中海达V3050F系列GNSS RTK系统使用说明书.docx
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中海达V3050F系列GNSSRTK系统使用说明书
手册修订情况
修订日期
修订次数
说明
2010年5月
1
中海达V30/50、F系列GNSSRTK系统使用说明书1.0版本
目 录
附表2:
出厂默认频率表61
CHAPTER
1
序言
本章节介绍:
■引言
■相关信息
■技术支持
■您的建议
引言
欢迎使用中海达V30/50、F系列GNSSRTK系统使用说明书,此说明书适用于V30\V50\F61\F62\F66GNSSRTK系统。
本说明书是以V30GNSSRTK系统为例,对如何安装、设置和使用GNSSRTK系统进行描述。
即使您使用过其它型号的GNSSRTK系统,为了您能更好的使用V30GNSSRTK系统,中海达建议您仔细阅读本说明书。
如果您对GNSSRTK系统不了解,请查阅中海达的官方网站:
相关信息
您可以通过以下途径找到该说明书:
1、购买中海达V30产品后会附带一个光盘,打开光盘可以在说明书文件夹里找到此说明书;2、登陆中海达官方网站,在“下载专区”→“产品说明书”→“测绘产品”里即可找到。
技术支持
中海达网站开启了“技术与服务”版块,如果您有问题可以通过“服务指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过“专家坐堂”、“技术论坛”进行留言,我们会及时的解答您的问题。
您的建议
如果您对本说明书有什么建议和意见,请登陆中海达官方网站,在“技术服务”→“建议与投诉”版块留言,您的反馈信息对我们说明书的质量将会有很大的提高。
CHAPTER
2
概述
本章节介绍:
■引言
■产品特点
■使用和注意事项
引言
V30GNSSRTK系统采用模块化设计,可以根据客户不同需求更换差分传输模块,具有传统电台传输功能、GPRS和3G通信功能;具有自我诊断功能,运行中可智能监控主机各项软硬件即时情况,遇到异常问题及时自动语音播报;数据采集手簿可通过蓝牙或电缆与主机连接;内置大容量电池适合野外长时间工作;静态数据储存在接收机内置的存储卡上,通过USB端口进行数据的下载。
提示:
V30GNSSRTK系统模块较多,本说明书不代表标准配置,箱内物品根据不同的用户需求有所调整,具体配置以购买时的出库单为准。
在使用本机前,建议您:
先检查本产品包装箱有无损坏;请小心的打开包装箱,确认箱内物品是否与出库单相符;若您发现本产品及其附件有任何的丢失或损坏,请立即与当地办事处或经销商联系;携带、搬运及使用前请仔细阅读使用说明书。
产品特点
✧采用天宝BD970多星多系统内核
✧内置收发一体电台,基准站与移动站能完全互换
✧1+X多模通信单元
✧超长距离外挂电台随心选配
✧3G通信功能(选购)
✧双GPRS通信功能(选购)
✧故障自我诊断功能
✧双倍电池容量,单电池4400mAh
✧支持GNSS、GLONASS和GALILEO全球卫星导航系统中的一个或多个系统进行导航定位。
使用和注意事项
虽然V30接收机采用耐化学剂和抗冲击性的材料,但是精密的仪器还需要我们小心的使用和维护。
警告:
接收机在使用和保存时必须在规定的温度范围内。
详细要求请参照第七章:
技术参数/环境。
为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量,要求测站上空应尽可能的开阔,在15°高度角以上不能有成片的障碍物;为减少各种电磁波对GNSS卫星信号的干扰,在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰,如电视塔、微波站、高压输电线;为避免或减少多路径效应的发生,测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物,如高层建筑、成片水域等。
