回转堆料机产品说明书讲解.docx
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回转堆料机产品说明书讲解
印度项目HDB960/25(YD160P)
回转堆料机
产品说明书
(机械部分)
YD160SM
集团有限责任公司
2009年12
1概述
HDB960/25回转堆料机(YD160),是一种大型、连续、高效可移动的散料装卸机械。
本设备具有单向堆料和直通功能。
可适用于堆放散状物料,是冶金企业储料场专用的搬运散状物料的优良设备。
环境温度:
+20℃~+45℃
相对湿度:
66%
最大风速:
55m/s
现场海拔:
42m
工作环境:
露天使用极端积满灰尘
2.堆料机的主要技术参数
2.1生产能力
额定堆料能力:
800t/h
设计堆料能力:
960t/h
2.2料场参数
料堆长度:
240m
料堆宽度:
32m
料堆断面形式:
三角形
料堆高度:
9(轨面以上8.8m、轨面以下0.2m)
物料:
球团矿
2.3悬臂胶带机
运行方式:
单向运行
驱动装置:
电动机+偶合器+制动器+减速机
带宽:
1000mm
带速:
2m/s
托辊直径:
φ133
槽角:
35°
功率:
45kW
2.4变幅机构
驱动方式:
采用双作用双油缸,液压驱动
俯仰油缸参数:
活塞直径D=200mm,活塞杆直径d=125mm,行程L=1000mm
俯仰速度:
V=0.3~0.6m/min
俯仰角度:
上仰+10.5°,下俯-9°
电动机功率:
P=11kW
2.5回转机构
型式:
回转轴承支承方式
回转半径:
25m
回转速度:
0.146r/min
回转角度:
-100°~+100°
驱动方式:
机械传动
电动机功率:
P=3kW
2.6行走机构
驱动形式:
“三合一”减速机
轨距×轴距:
6m×6m
最大轮压:
≤250kN
轨道:
CR80
驱动方式:
机械传动、变频调速
行走速度:
向前15m/min,向后18.75m/min
走行距离:
~220m
2.7中心落料漏斗
带电动推杆装置的摆动挡板可实现堆料和直通
2.8供电方式
电缆卷筒,上机电压为:
415V/50Hz
2.9控制方式
机旁控制、程序控制、手动控制
2.10装机总功率约110kW
3工作原理与机构概述
3.1工作原理
设备由堆料机由上部金属结构、悬臂胶带机、主机变幅机构、回转机构、门座、行走机构、中心落料漏斗、来料车、司机室、配电室、电控系统、供电、通讯、照明等主要部件组成。
装有悬臂胶带机及配重的上部金属结构的俯仰铰点位于上部回转部分的中心线上。
回转机构由回转轴承及回转驱动装置组成,上部与转台相连,支撑着设备整个回转部分,下部与门座架相连。
在回转驱动装置作用下,实现堆料机上部回转。
回转机构下部的门座架与行走机构相连,门座架为四支腿支承,整个行走机构为四点驱动,其中1/2车轮数为驱动轮。
中部转运料斗设在主机的回转中心线上,分别与尾车头部料斗及悬臂胶带机驱动滚筒处导料槽衔接,通过分叉漏斗翻版换向以实现将物料堆放到料场和物料的直通。
尾车为固定式单尾车。
设备动力供电电源采用电缆卷筒供电。
司机室布置于立柱上,视线良好,尾车上装电气室等。
3.2主要机构
3.2.1上部金属结构(YD160-1P)
上部金属结构由臂架、立柱、前拉杆、后拉杆、配重架等组成。
