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现代导航制导与测控技术
现代导航、制导与测控技术
考核辅导大纲
王在成编
兵器工程师进修大学
2011年7月
《现代导航、制导与测控技术》考核辅导大纲
一、课程性质
当前,人类社会正在向信息时代过渡,信息化战争已成为反映该时代特征的全新基本战争形态。
信息化战争最典型特点之一就是实现陆、海、空、天、信息一体化联合/协同作战,大量使用高技术兵器,实施基于效果的精确打击。
防空、防天导弹武器及制导系统已成为国家和地区极为重要的防御力量。
对此,现代导航、制导与测控技术(系统)起着十分重要的支撑作用,并在很大程度上决定着联合/协同作战效能和高技术兵器及反导系统的战技性能。
航天工程,是当今社会发展最快的尖端科技领域之一,从第一颗人造卫星飞向太空至今,虽然只过去了五十多年,却给人类带来了翻天覆地的变化。
它不仅对现代科技、社会经济发展起到了巨大的推动作用,而且在军事上获得了广泛的应用,也必将对未来世界产生更加广阔而深远的影响。
现代导航、制导与测控技术从来就是航天工程发展的核心技术之一,它涉及航天工程方案认证、设计制造和使用运行等方面。
综上所述,现代导航、制导与测控技术(系统)在现代科学技术、国民经济和国防建设发展中的重要地位和战略意义是显而易见。
因此,为了进一步发挥现代导航、制导与测控技术的巨大作用,认真总结和深入研究推动该技术发展的关键技术是十分必要的。
二、课程基本内容与要求
本课程选用由科学出版社出版,刘兴堂等编著的《现代导航、制导与测控技术》一书作为教材,下面分别说明各章重点要求掌握和需要了解的内容,并对相关重点和难点进行必要分析和解释。
第1章绪论
重点掌握:
导航:
是引导航行的简称,是指将航行载体(如航空、航天飞行器,陆地、海上和水下航行体)从一个位置(当时位置)引导到另一个位置(目的地)的过程。
还可以理解为:
导航是正确地引导航行载体沿着预定的航线,以要求的精度,在指定的时间内到达目的地的技术。
制导:
即控制引导,使航行载体按照一定的运动轨迹或根据所给予的指令运动,以达到预定的目的地或攻击预定的目标。
制导与导航的最大区别在于制导兼备“引导”与“控制”两大功能,而导航只提供导航(参数)信息。
测控:
一般含义为测试与控制。
测试是指对对象的性能、功能及现象进行检测和故障诊断及定位等。
控制通常指自动控制,即在无人直接参与下,利用控制器或被控对象(如机器、设备、生产过程或参量等)在某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行,以完成既定的社会、生产和国防任务。
制导体制与系统:
目前制导体制已形成较完善的体系,大体包括如下五大类:
自主式制导、遥控制导、寻的制导、复合/融合制导和数据链制导。
实现制导任务的设备或仪器、仪表系统统称为制导系统。
制导系统是一个以航行体为控制对象的自动控制系统,通常由导引系统和控制系统组成,兼有“制导”和“控制”两大功能。
现代导航、制导与测控的关键技术:
决定现代导航、制导与测控技术发展的本质因素可归为:
1.实现导航、制导与测控的信息化和智能化程度;2.保证导航、制导与测控的精确性及相对于对象的机动性水平高低。
关键技术包括:
先进总体设计与实现技术;目标探测、识别与隐身技术;综合导航、惯性导航与组合导航技术;精确制导与复合、融合技术;现代测控与动能杀伤技术;现代数据分析与信息融合技术;计算机网络及数据链通信技术;指挥控制与综合电子信息技术;复杂战术环境与信息对抗技术;地面、海上及空天试验技术以及系统建模与仿真技术等。
第2章基础理论、方法与技术
掌握:
多普勒雷达导航:
利用航行速度变化,在发射波和反射波之间产生的频率差----多普勒频移的大小,来测量航行体相对地面的速度,进而完成导航任务的一种方法。
自主式导航,抗干扰能力强;容易暴露自己,工作性能受地理环境、反射面形状和雷达天线姿态影响