CHAPTER
3
接收机介绍
本章节介绍:
■引言
■接收机外观
■控制面板
■上盖
■下盖
■通信模块
■电池
■环境要求
■电子干扰源
引言
本章主要介绍V30接收机外观、按键及指示灯等内容。
接收机外观
本产品外观主要分为四个部分,上盖、下盖、防护圈和控制面板,如图3-1。
图3-1接收机外观
控制面板
如图3-2,中间红框内为V30接收机的控制面板,控制面板包含F1键(功能键1),F2键(功能键2)和电源键,指示灯3个,分别为卫星灯、状态灯(双色灯)、电源灯(双色灯)。
简单的三个按钮囊括了V30接收机设置的所有功能。
图3-2控制面板
卫星灯(单绿灯)
状态灯(红绿双色灯)
电源灯(红绿双色灯)
功能键:
设置工作模式、UHF电台功率、卫星高度角、自动设置基站、复位接收机等。
功能键:
设置数据链、UHF电台频道、采样间隔、恢复出厂设置等。
开关机电源键:
设置确定、自动设置基站等。
上盖
如图3-3所示为V30接收机的上盖,上盖的主要功能是防摔和防刮花。
图3-3上盖
✧损突点:
防磨损突点有效的避免仪器被刮花。
✧凸台:
五个凸台能有效的防摔防磨。
下盖
如图3-4,为V30接收机的下盖,包括通信模块仓、电池仓、五芯插座、八芯插座、喇叭等。
通信模块仓
图3-4下盖
✧通信模块仓:
可根据不同需求安装传统UHF电台、GPRS和3G通信模块。
✧通信模块接口:
用于通信模块与主机之间的连接。
✧电池仓:
用于安放4400mAh锂电池。
✧弹针电源座:
用于锂电池与主机的连接。
✧五芯插座:
用于主机与外部数据链的连接;外部电源的连接。
✧八芯插座:
V30接收机与电脑、手簿的连接,用于数据下载、删除。
✧防护塞:
用于插座的防尘、防水。
✧手机卡槽:
在使用GSM通信时,用于安放手机卡。
✧连接螺孔:
用于将仪器固定于基座或对中杆。
✧喇叭:
仪器实时操作及状态进行语音播报。
提示:
1、工作中暂时不需要使用五芯插座、八芯插座和差分天线接口时请盖上胶塞,达到防水防尘的目的。
2、当喇叭进水时,可能出现喇叭无声或声音沙哑,待烘干后声音将恢复正常。
通信模块
如图3-5,为通信模块外观图,V30接收机可根据不同需求安装传统UHF电台、GPRS和3G通信模块。
图3-5通信模块正面
手机卡安装处
图3-6通信模块背面
电池
如图3-7,为4400mAh锂电池外观图。
图3-7电池正面
图3-8电池背面
环境要求
V30接收机使用的是防水材料,但也应尽可能地使保持干燥的的环境。
为了提高接收机的稳定性及使用周期,请避免将接收机暴露在极端的环境中使用,比如:
✧潮湿
✧温度高于65摄氏度
✧低于-40摄氏度
✧腐蚀性液体或气体
电子干扰源
请勿将GNSS接收机安置在电力及具有强干扰信号的污染源附近,比如:
✧油道(火花塞)
✧电视及电脑显示器
✧发电机
✧电动摩托
✧直流-交流电源转换设备
✧荧光灯
✧电源开关
CHAPTER
4
基本操作
本章节介绍:
■引言
■按键功能
■指示灯说明
■启动和停止接收机
■静态数据存储
■RTK数据存储
■复位接收机
■恢复出厂设置
■格式化接收机
■供电系统
■通信模块
■SIM卡/USIM卡
■固件
引言
中海达V30接收机大多数设置和操作都可使用控制面板的三个按键来完成。
以下为控制面板外观图:
图4-1控制面板
按键操作时间与指示灯闪烁时间含义分别如下表:
操作