前臂由两片工字型断面的主梁和水平桁架组成,工字型主梁为板焊结构,水平桁架由角钢组合焊成;立柱和后臂均为双工字梁结构,通过高强螺栓是主机上部主要承载构件,它与回转平台铰座及俯仰油缸相铰接,因此在俯仰油缸作用下,能够在垂直平面内摆动,从而带动前臂俯仰;配重架由两片工字型断面的主梁和水平桁架组成,工字型主梁为板焊结构,水平桁架由角钢组合焊成,其后部安装配重(钢筋混凝土配重块)。
3.2.2悬臂皮带机(YD160-2P)
悬臂胶带机安装在上部金属结构的臂架与立柱体下部上,随上部金属结构一起在堆料过程中进行俯仰。
悬臂胶带机为单向运行工作。
悬臂胶带机主要由驱动装置、托辊组、传动滚筒、改向滚筒、螺旋张紧装置等组成。
为保证电机起动性能,实现电机带载过载保护,采用了限矩型液力偶合器,减速机输出轴套挂于传动滚筒的轴上,驱动装置底座通过一摆杆与转台相联。
卸料点导料槽处,设置了缓冲托辊组,以减轻冲击和提高托辊和胶带的使用寿命。
悬臂胶带机设有跑偏开关、紧急拉绳开关等。
悬臂胶带机上托辊槽角35°,并配有自动调心托辊组,上托辊间距1000mm,下托辊间距3000mm。
传动滚筒选用棱形花纹胶面,各受料点有导料槽装置,保证不撒料。
3.2.3变幅机构(YD160-3P)
俯仰机构是调整转台以上结构工作位置的机构。
俯仰机构采用双液压油缸式,变俯铰点处采用球面轴承支承,以达到安全运行的目的。
使用、调试和维护见液压系统生产商的说明书,并以液压系统生产商的说明书为准。
3.2.4回转机构(YD160-4P)
回转机构由转台、回转驱动装置、回转支撑、上座圈等组成,转台是整机回转部件的承载结构,全部为箱型梁结构,以保证足够的强度和刚度,回转驱动装置是整机回转的驱动系统。
3.2.5门座(YD160-5P)
门座是连接走行和其上面的回转部件的承载机构,全部为箱形梁结构。
门座架采用四支腿结构,受力明确、合理。
为便于运输,门座体厂内整体下料组立后分为二部分,现场组焊并进行探伤检查。
3.2.6行走机构(YD160-6P)
行走机构由主、从动车轮组,平衡梁和轮架、锚定装置、夹轨器、缓冲器、清扫器等部件组成。
本机为12轮式,其中主动轮为6个,6组驱动,采用“三合一”减速器型式。
变频调速电机可满足在堆料顺行和逆行时的不同需要,顺行速度为15m/min;逆行速度为18.75m/min。
3.2.7中心落料漏斗(YD160-7P)
主要由分叉漏斗、溜槽及导料槽等部分组成。
主要漏斗均装有衬板,以延长漏斗的使用寿命。
该系统装有活动翻板,使用电液推杆推动。
它的功能是堆料时物料由翻板转到导料槽内,通过悬臂皮带机堆至料场;直通时物料经翻板和溜槽等转给地面皮带机。
设有两个限位开关,即堆料位置和直通位置两种工况。
3.2.8来料车(YD160-9P)
来料车就是一台卸料台车,地面胶带机的物料由尾车卸到悬臂胶带机上,经由悬臂胶带机或中心堆料漏斗,将物料按要求堆积到料场中或直通前方。
洒水除尘系统由水管、水箱、多级离心水泵、喷嘴、控制元件等组成。
3.2.9配电室(YD160-8P)
机上设置一个配电室,安装在尾车平台上。
电气室为全封闭结构,室壁具有良好的隔音、隔热性能。
室内设有空调,并配置灭火器。
电气室的大小和电气柜的布置方便操作与检修。
3.2.10.检测系统及保护
