第五章数控电加工机床的编程与操作.docx
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第五章数控电加工机床的编程与操作
第五章数控电加工机床的编程与操作
数控电加工机床是利用电蚀加工原理,采用金属或非金属作为工具电极来切割工件,以满足加工要求。
数控电加工机床通过数字控制系统的控制,可按加工要求,自动切割任意角度的直线和圆弧。
这类机床主要适用于切割淬火钢、硬质合金等金属材料,特别适用于一般金属切削机床难以加工的细缝槽或形状复杂的零件,在模具行业的应用尤为广泛。
5.1数控电火花成型加工
5.1.1数控电火花成型机床分类与组成
1.电火花成形机床的型号与分类
我国电火花成型(穿孔和型腔)加工机床的型号按JB1838—76规定,与线切割机床的型号规定基本相同,例如型号DK7125即表示机床工作台宽为250mm的数控电火花成型机床。
电火花成型机床(除穿孔机床可单列为一种外)按大小可分为小型,中型及大型三类;也可按精度等级分为标准精度型和高精度型;还可按工具电极自动进给系统的类型分为液压,步进电机,直流伺服电机驱动型;随着模具制造的需要,现已有大批三坐标数控电火花机床用于生产,带电极工具库且能自动更换电极工具的电火花加工中心也在逐步投入使用。
2.数控电火花成型机床的组成
数控电火花成型机床一般由主机,脉冲电源与机床电气系统,数控系统和工作液循环过滤系统等部分组成。
5.1.2数控电火花成型加工工艺与操作过程
1.数控电火花成型加工工艺
(1)电火花加工的特点及适用范围
1)电火花加工的特点
电火花加工又称为放电加工或电蚀加工,它是利用在一定介质中,通过工具电极和工件电极之间脉冲放电时的电腐蚀作用对工件进行加工的一种工艺方法。
与常规的金属加工相比较,电火花加工具有如下特点:
a)电火花加工属不接触加工.工具电极和工件之间不直接接触,而有一个火花放电间隙(0.01—0.1mm),间隙中充满工作液。
脉冲放电的能量密度高,便于加工用普通的机械加工方法难于加工或无法加工的特殊材料和复杂形状的工件。
b)加工过程中工具电极与工件材料不接触,两者之间宏观作用力极小。
火花放电时,局部,瞬时爆炸力的平均值很小,不足以引起工件的变形和位移。
c)电火花加工直接利用电能和热能来去除金属材料,与工件材料的强度和硬度等关系不大,因此可以用软的工具电极加工硬的工件,实现"以柔克刚"。
d)脉冲参数可以在一个较大的范围内调节,可以在同一台机床上连续进行粗,半精及精加工。
精加工时精度一般为0.01mm,表面粗糙度Ra为0.63~1.25μm;微精加工时精度可达0.002~0.004mm,表面粗糙度Ra为为0.04~0.16μm。
e)直接利用电能加工,便于实现加工过程的自动化。
2)电火花加工的适用范围
a)可以加工任何难加工的金属材料和导电材料。
可以实现用软的工具加工硬,韧的工件,甚至可以加工聚晶金刚石,立方氮化硼一类的超硬材料。
目前电极材料多采用紫铜或石墨,因此工具电极较容易加工。
b)可以加工形状复杂的表面,特别适用于复杂表面形状工件的加工,如复杂型腔模具加工,电加工采用数控技术以后,使得用简单的电极加工复杂形状零件成为现实。
c)可以加工薄壁,弹性,低刚度,微细小孔,异形小孔,深小孔等有特殊要求的零件。
由于加工中工具电极和工件的非接触,没有机械加工的切削力,更适宜加工低刚度工件及微细工件。
(2)电火花加工的主要工艺参数
1)加工速度
对于电火花成形机来说加工速度是指在单位时间内,工件被蚀除的体积或重量。
一般用体积加工速度表示。
2)工具电极损耗
在电火花成形加工中,工具电极损耗直接影响仿形精度,特别对于型腔加工,电极损耗这一工艺指标较加工速度更为重要。
电极损耗分为绝对损耗和相对损耗。
