《PLC基础与实训》项目八 教案.docx
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《PLC基础与实训》项目八教案
教案19
课题
液体混合控制系统
科目
PLC基础与实训
授课时间
11.1311.14
11.2011.21
教学
目标
知识
目标
能应用步进控制指令实现液体混合系统控制程序
能力
目标
能通过阅读工作任务单,明确工作内容、设计要求
教材
分析
重点
步进顺控指令的应用,状态继电器编写流程图、梯形图
难点
学生锻炼自己的设计思路
教学
方法
教法
讲解法、提问启发法、实例演示法
学法
归纳总结
教学
设备
黑板、多媒体教学课件投影仪、电脑、
教学资料
PLC基础与实训(教师指导用书)、PLC基础与实训(学生实训用书)
师生互动设计
教师提问:
旋转特征系统默认的旋转角度为360度
学生回答:
是旋转通过绕中心线旋转草图来生成基体、凸台、切除或曲面
教师提问:
“圆角”工具可以在零件上生成一个内圆角面
学生回答:
用户可以通过该工具为一个面的所有边线、所选的多组面
教师提问:
系统允许创建各种类型的基准轴
学生回答:
基准轴不象基准面那样可以完全定义实体的空间位置
课时
安排
2
教学步骤
·导入新课
我们的液体混合控制系统由PLC来控制更为简单。
·教学过程及内容
本项目的主要内容是以图8-1所示的液体(药剂)混合机为例,运用PLC的顺序控制设计中的步进顺控指令编程法,完成对液体自动混合装置的电气控制。
图8-2所示为液体自动混合装置的示意图,其控制要求如下:
1.初始状态、
液体自动混合装置投入运行时,液体A、B阀门美闭,容器为放空关闭状态
2•周期操作
按下混合装置启动按钮SB1,液体自动混合装置开始按以下順序工作,
(1)液体A阀门打开,液体A流入容器,液位上升。
·板书设计
知识目录
主要定义
相关拓展
·作业
尝试编译新的控制程序,实现不同于示例程序的控制效果
·总结扩展
在本次实验课中,大多数学生都可以掌握右位移指令的用法,但有些学生还不能熟练运用到程序中。
因此,在今后的实训中要多做些新的程序。
教案20
课题
液体混合控制系统
科目
PLC基础与实训
授课时间
11.14
教学
目标
知识
目标
能应用步进控制指令实现液体混合系统控制程序
能力
目标
能通过阅读工作任务单,明确工作内容、设计要求
教材
分析
重点
步进顺控指令的应用,状态继电器编写流程图、梯形图
难点
学生锻炼自己的设计思路
教学
方法
教法
讲解法、提问启发法、实例演示法
学法
归纳总结
教学
设备
黑板、多媒体教学课件投影仪、电脑、
教学资料
PLC基础与实训(教师指导用书)、PLC基础与实训(学生实训用书)
师生互动设计
教师提问:
旋转特征系统默认的旋转角度为360度
学生回答:
是旋转通过绕中心线旋转草图来生成基体、凸台、切除或曲面
教师提问:
“圆角”工具可以在零件上生成一个内圆角面
学生回答:
用户可以通过该工具为一个面的所有边线、所选的多组面
教师提问:
系统允许创建各种类型的基准轴
学生回答:
基准轴不象基准面那样可以完全定义实体的空间位置
课时
安排
2
教学步骤
·导入新课
我们的液体混合控制系统由PLC来控制更为简单。
·教学过程及内容
3.停止操作
按下混合装置停止按钮SB2,在完成当前的工作循环后装置才停止操作。
一、编程元件
状态继电器S用于记录系统的运行状态,是编制顺序控制程序的重要编程元件。
状态继
电器应用与步进顺序指令STL配合使用。
表8-1·状态继电器的类型和地址编号
类型
地址编号
数量,(个)
用途及特点
初始状态继电器
S0~S9
10
供初始化使用
回零状态继电器
S10~S19
10
供返回原点使用
通用状态继电器
S20~S499
480
没有断电保持功能,但是可以用程序将它们设
定为有断电保持功能
断电保持功能状态继电器
S500~S899
400
具有停电保持功能,断电再启动后,可继续执
行
报警用状态继电器
S900~S999
100
用于故障诊断和报警'
在使用状态继电器时,需要注意以下几个方面:
1.状态继电器的编号必须在指定的类别范围内使用。
2.状态继电器与辅助继电器一样有很多常开和常闭触点。
3.不使用步进顺控指令时,-状态继电器可与辅助继电器一样使用。
4.供报警用的状态继电器可用于外部故障诊断的输出。
、
5.通用状态继电器和断电保持状态继电器的地址编号分配可通过改变参数来设置。
二、步进顺控指令(STL、RET)
1.指令功能
(1)STL
步进开始指令,与母线直接连接,表示步;i生顺控开始。
STL的操作元件为S0~S899。
(2)RET
步进结束指令,表示步进顺控结束,用于状态流程图结東返回主程序。
RET无操作元件。
2.编程实例
使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点。
从图8=3所示可以看出顺序功能图、步进梯形图和指令表的对应关系。
3.指令使用说明
(1)每一个状态继电器具有三种功能,,即对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标,如图8-3a所示。
(2)STL触点与左母线连接,与STL相连的起始触点要使用LD或LDI指令。
使用STL指令后,相当于母线右移至STL触点的右侧,,形成子母线,一直到出现下一条sTL指令或者出现RET指令为止。
RET指令使右移后的子母线返回原来的母线,表示顺控结束。