本设备保护部位出现非正常工作状态时,即发出声光报警或停机。
3.2.10.1行走机构设终点限位开关
轨道两端各两个(机械和感应开关各一个),共四个(机械和感应开关各两个)。
行走锚定器共两台,每台设一个限位开关,共两个。
夹轨器共两台每台设两个行程开关,共四个。
3.2.10.2变幅机构设限位开关
变幅机构设上工作极限和下工作极限各一个接近开关和限位开关;水平位置一个接近开关,共三个接近开关和两个限位开关。
3.2.10.3回转机构设限位开关
回转机构设±100°各一个限位开关(双拨叉),±61.6°各一个接近开关,±10°各一个接近开关,开关总数量为6个。
3.2.10.4悬臂胶带机设如下保护:
四只跑偏开关,型号为HFKPT1-12-30。
当皮带一级跑偏(即轻度跑偏)时,操作台上有声音报警;当皮带二级跑偏(即重度跑偏)时,皮带电机运行2秒后,如皮带继续跑偏则停机。
两只拉绳开关,型号为KLT2-Ⅱ。
当限位动作后,皮带立即停止,并显示故障,在操作台上有声音报警。
1个超声波传感器UC6000
3.2.10.5中心落料漏斗设如下保护:
堆料、直通作业转换设两个限位开关(分叉漏斗中翻板用电液推杆)。
3.2.10.6其他保护
超风速报警和保护:
大风报警系统与夹轨器联锁。
当风力大于20m/s时,大风报警系统声响报警并停机。
设备走行时的声、光报警。
所有的电动机均设置过负荷、短路及断相保护。
本机设置安全、完整、规范的接地系统。
3.2.11司机室(YD160-16P)司机室通过铰接安装在立柱侧面支架上,操作员视线良好,可对全机监视,通讯方便。
司机室配备液压俯仰调平装置,与主机俯仰机构共用液压系统,详见俯仰液压系统说明书。
无论前臂架处于什么角度,司机室始终保持在与水平面呈垂直位置,即主机俯仰时,将主机俯仰角度信号反馈给司机室,使其反方向变化相应的角度(也可在司机室单独控制俯仰角度)。
司机室采用铝合金门窗结构,密封性良好,室壁具有良好的隔音、隔热性能,室内设有空调及通讯设备,并配置灭火器。
门窗玻璃便于清洁,配置高度可调的旋转坐椅。
3.2.12润滑系统(YD160-18P)
行走机构、回转机构由于润滑点较集中,分别采用电动集中润滑方式。
其余润滑点均为分散润滑,并且在加油处设置了平台,方便加油和维护。
回转支承用一个电动润滑泵,共有8个润滑点;行走机构用二个润滑泵(具体位置请见润滑部分图纸)。
各相关配套件的润滑按配套件的使用说明书润滑方式执行。
要求操作者严加注意各部件的润滑情况,熟悉润滑点位置,按规定选用润滑剂,以保证本机各零部件处于良好的润滑状态,也是堆料机寿命及使用性能的重要保证。
使用、调试和维护见润滑系统生产商的说明书,并以润滑系统生产商的说明书为准。
4堆料机使用说明
1.本机的工作条件
本机的环境温度在+20℃~+45℃,允许的工作风速不大于20m/s。
轨道基础须能承受最大轮压250kN,轨道系统精度应符合下列要求。
1)轨道跨度允差为6000mm±10mm。
2)轨道直线度在全长范围内允差±30mm。
3)轨道局部直线度在10m范围内允差为1/200=5mm
4)左右轨道同一断面的高低允差≤1/600×轨道中心=6000/600=10mm。
6000
5)轨道左右交叉局部高低差在10m长度内允差≤10mm.
