电阻负载下不同α角的晶闸管两端电压波形4 5(测量三相桥式整流电路电机负载下不同α角的输出电压波形和有效值 6(测量三相桥式整流电路电机负载下不同α角的晶闸管两端电压波形三、实验仪器、设备(软、硬件)及仪器使用说明 1(三相变压器一台、三相同步变压器一台、可控硅实验盒一台,三相电实验台 2(模拟或数字示波器一台 3(350W直流电机一台(包括220V激磁电源一台) 4(数字或模拟三用表一只 四、实验原理 1(三相可控整流电路是由共阴极的三相半桥和共阳极的三相半桥组成的。 实验电路分 为主回路和控制回路,主回路由6个晶闸管组成,控制回路由TA787A集成电路芯片为 主的控制电路板来完成的。 2(三相电源和三相同步信号是经过CZ1插座引入到可控硅实验盒中,三相电源再经交流接触器J1引入到主回路上,三相同步电源是经CZ1直接引入,另外CZ1还引入了双15V的交流电源,用以在控制板上形成正负15V直流电源供给集成电路工作。 3(控制电路板是把三相30V的同步信号形成三相同步锯齿波,通过TA787A集成电路芯片产生六路双脉冲控制信号,经过放大,再经脉冲变压器隔离驱动六个晶闸管工作。 4(控制板是插入在CZ2的插座上。 其产生的6路双脉冲信号,经过放大通过CZ2直接加到6个脉冲变压器上,经隔离后加到六个晶闸管的门极上。 6路脉冲信号是按照DT1-DT2、DT2-DT3、DT3-DT4、DT4-DT5、DT5-DT6、DT6-DT1、DT1-DT2的顺序循环供给6个晶闸管,6个晶闸管则按照这个顺序循环工作,每60度有一个晶闸管换相,每个晶闸管各导通120度,完成三相整流工作。 调节α角就调节了延迟时间,也就调节了输出电压的值。 5(整流输出的直流电源也是经CZ1插座输出的,如图8所示。 五、实验方法与步骤 1(如图7线路和图8实物图,插上CZ1插头和J2插头。 1)合上电源开关,三相变压器工作,控制板上已有三路30V的同步电压, 2)按下K0自锁开关,K0上指示灯亮,接触器吸合,再按一下K开关,接触器断 开,即断开给晶闸管的供电电源。 2(测量控制板 1)测量三路控制脉冲波形: (1)用示波器双路探头测量控制板上的三路锯齿波,记录比较三路锯齿波的 相位, (2)打开禁止钮子开关,用示波器双路探头测量实验盒上的六个测试点,测 量脉冲变压器输入端的脉冲电压波形,比较其相位关系(测量时按照管子 1-2-3-4-5-6-1的顺序比较测量,看是否在驱动DT1的时候也给DT6的门极加上 驱动信号,驱动DT2的时候也给DT1的门极加上驱动信号------)每隔60度应有 两个对应的晶闸管工作。 (3)用一路探头测量各个门极的驱动信号(注意要断开另一个探头的地线~~)2)测量相移角α 双踪示波器一个探头接A相锯齿波,另一个探头接A相的双脉冲信号,调 节α角调节旋钮,查看双脉冲相对于180度的锯齿波移相了多少即测量了相移 角α。 3(测量电路电阻负载下的输出特性 1)接灯负载,用示波器观看并记录电阻负载两端的输出电压波形2)固定灯负载的大小,测量不同α下输入电压和输出电压的有效值: 3)根据测量值作Ud=f(α)关系曲线。 4)用示波器观看并记录电阻负载下晶闸管两端的电压波形 4(测量直流电机负载下的输出特性 1)把输出直流电压通过电流表接直流电动机,用示波器观看电机负载下的输出波 形,调节α角观察并记录输出波形 )固定电机负载的大小,测量不同α角下输入电压和输出电压的有效值.2 3)根据测量值作Ud=f(α)关系曲线。 4)用示波器观看、记录电机负载下晶闸管两端的电压波形并与灯负载的波形比较。 5(测量直流电机+大电感负载下的输出特性 1)把输出直流电压通过电流表接直流电动机,用示波器观看电机负载下的输出波 形,调节α角观察并记录输出波形 2)固定电机负载的大小,测量不同α角下输入电压和输出电压的有效值.3)根据测量值作Ud=f(α)关系曲线。 4)用示波器观看、记录电机负载下晶闸管两端的电压波形并与灯负载的波形比较。 六、实验数据 1、六路脉冲波波形 2、接灯泡负载时 (1)α=0时 晶闸管两端电压波形 负载两端电压波形 (2)α=30度时 晶闸管两端波形 负载两端电压波形 3、接负载接灯泡和电容时 晶闸管两端电压输出: (1)α=0时 o (2)α=30时 o(3)α=90时 负载两端输出 波形出不来,,以下为网上找到的资料: 电阻负载时输出波形: (1)α=0? 