绝对损耗最常用的是体积损耗Ve和长度损耗Veh二种方式,它们分别表示在单位时间内,工具电极被蚀除的体积和长度。
在电火花成形加工中,工具电极的不同部位,其损耗速度也不相同。
在精加工时,一般电规准选取较小,放电间隙太小,通道太窄,蚀除物在爆炸与工作液作用下,对电极表面不断撞击,加速了电极损耗,因此,如能适当增大电间隙,改善通道状况,即可降低电极损耗。
3)表面粗糙度
表面粗糙度是指加工表面上的微观几何形状误差。
对电加工表面来讲,即是加工表面放电痕——坑穴的聚集,由于坑穴表面会形成一个加工硬化层,而且能存润滑油,其耐磨性比同样粗糙度的机加表面要好,所以加工表面允许比要求的粗糙度大些。
而且在相同粗糙度的情况下,电加工表面比机加工表面亮度低。
工件的电火花加工表面粗糙度直接影响其使用性能,如耐磨性,配合性质,接触刚度,疲劳强度和抗腐蚀性等。
尤其对于高速,高洁,高压条件下工作的模具和零件,其表面粗糙度往往是决定其使用性能和使用寿命的关键。
4)放电间隙
放电间隙是指脉冲放电两极间距,实际效果反映在加工后工件尺寸的单边扩大量。
对电火花成形加工放电间隙的定量认识是确定加工方案的基础。
其中包括工具电极形状,尺寸设计,加工工艺步骤设计,加工规准的切换以及相应工艺措施的设计。
以上各项都不是互相独立的,而是互相关联的。
(3)电极材料及加工特性
电火花成型加工生产中为了得到良好的加工特性,电极材料的选择是一个极其重要的因素。
它应具备加工速度高,电极消耗量小,电极加工性好,导电性好,机械强度好和价格低廉等优势。
现在广泛使用的电极材料主要有以下几种:
铜电极是应用最广泛的材料,采用逆极性(工件接负极)加工钢时,可以得到很好的加工效果,选择适当的加工条件可得到无消耗电极加工(电极的消耗与工件消耗的重量之比 石墨: 与铜电极相比,石墨电极加工速度高,价格低,容易加工,特别适合于粗加工。 用石墨电极加工钢时,可以采用逆极性(工件接负极),也可以采用正极性(工件接正极)。 从加工速度和加工表面粗糙度方面而言,正极性加工有利,但从电极消耗方面而言,逆极性加工电极消耗率小。 钢: 钢电极使用的情况较少,在冲模加工中,可以直接用冲头作电板加工冲模。 但与铜及石墨电极相比,加工速度,电极消耗率等方面均较差。 铜钨,银钨合金: 用铜钨(Cu-W)及银钨(Ag—W)合金电极加工钢料时,特性与铜电极倾向基本一致,但由于价格很高,所以大多只用于加工硬质合金类耐热性材料。 除此之外还用于在电加工机床上修整电极用,此时应用正极性。 (4)加工液的处理 在放电加工过程中产生的加工切屑,加工液燃烧分解生成的碳化物及气体的排出是否顺畅,直接影响加工质量,加工效率。 2.数控电火花成型加工操作过程 数控电火花成型加工过程中,必须综合考虑机床特性,零件材质,零件的复杂程度等因素对加工的影响,针对不同的加工对象,其工艺过程有一定差异。 现以常见的型腔加工工艺路线为例,操作过程如下: 1)工艺分析: 对零件图进行分析,了解工件的结构特点,材料,明确加工要求。 2)选择加工方法: 根据加工对象,精度及表面粗糙度等要求和机床功能选择采用单电极加工,多电极加工,单电极平动加工,分解电极加工,二次电极法加工或是单电极轨迹加工。 3)选择与放电脉冲有关的参数: 根据加工的表面粗糙度及精度要求确定。 4)选择电极材料: 常用电极材料一般使用石墨和铜,一般精密,小电极用铜来加工,而大的电极用石墨。 5)设计电极: 按零件图要求,并根据加工方法和与放电脉冲设定有关的参数等设计电极纵横切面尺寸及公差。 6)制造电极: 根据电极材料,制造精度,尺寸大小,加工批量,生产周期等选择电极制造方法。 7)加工前的准备: 对工件进行电火花加工前钻孔,攻螺纹加工,铣,磨平面,锐边倒棱去毛刺,去磁,去锈等。 8)热处理安排: 对需要淬火处理的型腔,根据精度要求安排热处理工序。 9)编制,输入加工程序: 根据机床功能设置,一般采用国际标准ISO代码。 