6)轨道在全长范围内总坡度允差为1/1000×全长。
7)轨道局部坡度在10m内允差为1/300
8)轨道的接头位置度
轨道接头处的顶面或侧面允差0.5mm。
9)轨道的接头间隙
轨道的接头间隙允差5mm,但夏季高温时不得接触。
2.堆料机机使用方法
本机在工作前,必须先人工脱开夹轨器,否则,本机的联锁机构将使整机各部分不能运行。
(如果锚定器处于锚定状态,则也需将锚定器脱开)
1)手动堆料:
接到中控室的堆料指令,操作人员先打开锚定器,夹轨器开机声
光报警。
中心落料漏斗的分叉漏斗处于堆料状态,调整该机到指定的工作位置。
即可进行手动堆料作业。
手动堆料方式可根据实际情况采用定点回转断续行走的堆料方式。
此堆料方式由现场操作人员完成即可。
起动顺序为:
中心落料漏斗电液推杆拉至堆料位置→悬臂皮带机→地面皮带机,即可堆料作业。
(即悬臂皮带机→地面皮带机联锁)。
2)手动直通作业:
接到中控室的直通作业指令,操作人员先打开锚定器,夹轨
器开机声光报警。
中心落料漏斗的分叉漏斗处于直通作业状态,调整该机到指定的工作位置。
起动顺序为:
中心落料漏斗电液推杆拉至直通位置→地面皮带机,即可直通作业
3)半自动程控
半自动程控是以手动方式开到作业区并确定作业初始点,然后按所设定的程序完成堆料作业。
程控回转堆料采用定点回转断续行走的堆料方式。
(见堆料工艺示意图)
料堆高为9m,共1层。
司机手动设备开至欲开始堆料的位置,回转角度与轨道夹角61.4°,悬臂下俯至-8.5°,准备完毕后,开始程控堆料;堆第一小堆A1,当物料触及料位计后,悬臂自动抬高0.5m,继续堆料,依次抬起直至将A1堆到9m高(此时悬臂与地面夹角约10°。
大车后退1.5m堆料,依次抬起直至将A2堆到9m高之后,大车再后退1.5m。
依次循环。
停止堆料可根据来料吨位或料场实际可用长度设定。
5操作及维护说明
1.操作
本机全部操作在司机室内操作台上进行,操作台上布置各种开关、指示灯、仪表和操作手柄等。
本机的控制见电气说明部分。
本机的操作应由经过考试的司机担任。
司机应熟悉下述知识:
熟悉所操作的堆料机各机构的构造和技术性能。
熟悉斗轮机的操作规程、本说明书及有关法令。
熟悉安全防护装置的性能。
熟悉有关电气方面的知识。
熟悉堆料机保养和基本维修知识。
熟悉与中控室的联络及指挥信号。
熟悉灭火方面的知识。
2.安全操作注意事项
1)开动机器前,应仔细检查各重要零部件有无异常现象。
所有润滑点的润滑状态是否正常。
各指示信号是否正常。
确认一切正常后,方可进行正常生产。
2)在操作开始时,首先声光报警,以防意外事故发生。
3)停机休班时,必须切断电源总开关,此时夹轨器工作。
4)本机工作时,除操作人员和维修人员外,其它人员不得在机上停留。
5)本机进行高速调车时,悬臂梁应处于水平位置且沿轨道方向。
6)本机当风速大于20m/s时,必须停止工作,夹轨器加紧。
7)司机室、配电室等部位,应检查是否备有灭火器材及其它防火设施。
8)本机各部分的起动一般应在空载状态下运行。
遇运行中断电后起动或下班停机,必须将机上的物料排出。
9)不得用限位开关停车。
10)当结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤时,如安全装置失灵、重要零部件的地脚螺栓松动等,不得使斗轮机运行。
11)司机进行维护保养时,应切断主电源并挂标志牌。
12)不允许用堆料机悬臂梁吊运重物。
不允许用堆料机作牵引动力。
不允许在不与制造商协商的情况下,增大生产能力。
13)在使用维护更换零部件的过程中,凡是需顶升的部件在顶升后,必须用实体支撑,不得用千斤顶做支承件。
14)保证轨道、机器及其它电气设备的接地线,具有良好的导电性,避免发生触电事故。
3.维修与保养