天文导航原理:
利用天空星体在一定时刻与地球具有相对固定关系的自然规律,来测定航行体的位置、测定罗经的误差,计算航行体所需的各种时间。
地图匹配导航通常分为地形匹配导航和景象匹配导航
相对导航:
利用战术数据链实现导航的方法,在战术信息分发系统(JTIDS)内建立起的相对坐标系下,确定出系统网内各成员的相对位置。
组合导航:
是指通过两种或多种不同的导航方法与技术相组合共同完成统一导航任务的导航方式,组合导航具有优势互补,扬长避短的最佳特点。
自主式制导:
一种完全依靠航行体上设备进行的制导,在这种制导体制下的常用方法有方案制导、惯性制导、地图匹配制导、卫星制导和多普勒制导。
原理上,这些制导方式与相应的导航方法基本相同,但二者在控制意义上的主要区别为:
制导为控制引导,而导航仅提供导引参数。
遥控制导:
以无线电技术和遥控技术为基础,是从远距离的指导站向航行体发射无线电信号,将航行体引向目标或预定地域的一种遥控技术。
按照控制信号形成的场所和制导机理的不同,遥控制导可分为波束制导、指令制导和导弹跟踪(targetviamissile,TVM)制导三类。
激光寻的制导:
利用激光作为探测、跟踪和传输信息的手段,由指导站或弹上的激光束照射在目标上,弹上的激光寻的器利用目标漫反射的激光信息,经计算后,得到导弹偏离目标位置的角误差量,进而形成导引控制指令,实现对目标跟踪和导弹控制,通过自动驾驶仪不断修正导弹飞行弹道,使导弹飞向目标。
光学寻的:
主要是电视寻的制导。
优点:
制导精度高,可对付超低空目标或低辐射能目标,抗无线电干扰能力强,体积小、质量轻、能耗低;缺点:
作战距离短、隐蔽性差,气象条件要求高。
声自导和尾流自导:
声纳是主动声自导系统的最主要设备。
尾流自导利用监测舰船尾流信号,探测目标、跟踪目标的自导方式。
优点:
精度高、抗干扰能力强、使用简单;缺点:
只适用于反舰而不适用于反潜。
重点掌握:
无线电导航:
是利用无线电电波在均匀介质和自由空间传播及恒速(即光速)两大特性,进行引导航行的一种方法。
有着设备简单、导航精度不受使用时间和气候条件限制,且可靠度较高的优点,但由于本质上属于被动导航方式,必须有地面配合,因此电波易受人工干扰,容易暴露自己,且工作范围受地面台站覆盖区域的限制。
惯性导航:
基于惯性原理,即牛顿运动第二定律F=Ma。
在导航中,它通过惯性测量元件加速度计和陀螺仪自主地测量载体相对于惯性空间的加速度和角速度参数,并在给定载体运动初始条件及选定的导航坐标系下,由导航计算机计算出载体的速度、距离、位置(经、纬度)和姿态与航向。
加速度计为一组三轴加速度计,被安置在稳定平台上,保证三周始终指向东、北、天方向。
根据所采用的惯性稳定平台形式不同,惯性导航系统可分为平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统,两者最大区别是后者以数学平台取代了机械平台,将惯性测量元件直接安装在载体上,而用计算机完成导航平台的功能。
惯性导航成为任何其他导航方法不可替代的一种绝对保密且不受干扰的自主式导航手段,目前几乎所有组合导航方法都是以惯性导航为基础的。
卫星定位导航:
是一种无线电导航与多普勒雷达导航相结合的崭新的导航方法,即利用无线电电波传播的直线性和等速性实现测距、定位,并借助航行载体与卫星之间的多普勒频移进行测速,以完成整个导航任务。
GPS全称导航星全球定位系统,由导航卫星、地面监控系统和用户接收机等三部分组成。
卫星导航具有导航精度高、用户设备简单、经济性好的优点,但因其本质为被动式导航方法,易受到干扰和敌方控制,应采取相应的安全措施。
波束制导:
地面、飞机或舰艇上设有指导站,指导站发现目标后,通过雷达波束或激光波束自动跟踪目标;当导弹发射后进入波束,导弹上的控制设备能自动识别导弹偏离波束中心的方向及距离,根据该偏差计算出操纵导弹飞行的控制指令,使导弹纠正偏离,始终沿着波束中心附近飞行。
优点:
制导方式简单,易操作,保证一定的制导精度;缺点:
线偏差随着射程的增大而增加;易暴露指导站并限制导弹机动性。
指令制导:
遥控指令由弹外指导站产生,并通过有线或无线的形式传输到导弹,控制导弹飞行轨迹,直至命中目标。
有线制导多是“光纤制导”;无线制导通常分为雷达波遥控制导(优点:
作用距离远,弹上设备少;缺点:
易受外界电磁干扰,制导距离越远精度越低)和电视遥控制导(优点:
在多目标情况下,操作人员可以选择目标进行攻击;缺点:
易受电子干扰,气象条件影响大)。
TVM制导:
利用弹上半主动导引头测量导弹相对于目标的位置及速度,将结果和弹上其他内弹道参数,通过下行传输线一并传至指导站;指导站计算机将指导站测量到的目标与导弹的信息及下行线传来的信息进行综合处理和状态估计,根据既定导引律要求形成控制指令,再通过上行传输线发至导弹,控制导弹飞向目标。
优点:
随着弹-目距离接近,测量精度越高;利用指导站计算机进行数据处理可使导弹命中精度提高;弹上测量和指导站测量相结合,可提供引信和战斗部需要的参数,达到最佳引战配合;缺点:
增加下行传输通道,易被敌方干扰。
寻的制导:
利用目标辐射或反射特征能量实现对航行体导引的一种制导方式。
根据能源所在位置不同,分为:
主动式、半主动式和被动式;按能源物理特征分为微波与毫米波(雷达)、红外、激光、电视及水声。
微波寻的制导:
该装置主要工作在3cm以上频段,一般为3cm、2cm两个波段。
俄罗斯C-300和美国“爱国者”导弹采用的制导方式为微波半主动寻的制导。
毫米波制导:
毫米波制导的体制、原理与微波基本相同,差别在波段不同,毫米波工作波长在10~1mm。
其突出优点:
避免了电视、红外全天候能力差的弱点,且较微波精度高、抗干扰能力强;体积小、质量轻、适合小型精确制导武器;缺点:
由于目标辐射的毫米波能量微弱,探测距离近,且毫米波元器件发展尚未成熟。
红外寻的制导:
利用目标辐射的红外线作为信息源的被动式寻的制导方式。
应用举例:
美国“小牛”AGM-65D和AGM-65F空地导弹、“响尾蛇”AIM-9L和AIM-9M空空格斗导弹。
复合制导:
在导弹飞行过程中,采用两种或多种制导方式,相互衔接、协调配合共同完成制导的一种新型制导方式,通常将整个飞行过程分为初制导+中制导+末制导阶段。
多模融合寻的制导:
由多种模式的导引头参与制导共同完成导弹的寻的任务。
多模融合寻的制导实质上是多模融合探测、信息融合处理及最优化导引控制等技术在导弹制导控制系统中的最新应用。
最典型常见的有:
双模(双色)光学融合制导、微波/红外双模融合制导、毫米波/红外融合制导及惯性/卫星融合制导等。
数据链制导:
与相对导航原理基本相似,主要区别仍在于“控制导引”。
例如,战斧巡航导弹上装备Link-16数据链,可从预警机、高空侦察机及卫星等空中监视平台实时接收目标数据,从而在飞行中能够实时地接收导航修正数据并修正航迹,实时进行到达时间控制,实时选择目标,并对攻击效果完成评估。
目前主要的数据链有:
Link-11、Link-16、Link-22、LOCASS-DL、NLOS-LS等。
网络化测控系统:
将测控系统中地域分散的计算机、测控仪器、测控模块或传感器等测控基本单元,通过网络相互连成一个新型分布式测控系统。
典型的网络化测控系统由测控服务器、中央管理计算机、浏览服务器、网络化仪器、网络化传感器、网络化测控模块、网关等组成。
第3章先进总体设计与实现技术
了解:
多目标设计方法与技术,计算机辅助设计技术及应用
掌握:
结合实例简要论述MDO技术实际应用步骤
重点掌握:
多学科设计优化概念、优点、关键技术,智能优化设计技术和虚拟样机的概念,并行工程概念及关键技术
多学科设计优化(multidisciplinarydesignoptimization,MDO):
基本思想是:
在复杂系统设计过程中集成相关多学科知识,并充分考虑它们之间的相互影响和耦合作用所产生的协同效应来把握系统总体性能,通过设计优化策略和分布式计算网络系统管理,以达到被设计系统的整体最优解。