10)装夹与定位: 根据工件的尺寸和外形选择或制造的定位基准;准备电极装夹夹具;装夹和校正电极;调整电极的角度和轴心线;工件定位和夹紧;根据零件图找正电极与工件的相对位置。 11)开机加工: 选择加工极性,设置电规准,调节加工参数,调整机床,保持适当液面高度,保持适当电流,调节进给速度,充油压力等。 随时检查工件加工情况,遵守安全操作规程正确操作。 12)加工结束: 检查加工零件是否符合图纸要求,对零件进行清理;关机并打扫工作场地和机床卫生。 5.1.3数控电火花成型加工实例 1.加工零件如图5-1所示,采用紫铜制作电极,电极部分φ28×40夹持部分φ12×15。 )工件采用45钢热处理HRC40~45,上下两面上磨床Ra0.8。 图5-1 2.工艺分析 (1)如图5-1所示的型腔,孔要求对中心,表面粗糙度值Ra0.8μm; (2)可以采用单轴数控电火花成形机床加工,分步序一次完成; (3)电参数设置如表5-1。 表5-1电参数设置 电参数 Ton (脉宽) Toff (脉间) LOWVOLF (低压功率管) HIGNVOLF (高压功率管) UPHIGH (抬刀高度) UPTIME (抬刀时间) FDOWNHIGH (快速下落高度) CARBONPROOF (防积碳) GAP (间隙电压) 峰值电流 粗加工 300 150 9 1 3 4 1 9 4 9~10A 中加工 200 120 6 1 2 2 1 9 6 5~6A 精加工 80 200 4 1 1 2 1 9 8 1~2A 3.操作步骤 (1)开启总电源向上扳电源柜左侧面三联主电源空气开关.给接触器控制电源通电,松开急停按钮。 (2)按启动按钮系统进行自检,指示灯全亮。 (3)将电极装夹在主轴头上注意装夹电极,工件时,机床手控盒面板一定要置于对刀状态,以防触电。 (4)校正电极并调节主轴行程至合适位置机床手控盒面板置于拉表状态拉表找正电极,调节电极夹头上的调节螺钉,分别调节电极两个方向的倾斜和电极旋转.以找正电极。 (5)找正加工基准面和加工坐标将工件装夹在工作台上,拉表找正工件,找正电极加工位置。 (6)设置电加工规准和各个电参数如下: PAGE—页面: 0—9任选;STEP—步序: 按从第4步序开始加工设置深度,4-7步序加工段粗加工深度为1.0,2.0,3.0,4.5;8步序中加工深度为4.8;8步序精加工深度为5.0共6个步序;设置电加工参数: 在各步序设置深度时同时设置各步序的粗加工,中加工,精加工电加工参数。 (7)启动油泵设置液位到合适位置。 (8)放电加工,按如下进行: ①按下AUTO(自动)→SLEEP(睡眠)→(加工)键,为自动加工;只按下加工键为非自动加工,主轴到深度不停止加工,需人工控制深度。 ②按下加工键后可按快下键让主轴快速接近工件,当快接近工件时,放开快下键,以伺服值开始进给。 ③电加工开始后,调节伺服值使间隙电压合适放电稳定。 ④加工规准电参数在加工过程中可视加工情况进行修改,但须在指导教师的指导下进行操作。 ⑤当加工到5.0时,系统自动切断加工电压,主轴回退,到位后,转到对刀状态,报警蜂鸣,如果睡眠灯亮,则回退到位后关机。 (9)加工完毕,升起正轴,按下急停按钮。 (10)关油泵。 (11)并闭总电源,清扫机床卫生。 5.2数控电火花线切割加工 数控电火花线切割机床既是数控机床,又是特种加工机床,它区别于传统机床部分是: .数控装置和伺服系统不同;数控电火花线切割机床不是依靠机械能通过刀具切削工件,而是以电、热能量形式来加工。 电火花加工在特种加工中是比较成熟的工艺。 在民用,国防生产部门和科学研究中已经获得了广泛应用,其机床设备比较定型,且类型较多,但按工艺过程中工具与工件相对运动的特点和用途等来分,大致可以分为六大类,其中应用最广,数量较多的是电火花成型加工机床和电火花线切割机床。 