参加本机的维修人员,必须了解和掌握本机的结构、工作原理及技术性能及各零部件的结构和作用。
检修时注意事项:
检修时,相同的零部件在拆卸前必须做好对位标记,检修后按标记复原。
安全技术检查:
必须定期地对部件进行安全技术检查,发现故障及时处理并作好记录,以便准备备件及时更换。
电气检查:
本机的电气部分应有专人进行检查和维护。
检修时,应严格遵守有关电气安全操作规程。
1)本机的日检查与维修项目(见表一)。
表一
序号
保养项目及部件
要求说明
1
行走机构
检查轨道有无影响运行的障碍物,开动走行机构观察轨道是否有严重下沉,车轮是否有卡轨等现象。
发现问题及时处理。
2
悬臂胶带机/尾车来料胶带机
检查胶带是否跑偏,打滑。
托辊、滚筒有无卡阻现象,胶带张紧力是否合适,有无磨损和撕裂,接头是否良好。
3
安全保护
检查各安全、限位开关是否工作可靠,触点接触是否良好,发现问题,及时处理。
4
安全制动器
检查制动器各铰点的润滑情况是否良好,闸皮的磨损及闸瓦间隙,液压推杆的油位是否符合要求。
5
液压部分
检查俯仰液压及管路等部分是否有不正常情况。
发现问题,及时处理。
6
各驱动电机
和减速机
检查各驱动电机及减速机的地脚是否牢固,减速机油位是否正常。
7
检查轨道的接地线
轨道接地线应牢固可靠,保证导电良好。
2)本机的月检查与维修项目(见表二)
表二
序号
保养项目及部位
要求说明
1
各减速机油位
停机检查各减速机油质和油位,及时换油或补油。
2
润滑
检查集中润滑点供油情况是否良好,单点润滑是否按要求加足润滑油或润滑脂。
3
各制动器
检查闸瓦与制动轮的磨损情况,磨损严重应及时更换,制动轮带油污时应及时清洗。
制动轮与闸瓦的间隙为0.5-0.7mm。
制动时接触良好,间隙均匀,动作灵活可靠。
根据制动要求调整制动力。
4
皮带清扫器、拉紧装置及漏斗、导料槽等
检查皮带清扫器及拉紧装置的使用情况,漏斗,导料槽的密封橡胶板,如有问题,应及时调整和更换。
5
液压部分
俯仰液压系统应严格按其制造厂的使用说明书进行检查和维护。
发现问题,及时处理。
6
各限位开关
开动机器检查各限位开关是否失灵,如有问题,应及时修复或更换。
7
各电气元件
开动机器检查各电气元件工作情况,对各启动器,接触器的触点应仔细检查,如有接触不良或烧焦,必须校正或更换。
8
照明系统
发现灯具损坏时应及时修复。
9
检查连接紧固件
所有螺栓应紧固,不得有松动现象。
3)本机的半年检查与维修项目除按日,月维修保养外,每半年做如下项目保养:
表三
序号
保养项目及部位
要求说明
1
全部电动机及全机各电缆及导线
拆卸电机端盖,吹净定子和转子上的积尘,检查绝缘是否良好,轴承应更换新的润滑脂。
全机各电缆及导线检查一次,有问题及时处理。
2
全部减速机
将减速机内全部脏油放净,对箱体内各零件进行清洗并加新油。
键及键槽有无松动和变形。
3
皮带托辊及滚筒
检查各托辊,更换传动不良的轴承及密封圈。
检查各传动和改向滚筒组,清洗轴承并更换润滑油和磨损的密封件。
传动滚筒表皮损坏时应重新铸胶。
4
钢结构件
检查各连接螺栓是否松动,
检查各高强度螺栓:
用力矩扳手检查其规定的拧紧力矩值。
检查金属结构,如有变形及严重腐蚀的零部件,应及时更换。
每隔2-3年,全机涂漆一次。
5
一般零部件
如制动器、车轮、齿轮、轴承等。
按常规检查,维护和保养。
6
安全保护、检测系统
检查各种安全保护装置的可靠性及检测装置的精度,必要时进行调整或更换。
7
轨道系统
检查轨道的变形、磨损、龟裂情况及左右轨道高低差、轨道坡度、接头与间隙及轨道压板情况,有问题进行维护和调整。
8
液压部分
俯仰液压系统应严格按其供货商的使用说明书进行检查和维护。
发现问题,及时处理。
9
其它配套件
如减速器、液力偶合器、制动器等,按其制造厂的使用说明书进行检查和维护。
4.润滑