说明
单击操作
按键操作小于0.5秒
双击操作
双击按键操作间隔大于0.2秒,小于1秒
长按操作
按键操作大于3秒
超长按操作
按键操作大于6秒
慢闪
灯亮大于0.5秒
快闪
灯亮小于0.3秒
按键功能
功能
按键操作
内容
工作模式
双击F1
单击F1进行“基准站”、“移动台”、“静态”工作模式选择
数据链
双击F2
单击F2进行内置“GSM”/“CDMA”、“UHF”/“GSM”/“CDMA”模块、“外挂”数据链模式选择
UHF
模
式
功率
长按F1
单击F1进行高、中、低功率选择
频道
长按F2
单击F1进行频道逐个减1,长按F1进行频道逐个减10;单击F2进行频道逐个加1,长按F2进行频道逐个加10
静
态
卫星高度角
长按F1
单击F1进行5度、10度、15度卫星高度角选择
采样间隔
长按F2
单击F2进行1秒、5秒、10秒采样间隔选择
设置确定
单击电源键
语音提示当前工作模式、数据链方式和电台功率、频道,同时电源灯指示电池电量。
自动设置基站
F1+电源键开机
先按住F1键,再按电源键开机,直到声音出现“叮咚”声后再松开F1键。
语音提示确定、当前接收机状态
复位接收机
超长按F1
复位主板
恢复出厂设置
超长按F2
恢复出厂参数设置,各功能模块自动诊断及恢复,复位主板。
查询状态
非设置状态下单击任意键
静态模式:
语音提示“静态、采样间隔、高度角”;电源灯闪烁电量,卫星灯闪烁卫星颗数
外挂基准站模式:
语音提示“外挂、基准站”;电源灯闪烁电量
外挂移动台模式:
语音提示“外挂、移动台”;电源灯闪烁电量
UHF基准站模式:
语音提示“UHF、基准站、频道、功率”;电
源灯闪烁电量
UHF移动台模式:
语音提示“UHF、移动台、频道”;电源灯闪
烁电量
GSM基准站模式:
语音提示“GSM、基准站”;电源灯闪烁电
量
GSM移动台模式:
语音提示“GSM、移动台”;电源灯闪烁电
量
主板升级
超长按电源键
进入主板升级模式
指示灯说明
指示灯
含义
电源灯(黄色)
常亮
正常电压:
内电池>7.6V,外电>12.6V
电源灯(红色)
常亮
正常电压:
7.2V<内电池≤7.6V,11V<外电≤12.6V
慢闪
欠压:
内电池≤7.2V,外电≤11V
快闪
指示电量:
每分钟快闪1~4下指示电量
信号灯(状态绿灯)
常灭
外挂、UHF、静态
常亮
GSM连接上服务器
慢闪
GSM时指示已登陆上GPRS网
快闪
GSM时指示正在登陆GPRS网
数据灯(状态红灯)
慢闪
1、数据链收发数据(移动站只提示接收,基站只提示发射)
2、静态采集到数据
快闪
静态时发生错误(FLASH存储空间不足)
常亮
移动站或基站正在使用的数据链设备不能进行通信,通信模块故障,无数据输出
卫星灯(绿色)
常亮
卫星锁定
慢闪
搜星或卫星失锁
常灭
1、复位接收机时,主板故障,无数据输出
2、静态模式下,主板故障,无数据输出
指示灯在不同模式下的显示状态:
1、工作方式(双击F1进入工作方式设置模式,之后再单击F1进行模式选择,点击电源键确认,超过十秒未按电源键,将自动确认)●亮○灭
方式
卫星灯(单绿灯)
信号灯(双灯之绿灯)
基准站
●
○
移动站
○
●
静态
●
●
2、数据链(双击F2进入数据链设置模式,之后再单击F2进行模式选择,按电源键确认,超过十秒未按电源键,将自动确认):
●亮○灭
类型
卫星灯(单绿灯)
信号灯(双灯之绿灯)
UHF/GSM/CMDA
●
○
内置GSM/CMDA
○
●
外挂
●
●
3、功率(必须在UHF基准站模式下设置,长按F1进入功率设置模式,之后再单击F1进行功率选择,按电源键确认,超过十秒未按电源键,将自动确认):
●亮○灭