我们这里介绍电火花线切割机床。 电火花线切割加工是在电火花加工基础上用线状电极(钼丝或铜丝)靠火花放电对工件进行切割,故称为电火花线切割,有时简称线切割。 控制系统是进行电火花线切割加工的重要组成部分,控制系统的稳定性、可靠性、控制精度及自动化程度都直接影响到加工工艺指标和工人的劳动强度。 5.2.1数控加工和特种加工机床的种类 数控加工机床分类有两种方法: 1.按控制系统分类有点位控制、直线控制、连续控制三种; 2.按伺服系统分类有开环、半闭环、闭环控制系统。 传统的切削加工方法主要依靠机械能来切除金属材料或非金属材料。 随着工业生产和科学技术的发展,产生了多种利用其他能量形式进行加工的特种加工方法,主要是指直接利用电能、化学能、声能和光能等来进行加工的方法。 在此,机械能以外的能量形式的应用是特种加工区别于传统加工的一个显著标志。 新的能量形式直接作用于材料,使得加工产生了诸多特点,例如,加工用的工具硬度不必大于被加工材料的硬度,这就使得高硬度、高强度、高韧性材料的加工变得容易;又如,在加工过程中,工具和工件之间不存在显著的机械切削力,从而使微细加工成为可能。 正是这些特点,促使特种加工方法获得了很大的发展,目前已广泛应用于航空航天、电子、动力、电器、仪表、机械等行业。 特种加工种类主要按其能量来源和工作原理的不同分类,主要有: 电、热能: 电火花加工,电子束加工,等离子束加工; 电、机械能: 离子束加工; 电、化学能: 电解加工、电解抛光; 电、化学、机械能: 电解磨削、电解珩磨、阳极机械磨削; 光、热能: 激光加工; 化学能: 化学加工、化学抛光; 声、机械能: 超声波加工; 机械能: 磨料喷射加工、磨料流加工、液体喷射加工。 电子束和离子束加工以及同时用几种加工方式的复合加工。 5.2.2电火花线切割加工原理和必备条件 电火花线切割加工是利用工具电极(钼丝)和工件两极之间脉冲放电时产生的电腐蚀现象对工件进行尺寸加工。 电火花腐蚀主要原因: 两电极在绝缘液体中靠近时,由于两电极的微观表面是凹凸不平,其电场分布不均匀离得最近凸点处的电场度最高,极间介质被击穿,形成放电通道,电流迅速上升。 在电场作用下,通道内的负电子高速奔向阳极,正离子奔向阴极形成火花放电,电子和离子在电场作用下高速运动时相互碰撞,阳极和阴极表面分别受到电子流和离子流的轰击,使电极间隙内形成瞬时高温热源,通道中心温度达到10000度以上。 以致局部金属材料熔化和气化。 电火花线切割加工能正常运行,必须具备下列条件: 1.钼丝与工件的被加工表面之间必须保持一定间隙,间隙的宽度由工作电压、加工量等加工条件而定。 2.电火花线切割机床加工时,必须在有一定绝缘性能的液体介质中进行,如煤油、皂化油、去离子水等,要求教高绝缘性是为了利于产生脉冲性的火花放电,液体介质还有排除间隙内电蚀产物和冷却电极作用。 钼丝和工件被加工表面之间保持一定间隙,如果间隙过大,极间电压不能击穿极间介质,则不能产生电火花放电;如果间隙过小,则容易形成短路连接,也不能产生电火花放电。 3.必须采用脉冲电源,即火花放电必须是脉冲性、间歇性,图5-2中ti为脉冲宽度、to为脉冲间隔、tp为脉冲周期。 在脉冲间隔内,使间隙介质消除电离,使下一个脉冲能在两极间击穿放电。 5.2.3电火花线切割和成型机区别 1.电火花线切割的工具电极是沿着电极丝轴线移动着的线电极,成型机工具电极是成型电极,与要求加工出的零件有相适应的截面或形状。 2.线切割加工时工具和工件在水平两个方向同时有相对伺服进给运动,成型机工件和工具只有一个相对的伺服进给运动。 5.2.4电火花线切割机床组成 1.机床主体: 床身、丝架、走丝机构、X—Y数控工作台 2.工作液系统 图5-2脉冲波形 3.高频电源: 产生高频矩形脉冲,脉冲信号的幅值、脉冲宽度可以根据不同工作状况调节。 4.