时 (2)α=30? 时 (3)α=60? 时 (4)α=90? 时 固定灯负载的大小,测量不同α下输入电压和输出电压的有效值记录于下表: α0? 30? 60? 90? 输入相电压50505050 输出直流电114.098.062.020.0 压(V) 作Ud=f(α)关系曲线: 电阻负载时晶闸管两端波形: 七、讨论与思考 (1)三相桥式可控整流输出六个波头,要想输出12个波头的直流电,应该怎样实现(要做哪些工作), 答: 采用两组六相电源并联。 变压器一次侧可接成三角形或者星形,二次侧之一接成星形, o别一个接成三角形,即可得到形成相位差为30的十二相大电流整流电路。 (2)三相桥式可控整流电路在一相控制脉冲未能加上时,电路还能不能正常工作,输出电压将是怎样, 答: 能正常工作,只是输出电压有效值会降低。 (3)若一只晶闸管不能导通,可能是哪儿出问题了, 答: 可能1: 此晶闸管对应的脉冲触发电路出现问题导致无法产生触发脉冲 可能2: 触发脉冲的输出功率不够,不足以使晶闸管导通 可能3: 晶闸管已被烧毁。 八、实验中遇到的问题、原因及解决问题的方法。 (1)问题: 在测量负载两端的电压波形时,当把示波器的表笔的黑色笔端接到负载一端时,实验台即响起警报声(,,) 原因: 在接表笔时电路仍处于上电状态,黑色笔端接到负载时会发生漏电 解决方法: 先把电源关掉,接好示波器后再打开电源,这样才不会响起警报声 (2)问题: 在测量晶闸管两端电压波形时,数字示波器显示不完整,只能显示波形中间的部分,无法看到完整波形。 原因: 测量的电压太大,超过数字示波器可以完整显示的最大值。 解决方法: 换一只表笔,选择×10档位。 数字示波器的使用 一、示波器简介 示波器是形象地显示信号幅度随时间变化的波形显示仪器,是一种综合的信号 特性测试仪,是电子测量仪器的基本种类 示波器的用途: 电压表,电流表,功率计,频率计,相位计,脉冲特性,阻尼 振荡 示波器的应用: 电子,电力,电工 示波器的主要功能: 精确地再现时间和电压幅度的函数波形。 用它可以即时地 观察电压幅度相对时间的变化情况,从而获得波形的质量信息,如幅度和频率, 波形,不同波形的时间和相位的关系…… 示波器分类: 示波器的组成: (1)水平系统 (2)垂直系统(3)扫描系统(4)触发系统(5)显示系统 示波器的四个重要参数 (1)带宽: 带宽体现了示波器能够测量的信号最大频率范围,决定了示波器测量信号的基本能力。 定义为在幅频特性曲线中,随正弦波频率的增加,信号的幅度下降到-3dB(70.7,),此时的频率点称为示波器的带宽。 (2)采样速率: 每秒采样点的个数,采样点等时间间隔分布,以Sa/s表示•(3)存储深度: 存储深度是示波器所能存储的采样点多少的量度。 存储深度,采样率×采样时间 (4)波形捕获率: 电子束对屏幕上的图像重复扫描的次数。 刷新率越高,所显示 的图象(画面)稳定性就越好 二、示波器面板 1、前面板: 3、前左面板 1 32 4 1、条形面膜,显示鼎阳logo、型号、带宽、采样率等信息 2、显示屏: 显示波形和参数信息 3、菜单功能按钮及开关按钮、打印按钮 4、USBHOST接口: 外部扩展存储和升级 4、前右面板 231 4 5 7 6 8 9101、万能旋钮: 包括光标、网格亮度、波形亮度等的调节2、功能菜单: 包括光标、采样、保存、测量、显示、辅助系统选项 3、恢复出厂设置和帮助 4、执行选项|: 单次、运行/停止、自动 5、触发菜单: 触发电平调节旋钮和强制触发按钮等6、通道选项和垂直档位旋钮、数学运算按钮、参考波形按钮7、水平菜单和旋钮 8、输入通道 9、外触发通道 10、标准校正源和接地端子 二、示波器的操作 1.示波器的自校正 方法: 进行自校准,应将所有探头或导线与输入连接器断开,确保示波器上所有通道均无信号输入,按一下系统功能按键【Utility】,然后选择自校正,进入自校正界面,按下“SINGEL”键,开始执行自校正操作,界面提示自校正完成后,按下“RUN/STOP”键,将退出自校正界面。 