类型
卫星灯(单绿灯)
信号灯(双灯之绿灯)
低
●
○
中
○
●
高
●
●
4、电台频道(必须在UHF模式下设置,长按F2进入电台频道设置模式,之后再单击F1进行频道逐个减1,长按F1进行频道逐个减10;单击F2进行频道逐个加1,长按F2进行频道逐个加10,按电源键确认,超过十秒未按电源键,将自动确认):
●亮○灭
频道
卫星灯
(单绿灯)
信号灯
(双灯之绿灯)
数据灯
(双灯之红灯)
电源灯
(双灯之红灯)
电源灯
(双灯之绿灯)
0
○
○
○
○
○
1
●
○
○
○
○
2
○
●
○
○
○
3
●
●
○
○
○
4
○
○
●
○
○
5
●
○
●
○
○
6
○
●
●
○
○
7
●
●
●
○
○
8
○
○
○
●
○
9
●
○
○
●
○
10
○
●
○
●
○
11
●
●
○
●
○
12
○
○
●
●
○
13
●
○
●
●
○
14
○
●
●
●
○
15
●
●
●
●
○
15
以上
○
○
○
○
●
5、高度角(必须在静态模式下设置,长按F1进入卫星高度角设置,之后再单击F1进行高度角选择,按电源键确认,超过十秒未按电源键,将自动确认):
●亮○灭
类型
卫星灯(单绿灯)
信号灯(双灯之绿灯)
5
●
○
10
○
●
15
●
●
6、采样间隔(必须在静态模式下设置,长按F2进入卫星高度角设置,之后再单击F2进行采样间隔选择,按电源键确认,超过十秒未按电源键,将自动确认):
●亮○灭
类型
卫星灯(单绿灯)
信号灯(双灯之绿灯)
1
●
○
5
○
●
10
●
●
启动和停止接收机
开机
按电源键1秒钟
所有指示灯亮
开机音乐,上次关机前的工作模式
和数据链方式的语音提示
关机
长按电源键3秒钟
所有指示灯灭
关机音乐
静态数据存储
采集的GNSS静态数据储存在V30接收机内部的64M储存卡里,储存的格式为*.ZHD。
您可以使用随机配置的Y型数据线的USB口与计算机连接,使用U盘操作方式将静态数据下载到您的电脑上。
提示:
当储存卡空间不足,数据灯(状态红灯)快闪,并将停止记录数据。
现有的数据文件不会被覆盖。
RTK数据存储
iHand10手簿和GIS+手簿都可以通过蓝牙或电缆线连接中海达V30接收机,当设置完成开始工作以后,采集到的RTK数据存储在手簿的存储卡里,可通过随机配置的手簿数据线将RTK数据下载到您的电脑上。
欲了解更多有关手簿的信息,请阅读GIS+和iHand10手簿说明书。
复位接收机
超长按F1,复位主板。
警告:
复位主板将使接收机第一次锁星时间变长,并需要重新设置接收机的工作模式。
恢复出厂设置
超长按F2,恢复出厂参数设置,各功能模块自动诊断及恢复。
以下是不同工作模式下的出厂设置参数:
工作模式
出厂设置参数
静态
卫星高度角:
10°采样间隔:
5秒
数据链模式
外挂
GSM
网络运营商:
CMNET网络模式:
ZHD通信方式:
GPRSIP:
端口:
9000用户组号:
0020001小组号:
001
警告:
确保仪器需要恢复出厂设置时才可进行此操作,否则您当前的设置将丢失。
格式化接收机
需要格式化V30接收机时,使用随机配置的Y型数据线的串口与计算机连接,打开V30接收机管理软件,选好串口并打开串口,如图4-2仪器连接上后,管理软件最下方会显示机身号,点击“格式化/全部删除”即完成接收机的格式化,所有的数据都被删除,无法恢复。
图4-2中海达GPS-V30接收机管理软件V1.0.0
警告:
格式化V30接收机之前,确保接收机上有用的数据都已拷贝到电脑上,否则一旦删除或者格式化后数据不可恢复。
供电系统
✧电池盖板安装与拆卸
安装:
1、将电池盖板两凸起卡位斜插入对应的卡槽中后往下压。
图4-3安装电池盖板示意图
2、将金属扣逆时针旋转90°,再往下压好金属扣即可。
图4-4安装电池盖板示意图
拆卸:
1、将电池盖板的金属扣抠起并顺时针旋转90°。
图4-5拆卸电池盖板示意图
2、提着金属扣,电池盖板便可取下。
图4-6拆卸电池盖板示意图
✧电池的安装与拆卸
安装:
1、将电池上标志有“Open”一端底部的
对准电池仓有弹针电源座
放入。
图4-7电池安装示意图
2、向着标志有“Close”一端轻轻推入(红色箭头所示)便可完成电池安装。
图4-8电池安装示意图
拆卸:
沿着标有“Open”方向轻推出,倒出电池,完成电池的卸载。
图4-9电池拆卸示意图
✧V30接收机电池、充电器型号命名
名称
型号
4400mAh锂电池
BL-4400
V30锂电池充电器
CL-4400
✧供电方式
供电
供电方式
锂电池;8芯插座、5芯插座外接电源供电
供电范围
最小6V、最大36V
V30接收机也可以通过主机底部的8芯插座、5芯插座外接电源进行供电。
GSM作业方式和UHF移动站外接电压范围在直流6~36V,电流要大于500毫安。
有外部电源供电时,主机会自动检测锂电池和外接电源的电压,选择电压高的进行供电。
要使用外接电源时,必须使用中海达定制的专用电源。
提示:
锂电池使用时间会随着温度降低和充放电次数增加而下降。
一般一块新的4400mAh锂电池做静态数据采集可使用13小时,做GPRS移动台可使用12小时,做2W内置电台发射基准站可使用8小时。
✧充电
BL-4400锂电池充电必须使用中海达专用的CL-4400锂电池充电器进行充电。
充电时间约6小时。
CL-4400充电器设计有充电指示灯,充电过程中指示灯为红色,充电完成后指示灯变为绿色,此时继续充直到灯灭即可。
图4-10充电指示图
✧充电操作
1、将电池上标志有“Open”一端底部的
对准充电器上标志有
处,轻轻放入。
图4-11充电指示图
2、沿着“Close方向,如上图红色箭头所示,轻推电池直到卡住。
3、连接电源后,“Charging”显示为红灯即为开始充电。
警告:
1、只能使用厂家配置的电池和充电器,切勿投入火中或者用金属短路电极。
2、在使用、充电或储存期间发现电池有发热、变形、漏液、散发气味或者其它反常时应停止使用,请更换新电池。
3、如果使用时间明显缩短,请停止使用该电池,该电池已经老化,请更换新电池。
通信模块
✧模块的分类:
模块型号
说明
GM-46V/GM-46F
460MHz电台,兼容V8UHF电台
GM-46PV/GM-46PF
430MHz~470MHz电台,兼容天宝、徕卡电台
GM-46XV/GM-46XF
460MHz电台
GM-200V/GM-200F
GPRS,双频900/1800MHz
GM-200GV/GM-200GF
GPRS,四频850/900/1800/1900MHz
GM-300V/GM-300F
3GWCDMA,双频900/1800MHz
GM-300GV/GM-300GF
3GWCDMA,四频850/900/1800/1900MHz
提示:
V30、V50接收机配置的通信模块为模块型号带V的;F61、F62、F66接收机配置的通信模块为模块型号带F的。
✧模块的安装与拆卸
通信模块分电台模块和GPRS/3G模块,底板中间会有标识。
图4-12电台模块
图4-13GPRS/3G模块
安装:
1、对准通信模块仓轻放入通信模块。
图4-14通信模块安装示意图
2、通信模块底板有七个铜螺柱,用中海达配置的螺丝刀顺时针把7个螺丝拧入铜螺柱里即可。
图4-15通信模块安装示意图
提示:
请使用中海达标配的螺丝刀进行拆卸、安装!