数控和伺服系统 5.2.5线切割加工的应用 1.广泛应用于加工各种冲模。 2.可以加工微细异形孔、窄缝和复杂形状的工件 3.加工样板和成型刀具。 4.加工粉末冶金模、镶拼型腔模、拉丝模、波纹板成型模 5.加工硬质材料、切割薄片,切割贵重金属材料。 6.加工凸轮,特殊的齿轮。 7.适合于小批量、多品种零件的加工,减少模具制作费用,缩短生产周期。 5.2.6线切割的编程 线切割编程有两种方式,一种是手工编程,另一种是自动编程。 人工编程采用各种数学方法,使用一般的计算工具,人工地对编程所需的数据进行处理和运算。 为了简化编程工作,利用电子计算机进行自动编程是必然趋势。 自动编程使用专用的数控语言及各种输入手段向计算机输入必要的形状和尺寸数据,利用专门的应用软件即可求得各交切点坐标及编写加工程序所需的数据。 1.手工编程 线切割机床编程格式是用3B指令格式: 编程格式如表5-2所示,表中B为分隔符, 表5-23B程序格式 B X B Y B J G Z 分隔符 X坐标值 分隔符 Y坐标值 分隔符 计数长度 计数方向 加工指令 它的作用是把X、Y、J这些数码分开,便于计算机识别。 当程序往控制器输入时,读入第一个B后它使控制器作好接受J值的准备,读入第二个B后作好接受Y轴坐标值的准备。 读入第三个B后作好接受J值的准备。 加工斜线时,程序中X、Y必须是该斜线段终点相对起点的坐标值。 加工圆弧时,程序中X、Y必须是圆弧起点相对其圆心的坐标值。 X、Y、J的数值均以um为单位。 (1)记数方向G和记数长度J 为保证所要加工的圆弧或线段能按要求的长度加工出来,一般线切割机床是通过控制从起点到终点某个工作台进给的总长度来达到的。 因此在计算机中设立了一个J记数器来进行记数,即把加工该线段的工作台进给总长度J的数值预先置入J计数器中,加工时当被确定为记数长度这个坐标的工作台每进给一步,J计数器就减1。 这样,当J计数器减到零时,则表示该圆弧或直线已加工到终点。 加工斜线段时必须用进给距离比较长的一个方向作进给控制,若线段的终点为A(Xe,Ye),当|Xe|>|Ye|,记数方向取Gx,反之,记数方向取Gy,如果两个坐标值一样时,则两个记数方向均可。 当圆弧终点坐标靠近Y轴时,计数方向取Gx,靠近X轴时,计数千方向取Gy,既圆弧取终点坐标绝对值小的为记数方向。 如图5-4所示。 记数长度是直线或圆弧在记数方向坐标轴上投影长度总和。 对斜线段,如图5-3,当|Xe|>|Ye|时,取J=|Xe|,反之,则取J=|Ye|,对于圆弧,它可能跨越几个象限,如图,圆弧都是从A到B,如图5-4所示,后图记数方向为Gx,J=Jx1+Jx2+Jx3,前图记数方向为Gy,J=Jy1+Jy2+Jy3。 图5-3—加工斜线OA 图5-4—加工圆弧AB (2)加工指令Z Z是加工指令总括符号,它共有12种,如图5-5所示,其中圆弧指令有8种, 图5-5—加工指令 SR表示顺圆,NR表示逆圆,字母后面的数字表示该圆弧的起点所在象限,如SR1表示为该圆弧为顺圆,起点在第一象限。 对于直线加工指令用L表示,L后面的数字表示该线段所在的象限。 对于和坐标重合的直线,正X轴为L1正Y轴为L2负X轴L3为负Y轴为L4。 编程时,要注意线切割编程坐标系和数控车床、数控铣床坐标系的区别,线切割编程坐标系只有相对坐标系,每加工一条线段或圆弧,都要把坐标原点移到直线的起点或圆弧的圆心上。 