使用STL指令为新的状态置位前一状态自动复位。
步进触点指令只用子常开角成点。
每一状态的转换条件由指令LD或LDI引入,当转换条件有效时,该状态由置位指令激活,并由步进指令进入该状态,接着列出该状态下的所有基本顺序指令及转换条件。
在STL指令后出现RET指令,则表明步进顺控过程结束。
·板书设计
知识目录
主要定义
相关拓展
·作业
尝试编译新的控制程序,实现不同于示例程序的控制效果
·总结扩展
在本次实验课中,大多数学生都可以掌握右位移指令的用法,但有些学生还不能熟练运用到程序中。
因此,在今后的实训中要多做些新的程序。
教案21
课题
液体混合控制系统
科目
PLC基础与实训
授课时间
11.20
教学
目标
知识
目标
能应用步进控制指令实现液体混合系统控制程序
能力
目标
能通过阅读工作任务单,明确工作内容、设计要求
教材
分析
重点
步进顺控指令的应用,状态继电器编写流程图、梯形图
难点
学生锻炼自己的设计思路
教学
方法
教法
讲解法、提问启发法、实例演示法
学法
归纳总结
教学
设备
黑板、多媒体教学课件投影仪、电脑、
教学资料
PLC基础与实训(教师指导用书)、PLC基础与实训(学生实训用书)
师生互动设计
教师提问:
旋转特征系统默认的旋转角度为360度
学生回答:
是旋转通过绕中心线旋转草图来生成基体、凸台、切除或曲面
教师提问:
“圆角”工具可以在零件上生成一个内圆角面
学生回答:
用户可以通过该工具为一个面的所有边线、所选的多组面
教师提问:
系统允许创建各种类型的基准轴
学生回答:
基准轴不象基准面那样可以完全定义实体的空间位置
课时
安排
2
教学步骤
·导入新课
我们的液体混合控制系统由PLC来控制更为简单。
·教学过程及内容
由于CPU,只执行活动步对应的电路块,所以使用STL指令时允许双线圈输出,即不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。
但是,同一元件的线圈不能在同时为活动步的STL区.内出现,在有并行序列的顺序功能图中,应特别注意这一问题。
(5)在步进顺控程序中使用定时器时,不同状态内可以重复使用同一编号的定时器,但相邻状态不可以使用。
步进顺控指令的单序列结构的编程方法
如图8-3所示,.该系统一个周期由3步组成。
它们可分别对应So、S2o和S21,;步S0代表初始步。
当PLC通电进入RUN状态,初始化脉冲M8002的常开触点-闭合一个掏構周期,梯形图第一行的SET指令将初始步So置为活动步。
-除初始状态外,其余的状态必须用.STI指令来引导。
在梯形图中,每一个状态的转换条件由指令I_I)•或LDI引入,当转换条件有效时,该状态由置位指令SET激活,并由步进指令进入该状态,接着列出该状态下的所有基本Jl质控指,令及转换条件。
..
·板书设计
知识目录
主要定义
相关拓展
·作业
尝试编译新的控制程序,实现不同于示例程序的控制效果
·总结扩展
在本次实验课中,大多数学生都可以掌握右位移指令的用法,但有些学生还不能熟练运用到程序中。
因此,在今后的实训中要多做些新的程序。
教案22
课题
液体混合控制系统
科目
PLC基础与实训
授课时间
11.21
教学
目标
知识
目标
能应用步进控制指令实现液体混合系统控制程序
能力
目标
能通过阅读工作任务单,明确工作内容、设计要求
教材
分析
重点
步进顺控指令的应用,状态继电器编写流程图、梯形图
难点
学生锻炼自己的设计思路
教学
方法
教法
讲解法、提问启发法、实例演示法
学法
归纳总结
教学
设备
黑板、多媒体教学课件投影仪、电脑、
教学资料
PLC基础与实训(教师指导用书)、PLC基础与实训(学生实训用书)
师生互动设计
教师提问:
旋转特征系统默认的旋转角度为360度
学生回答:
是旋转通过绕中心线旋转草图来生成基体、凸台、切除或曲面
教师提问:
“圆角”工具可以在零件上生成一个内圆角面
学生回答:
用户可以通过该工具为一个面的所有边线、所选的多组面
教师提问:
系统允许创建各种类型的基准轴
学生回答:
基准轴不象基准面那样可以完全定义实体的空间位置
课时
安排
2
教学步骤
·导入新课
我们的液体混合控制系统由PLC来控制更为简单。
·教学过程及内容
在梯形图的第二行,So的STL-触点与转換条件X000的常开触点组成的串联电路,代表转换实现的兩个条件_。
当初始步S0为活动步,X000的常开触点闭合,转换实现的两个条件同时满足,置位指令SETS20被执行,后续步S20变为活动步,同时S0
自动复位为不活动步S20的STL触点闭合后,该步的负载被驱动,Y000线圈得电。
转换条件X001的常开触点闭合时,转换条件得到满是,下一步的状态继电器S21被置位,同时状态继电器S20被自动复位。
S21的STL触点闭合后,该步的负载被驱动,Y001线圈得电。
当转换条件X002的常开触点闭合时,用OUTS0指令使S0变为0N并保持,系统返回到初始步。
注意,在上述程序中的一-•系列STL指令之后要有RET指令,-意为步进顺金结東,返回主程序。
·板书设计
知识目录
主要定义
相关拓展
·作业
尝试编译新的控制程序,实现不同于示例程序的控制效果
·总结扩展
在本次实验课中,大多数学生都可以掌握右位移指令的用法,但有些学生还不能熟练运用到程序中。
因此,在今后的实训中要多做些新的程序。
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- PLC基础与实训 PLC基础与实训项目八 教案 PLC 基础 项目