拆卸:
逆时针拧出螺丝,用手沿模块两边的槽抠起模块即可。
✧电台频率设置
GM-46V/GM-46F电台兼容V8UHF电台,工作在460MHz频段,提供100个通信频道供用户选择使用;GM-46PV/GM-46PF兼容天宝、徕卡电台,工作在430~470MHz频段,提供32个通信频道供用户选择使用。
GM-46XV/GM-46XF电台模块工作在400MHz~470MHz,提供40个通信频道供用户选择使用。
用户可直接在V30接收机的控制面板上选择频道,长按F2键使频道指示改为需要的频道,或连接手簿使用手簿软件进行频道设置。
注意,一旦修改了基准站的发射电台频道,则移动站也需要修改到相应的频道,否则无法收到差分信号。
只有频道相同才能正常工作。
使用UHF数据链作业,首先应寻找一个安静的无干扰的频道。
方法是:
在基准站电台没有发射的情况下,设置移动台通信频道,如果发现“接收”灯亮或闪烁,说明本频道有干扰,需要更改到其它频道,直到找到一个安静的通信频道。
然后将基站的电台频道也改到与移动站频道一致。
SIM卡/USIM卡
V30接收机分为SIM卡和USIM卡。
USIM卡
WCDMA(ZHD/VRS)
GPRS(ZHD/VRS)
GSM
SIM卡
GPRS(ZHD/VRS)
GSM
✧安装卡
使用V30接收机实施RTK作业,您需要准备两个或三个中国移动SIM卡或USIM卡并开通相应的数据通信业务。
所需卡数量根据您的RTK测量系统配置而定。
每台主机安装一个卡。
SIM卡或USIM卡是否已开通GPRS业务,如果是中国移动用户请咨询中国移动客服专线10086。
内置GPRSSIM卡安装步骤如下:
1、卸下电池盖板,将电池取下,露出SIM卡插槽。
图4-16安装SIM卡示意图
2、将卡座推后拉起。
图4-17安装SIM卡示意图
3、将SIM卡放入卡座,正面(有金属触点一面)向下插入插槽。
图4-18安装SIM卡示意图
4、将卡座下压前推,卡住不松动方可。
提示:
此处也可安装3G卡,但只能做2G功能使用,3G卡向下兼容2G。
GPRS/3G模块SIM/USIM卡安装步骤如下:
1、根据拆卸通信模块的步骤取出通信模块。
2、在通信模块的底部有四个螺丝拧住的长方形盖子,用中海达标配的螺丝刀逆时针拧开四颗螺丝,移开长方形盖子。
图4-19安装GPRS/3G模块SIM/USIM卡示意图
3、SIM/USIM卡插卡处的左侧,有一个黄色的按钮,如图4-20,轻按黄色按钮,SIM/USIM卡的卡座即可弹出,取出卡座,翻到背面,按指示轻按SIM/USIM卡,听到塑料弹簧片卡住的声音就表示安装成功,注意金属片在外。
取出SIM/USIM卡时,卡座上有个空圈,由下向上推SIM/USIM手机卡即可取出。
图4-20安装USIM卡示意图图4-21安装USIM卡示意图
4、SIM/USIM手机卡安装到卡座后,翻到正面,SIM/USIM卡金属片向下插入长方形上面的开口处。
5、顺时针的拧上黄色的长方形塑料盖,完成SIM/USIM卡的安装。
固件
✧升级固件
V30接收机升级固件分为主机升级和通信模块升级。
两种升级方法都相同,不同之处是在选择“升级设备”时,V30主机选“主机”,通信模块选“模块”。
图4-22升级固件
升级步骤:
1、首先需打开V30接收机,使用随机配置的Y型数据线的串口与计算机连接,打开V30接收机管理软件,选好串口并打开串口,仪器连接上后,管理软件最下方会显示机身号和注册信息等。
2、根据升级的内容“升级设备”选“主机”或者“模块”,点击“选择文件”,找到升级的固件。
3、
警告:
文件类型一定要选择后缀为*.98.htb结尾,否则升级失败。
4、点击“开始升级”,按管理软件的操作提示进行关机再开机。
5、升级“进度”条开始滚动,三个LED灯逐个闪烁。
- 配套讲稿:
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- 关 键 词:
- 中海达V3050F系列GNSS RTK系统使用说明书 中海达 V3050F 系列 GNSS RTK 系统 使用 说明书