最大优点:
可通过各学科的模块化并行设计缩短设计周期,提高系统总体性能和实现复杂系统的自动化设计能力。
MDO关键技术:
建模技术、数据分析与耦合技术、数据交换与管理技术、设计环境技术、优化方法流程技术及可视化技术等。
MDO算法是MDO的核心,又被称为优化过程。
MDO算法可分为两大类,即单级优化方法和多级优化算法。
从根本上讲,MDO属于基于数值计算的设计方法,并存在系统响应面近似构造、灵敏度分析数据存储,大量并行计算和大量的优化迭代等问题。
以某巡航导弹总体一体化设计为例,简要讨论MDO技术的实际应用步骤。
1)设计任务描述
根据现代战争需求和导弹发展趋势,提出研制某远射程、高速度和小体积的战术巡航导弹。
经初步论证,该导弹采用整体式液体冲压发动机、两侧进气、全动式型尾翼和超声速气动外形,类似于法国中程空对地导弹ASMP。
2)一体化设计步骤
(l)选择进气道类型和布局
通过四种方案比较,主要考虑气动阻力最小,并满足导弹机动性要求,选择其有两个二维矩形进气道。
(2)选择目标函数
主要从导弹与发动机合理匹配出发,以使导弹总体性能最佳。
采用对质点弹道进行总体优化,选择导弹质量一定前提下的射程最大作为目标函数。
(3)选择设计变量
根据导弹主战战技指标及目标函数,可取下述参量作为设计变量:
进气道轴向位置X1、进气口面积A1、进气口宽度
、巡航马赫数
等
(4)确定约束条件
(5)建立数学模型:
主要包括动力模型、弹道计算模型、质量计算模型、气动模型等。
(6)选择优化方法与计算结果显示
(7)参数分析
多目标优化:
多目标优化又称为多目标规划,是在实际工程设计中遇到的同时追求多个目标的优化问题,或者说是期望两个或多个以上设计指标同时达到最优值的多目标函数的优化问题。
计算机辅助设计(CAD):
计算机辅助设计是随着计算机及其外围设备发展而迅速形成的一种现代先进设计方法,是计算机软硬件技术、微电子技术、数字化技术及图形/图像等技术进步的必然结果。
智能优化设计技术:
即专家系统和现代优化设计方法相结合的综合设计技术。
它结合了知识级推理机制,充分利用领域专家的经验,以及前述优化设计知识等,控制优化进程,既可提高设计效率,又能保证设计结果的正确性和合理性。
虚拟样机(virtualprotyping,VP)技术:
在产品设计开发过程中,将分散零部件的计算机辅助设计和分析技术(即CAD和FEA技术)相结合,在计算机上建造出产品的整体模型,并针对该产品投入使用后的各种工况进行仿真分析,预测产品整体性能,进而改进产品设计,提高产品性能的一种新技术。
并行工程(CE)又称同步工程(SE)、生命周期工程(LCE)或并行产品与过程设计(CPPD)等。
所谓并行工程就是集成地、并行地设计产品及其相关各种过程(包括制造过程与支持过程)的系统化方法。
这种设计的系统化方法要求设计一开始就考虑产品全生命周期中从方案形成到产品报废处理的所有因素,包括质量、成本、进度、计划和用户要求等。
并行工程的关键技术包括:
建模技术、面向产品生命周期设计DFX技术、决策支持技术、自适应并行设计技术。
第4章目标探测、识别与隐身技术
了解:
Johnson判则、目标传递函数
掌握:
从概念上讲,目标获取过程包括搜索过程与辨别过程。
搜索过程或称搜寻是指通过人体视觉或者利用器件显示发现含有潜在的目标的景物(背景),以定位捕获目标的过程。
辨别过程是指目标在被观察者所察觉的细节量的基础上确定看得清楚的程度。
微光夜视探测:
所谓微光技术就是对夜间或黑暗处微弱光的探测与成像技术。
微光像增强器或助视器是主要的微光夜视器件和设备,包括微光夜视仪、微光电视、热成像仪、激光成像雷达和主动红外夜视仪等。
激光探测:
目前激光器的种类已相当繁多,一般可分为四类,即固体激光器、气体激光器、液体激光器和半导体激光器。
在导航、制导与测控系统中,激光器被作为主要探测手段,用于测距、测速、指向和识别。
重点掌握:
红外探测:
,任何物体都反射与其温度和表面特性相关的热辐射,即红外波段的电磁辐射,称之为红外辐射。
习惯地把红外线分为:
近红外(0.76~3um)、中红外(3~6ym)、远红外(6~15pm)和极红外(15~l000um)等四个波段。
物体辐射红外的能力与其温度的四次方成正比,且温度越高,辐射波长越短。
红外探测器:
是红外系统的核心部件,红外探测器是一种光—电或热—电转换器件,能使入射到它上面的红外信号转换成微弱的电信号。
按照功能和原理不同,红外探测器可分为点源式探测器和成像探测器两大类。
根据对红外辐射响应方式的不同可分为光子探测器和红外热探测器两类。
雷达探测:
雷达意为“无线电探测与定位”,即利用不同物体对电磁波的反射或辐射能力的差异性来发现目标和测定目标位置,如探测精度高、作用距离远、分辨率高、几乎不受气候、气象条件影响,具有同时探测多目标和透过障碍物(如植被、土壤、墙壁等)观测的能力等。
目标雷达截面积
R为目标至雷达的距离,且规定在平面波的照射条件下。
越小,说明目标越不易被雷达发现。
相控阵天线的波束形成和转动是依靠计算机控制改变各个元辐射信号间的相移和功率实现的。
惯性感测:
惯性感测以牛顿力学定律为基础,通过加速度计测出载体的运动加速度,并采用陀螺装置提供基准坐标系,从而推算出所需要的导航参数。
传统的感测技术与新概念测量方法、新型惯性器件、先进制造工艺及计算机和计算技术相结合,产生了惯性技术的新飞跃,主要反映在如下方面:
1)采用一组高精度加速度计作为线运动测量元件
加速度计用来感测载体的线运动信息(位置、速度和加速度),是构造惯导航系统的核心器件。
一般要求加速度计测量加速度的稳态偏差为
(这里g为重力加速度)的量级。
2)利用一组高性能陀螺仪作为测量元件和模拟导航坐标系
陀螺仪用以感测运动载体的角运动信息,或在控制角运动的伺服回路中作为控制环节。
一般要求陀螺仪漂移的稳态偏差应在0.01rad/h的量级。
3)将运动加速度和重力加速度分离,并补偿掉不需要的加速度分量通常解决途径有:
①通过计算机进行直接补偿;②用陀螺平台跟踪当地水平系,实现间接补偿。
前者计算工作量很大,需要高速计算机;后者要求平台初始方位必须严格对准。
4)建立计算和补偿网络,采用精度高和运算速度快的计算装置
合成孔径雷达(SAR):
SAR图像目标识别过程包括图像滤波、分割、特征提取和目标分类。
在该领域,开始多采用SAR图像的噪声抑制、目标分割,从SAR图像中提取有意义的特征。
红外目标识别:
在目标识别算法中,最关键的仍是目标特征的提取。
可供提取的目标物理特征主要有:
①目标温差和灰度的分布特征;②目标运动特征;③目标形状特征;④目标统计分布特征;⑤图像序列特征及变化特征等。
雷达隐身技术:
是一项综合性技术,最主要的是外形设计技术和吸波材料的研制及应用。
实践证明,通过外形设计技术,可使雷达反射降低5~8dB;采用吸波材料,可使雷达反射降低4-6dB;而利用其他隐身技术,可使雷达反射降低4~6dB;综合运用这些技术,可使雷达反射降低大约20dB。
因此,利用外形设计技术和吸波材料技术是最主要的,且通常是二者结合,进行互补。
红外隐身技术:
就是利用屏蔽、低发射率涂料、热抑制等手段,降低或改变目标的红外辐射特征(即红外辐射强度与特性),从而实现目标低可探测性的综合技术。
第5章综合导航、惯性导航及组合导航
了解:
导航综合系统、综合舰桥系统
掌握:
平台式惯性导航系统为机械式平台,按其模拟的导航坐标系不同,又被分为当地水平惯性导航系统和空间稳定惯性导航系统。
力学编排又叫机械编排,是指惯性导航系统的机械实体布局、坐标系选用及计算方法的总和。
力学编排的实质是建立系统的力学编排方程,也就是从惯性导航系统感测的加速度信息,转换成弹体速度和位置变化及对平台的控制规律。
捷联式惯性导航系统的最大特点是以数字平台取代机械平台,把惯性元件(加速度计和陀螺仪等)直接安装在弹体上。
设计中的关键是:
建立惯性元件的数学模型和进行误差补偿,以及惯性导航系统的程序编排。