编程举例: 转子冲头3B编程(加工轨迹为逆时针方向) B4060B0B4060GxL1(第1直线段) B520B900.64B900.64GyL4(第2斜线段) B11300B0B11300GxL1(第3直线段) B0B300B300GySR1(第4圆弧段) B0B2715B2715GyL4(第5直线段) B300B0B300GyNR3(第6圆弧段) B35080B1910B35080GxL1(第7斜线段) B0B1505B1505GyL4(第8直线段) B300B0B300GySR2(第9圆弧段) B820B0B820GxL1(第10直线段) B0B1620B3204GxNR4(第11圆弧段) B820B0B820GxL3(第12直线段) B300B0B300GySR3(第13圆弧段) B0B1505B1505GyL2(第14直线段) B35080B1910B35080GxL2(第15斜线段) B0B300B300GxNR2(第16圆弧段) B0B2715B2715GyL4(第17直线段) B300B0B300GySR4(第18圆弧段) B11300B0B11300GxL3(第19直线段) B520B900.64B900.64GyL3(第20斜线段) B4060B0B4060GxL3(第21直线段) B0B2040B2040GyL4(第22直线段——最后闭合段) 5.2.7自动编程 为了把图样中的信息和加工路线输入计算机,要利用一定的自动编程语言(数控语言)来表达,构成源程序。 源程序输入后,必要的处理和计算工作则依靠应用软件(针对数控语言的编译程序)来实现。 我们这里的数控编程语言的处理程序主要分为三部分: (1)输入代码直接加工; (2)画图转化为代码加工;(3)扫描图形转化为代码加工。 自动编程根据编程信息的输入与计算机对信息的处理方式不同,分为以自动编程语言为基础的自动编程方法和以计算机绘图为基础的自动编程方法。 以语言为基础的自动编程方法,在编程时编程人员是依据所用数控语言的编程手册以及零件图样,以语言的形式表达出加工的全部内容,然后在把这些内容输入到计算机中进行处理,制作出可以直接用于数控机床的NC加工程序。 以计算机绘图为基础自动编程方法,编程人员先自动编程软件的CAD功能,构建出几何图形,其后利用CAM功能,设置好几何参数,才能制作出NC加工程序。 现在比较常用的CAD/CAM软件有国外的Mastercam、Pro/e、UG等,国产的CAXA线切割XP等。 练习与思考 一、填空题 1、线切割加工中常用的电极丝有 , , 。 其中 和 应用快速走丝线切割中,而应用慢速走丝线切割。 2、线切割加工时,工件的装夹方式有 装夹, 装夹, 装夹, 装夹。 二、判断题 1、脉冲宽度及脉冲能量越大,则放电间隙越小。 ( ) 2、目前线切割加工时应用较普遍的工作液是煤油。 ( ) 三、选择题 1、 电火花线切割加工的特点有: () A、 不必考虑电极损耗; B、 不能加工精密细小,形状复杂的工件; C、 不需要制造电极; D、 不能加工盲孔类和阶梯型面类工件。 2、 电火花线切割加工的对象有: () A、 任何硬度,高熔点包括经热处理的钢和合金;B、 成形刀,样板; C、 阶梯孔,阶梯轴; D、 塑料模中的型腔。 3、 对于线切割加工,下列说法正确的有: () A、 线切割加工圆弧时,其运动轨迹是折线; B、 线切割加工斜线时,其运动轨迹是斜线; C、 加工斜线时,取加工的终点为编程坐标系的原点; D、 加工圆弧时,取圆心为编程坐标系的原点。 4、 线切割加工数控程序编制时,下列计数方向的说法正确的有: () A、斜线终点坐标(Xe,Ye)当|Ye|>|Xe|时,计数方向取GY; B、斜线终点坐标(Xe,Ye)当|Xe|>|Ye|时,计数方向取GY; C、圆弧终点坐标(Xe,Ye)当|Xe|>|Ye|时,计数方向取GY; D、圆弧终点坐标(Xe,Ye)当|Xe|<|Ye|时,计数方向取GY。 5、线切割加工编程时,计数长度应() A、 以μm为单位; B、 以mm为单位; C、 写足四为数; D、 写足五为数; E、
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- 第五 数控 加工 机床 编程 操作