2.校正探头 在使用示波器之前,要对探头进行校正,保证测量准确。 方法: 把探头接到CH1或CH2的任一个通道上,探头的接地夹和探针分别接到示 波器的地和标准信号输出端,按一下自动设置键【AUTO】,在示波器上就会出现一 个方波信号,用示波器的无感螺丝刀调整探头上的可调电容,观查方波的形状,当 方波的角出现直角时为校正好 校正的图像比较: 3.CH1,CH2按键的介绍 1.直流耦合: 阻挡输入信号的交流信号,允许直流信号 2.交流耦合: 阻挡输入信号的直流信号,通过交流信号。 3.接地: 断开输入信号,将信号接地(一般调整GND位置时使用) 4.带宽限制: 开启或关闭所选通道的带宽限制,带宽限制开启时,将会限制带宽至20MH对于以上频率的波形,开启带宽限制可消除波形中不必要的高频噪,Z 声。 开启时屏幕下侧显示所选通道垂直档位信息的旁边将显示“B”。 5.探头1×: 设置探头的衰减系数,按下此软键或通过旋动且按下此键,选择示波器的输入比例系数和探头拔码开关一至。 6.数字滤波: 打开和关闭数字滤功能,进入数字滤波器菜单,设置滤波类型以及滤上下限值。 7.档位调节: 调整垂直档位是粗调或微调,粗调是以1-2-5的步过序列必变通道灵敏度,微调则能以更小的增量改变通道灵敏度。 8.反相: 控制通道波形为反相或正常显示。 4.垂直电压和位置的调整 V/mV: 可以通过此键来调整每一个垂直网格表示的电压值。 按一下此按键可 进行粗调或微调之间进行切换。 POSITION: 旋动此键调整波形的垂直显示位置,位置显示在屏幕的的左下角, 也可按下此旋钮使波形的垂直显示位置快速恢复到零点处。 LEVEL: 设置触发电平的电压值,按下该键快速设置触发电平恢复到屏幕中心 位置。 5.水平时间和位置的调整 V/mV: 旋动用来调整每一个水平网格表示的时间,也可按下该旋钮控制延迟扫描 打开或关闭。 POSITION: 旋动设置触发位移或延迟扫描位移,按下该键将使触发位移恢复到水平 零点处 6.测试功能介绍 Measure: 该菜单可以选择需要测试信源通道、电压、时间项,也可以清除测量结 果和控制全部测量打开与关闭。 信源选择: 按下该键选择被测量的通道,CH1或CH2。 电压测量: 按下该键弹出电压测量的菜单,峰峰值、最大值、最小值、顶端值,底 端值、幅值、平均值、均方根值、过冲、预冲。 时间测量: 按下该键选择时间测量项: 周期、频率、上升时间、下降时间,正脉宽、 负脉宽、正占空比、负占空比、延迟1? 2? 、延迟1? 2? 。 清除测量: 按下该键停止测量,清除波形显示区域下测量结果。 全部测量: 打开或关闭全部测量。 一部测量信息显示在波形区域的下侧。 7.触发的选择 触发模式: 触发模式有边沿触发、脉宽触发、斜率触发、视频触发、交替触发 信源选择: 为触发模式择选触发源,可选的触发源有CH1、CH2、EXT、EXT5、ACLINE 边沿类型: 上升沿、下降沿、上升和下降沿。 触发方式: 自动、普通和单次。 自动是在不符合触发条件下强制触发;普通是在符 合触发条件下触发;单次是在符合条件下进行一次触发,然后停止。 8.触发耦合 由于示波器的输入信号经放大器分两路,一路进入A/D采样器;一路到触发电路, 形成触发信号。 触发耦合是触发信号与触发电路的耦合方式,就像垂直系统输入一样,可为触发信 号选择各种耦合方式。 这些设置对消除触发噪声很有用处,噪声的消除可以避免错 误的触发。 耦合方式: i.默认时为DC耦合: 触发信号直接连到触发电路 ii.交流耦合: 触发源通过一个串联的电容连到触发电路起到隔直作用 iii.HF抑制: 使触发信号通过低通滤波器以抑制高频分量,这意味即使一个低频信号 中包含很多高频噪声,仍能使其按低频信号触发。 iv.LF抑制: 使触发源信号通过一个高通滤波器以抑制其低频成分。 这意味即使一个 高频信号中包含很多低频噪声,仍能使其按低频信号触发。 这对于显示包含很 多电源交流信号时情况是很有用处的。 9.时
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