智能是知识和智力的总和。
智能理论和技术的研究及应用通常主要反映在如下三个方面:
一是模糊技术;二是神经网络技术;三是专家系统。
现有的故障检测与隔离方法一般可分为三大类:
①基于硬件余度的方法;②基于解析余度的方法;③基于人工智能的方法。
重点掌握:
惯性导航加速度计是用以感受输出与载体运动加速度(或比力)成一定函数关系的电信号测量装置,是惯性导航系统回路中确定载体速度、位置及超过距离等导航参数的本元件,也是实现平台初始对准不可缺少的部分。
惯性导航系统中的惯性平台又称陀螺稳定平台,是系统的中心部件。
其功能为加速度计提供准确的安装基准和测量基准。
简而言之,就是支撑加速度计,使三个加速度计的测量轴稳定在东、北、天方向。
惯性导航系统的关键技术:
(1)研制低漂移的高精度陀螺仪是一个始终放在首位的关键技术,这是因为陀螺仪在制造和使用过程中,不可避免地存在某些干扰力矩,由此产生了陀螺漂移,形成影响惯性导航系统精度的最主要误差源。
(2)材料技术主要围绕对材料的质量、加工性、永磁性、稳定性、长寿命和所期望的零膨胀系数等要求的研究方面。
(3)在系统设计方面,主要是利用计算机辅助设计技术实现惯性导航系统所需要的对称设计、等刚度设计、热设计、减振和防振设计,以及可靠性和可维修性设计等。
(4)误差分析及补偿技术主要用于提高陀螺精度,一般采用陀螺误差模型的理论分析和辨识方法,注重系统校准阶段的误差分析及补偿研究。
(5)导航计算机的软件技术尤为重要,导航软件设计基本上是按功能分为模块,并根据输入一次性有效指令的工作方式形成控制字进行功能实时调用的。
(6)为了提高导航精度,可采用三种方法与技术:
一是提高单个系统(如惯性导航系统)的精度;二是采用卡尔曼滤波技术将两个或多个导航系统相组合,构成组合导航系统;三是采用一种新精确修正系统误差的辅助手段对主导航系统(惯性导航系统)实施直接校正。
实现INS/SAR组合系统的关键技术可归纳如下:
(1)SAR图像中的地形特征提取技术
(2)数字地图中图像形成技术
(3)鲁棒的地形特征偏差估计及融合技术
(4)自动初始捕获、匹配技术
(5)SAR的运动补偿技术
(6)系统的汁算机仿真技术等
SINS/GPS组合导航是以SINS作为基本导航手段,由GPS对其进行补充修正,通过卡尔曼滤波器将它们构成一体化组合系统。
即将GPS观测数据与经过力学编排得到的SINS数据进行同步后送往联合卡尔曼滤波器,滤波器给出一组状态变量(如位置、速度、姿态角、陀螺漂移、加速度计零漂、时钟差等)的最优估计,再将这些参数误差的估计反馈至SINS,并重新校正SINS(如陀螺漂移、零漂及刻度因子)等。
经过组合滤波器校正后,即使当GPS不能正常工作时,SINS编排模块也可以作精确导航。
这是因为在系统设计中已经考虑到,当GPS或SINS某一系统不能正常工作时系统应能自动重构转换成纯SINS或GPS数据处理器。
第6章精确制导与复合/融合制导技术
掌握:
导弹的导引方法很多,但可归结为两大类,即古典导引方法和现代导引方法。
以现代最优控制理论为基础推导出的导引方法称为现代导引方法。
导弹制导又称导弹飞行控制。
制导回路(系统)以导弹为控制对象,包括导引系统和稳定控制系统两部分。
用于进行水下声探测、识别、定位、导航和通信的系统被称为声纳系统。
典型声纳一般由换能器基阵、发射机、发射控制器、控制系统、显示器、扬声器等部分构成。
美国“爱国者”导弹的复合制导系统为例,该系统采用了自主式+指令+TVM复合制导体制。
导弹截获要求包括:
截获空域的确定、多发截获空域的确定、同时截获导弹数、截获时间要求等。
理论分析和实践表明,在复合制导中,保证中、末制导段的顺利交接班是最为重要的。
为此,必须满足如下基本条件:
(1)目标应处在导引头作用距离和天线波束宽度范围之内。
(2)导弹与目标之间的相对速度的多普
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