1)机上各转动部位均设有相应的润滑措施,设备润滑点见(表四)。
表四设备润滑点一览表
润滑部位
润滑件
润滑材料
备注
悬臂皮带机
胶带机减速器
按产品使用说明书
液力偶合器
20#透平油、6#或8#液力机械油或按产品说明书执行
制动器液压推杆
3号锭子油或按产品使用说明书要求执行
传动滚筒轴承座
2号MoS2锂基润滑脂
手动分散润滑
头部改向滚筒轴承座
2号MoS2锂基润滑脂
手动分散润滑
改向小滚筒轴承座
2号MoS2锂基润滑脂
手动分散润滑
司机室
调平油缸关节轴承
自润滑关节轴承
司机室铰接轴
自润滑关节轴承
回转机构
俯仰铰支座轴承
2号MoS2锂基润滑脂
手动分散润滑
俯仰油缸关节轴承
自润滑关节轴承
回转支承
2号MoS2锂基润滑脂
电动集中润滑
回转减速器
按产品使用说明书
回转大轴承
2号MoS2锂基润滑脂
电动集中润滑
尾车
从动车轮组中的轴承
2号MoS2锂基润滑脂
手动分散润滑
改向滚筒轴承座
2号MoS2锂基润滑脂
手动分散润滑
压轮装置中轴承
2号MoS2锂基润滑脂
手动分散润滑
行走机构
行走机构减速机
按产品使用说明书
车轮组轴承
2号MoS2锂基润滑脂
电动集中润滑
夹轨器液压装置
按产品使用说明书
夹钳各铰点
2号MoS2锂基润滑脂
手动分散润滑
2)主要部位的润滑剂选择表
a.减速器润滑油选择表
40℃温度下ISO-VG粘度
mm2/s
国产
ARAL
BP
DEA
Esso
Mobil
Tribol
VG460
矿物油
N460
Degol
BG460
Energol
GR-XF460
Polydea
PGLP460
SPARTAN
EP460
Mobilgear
634
TRIBOL
1100/460
合成油
Degol
GS460
Energol
SG-XP460
Glygoyle
460
TRIBOL
800/460
VG320
矿物油
N320
Degol
BG320
Energol
GR-XF320
SPARTAN
EP320
Mobilgear
632
TRIBOL
1100/320
合成油
Degol
GS320
Glygoyle
320
TRIBOL
800/320
VG220
矿物油
N220
Degol
BG220
Energol
GR-XF220
Polydea
PGLP220
SPARTAN
EP220
Mobilgear
630
TRIBOL
1100/220
合成油
Degol
GS220
Energol
SG-XP220
Glygoyle
30
TRIBOL
800/220
VG150
矿物油
N150
Degol
BG150
Energol
GR-XF150
Polydea
PGLP150
SPARTAN
EP150
Mobilgear
629
TRIBOL
1100/150
合成油
Degol
GS150
Glygoyle
22
TRIBOL
800/150
VG100
矿物油
Degol
BG100
Energol
GR-XF100
SPARTAN
EP100
Mobilgear
627
TRIBOL
1100/100
b.轴承润滑脂选择表
制造商
国产
ARAL
BP
DEA
Esso
Mobil
Tribol
锂基润滑脂
2#锂基润滑脂
Aralub
HL2
Energrease
LS3
Glissando20
Glissando30
BEACON3
Mobilux2
Mobilux3
MOLUB-ALLOY
BRB572
c.液力偶合器油选择表
制造商
国产
ARAL
BP
DEA
Esso
Kluber
Mobil
20#透平油
6#或8#液力机械油
AralBG32
EnergolHLP32
Petran32
NutoH32
LamoraHLP32
MobilSHC524DTE24
6易损件明细表
序号
图号或型号
名称
所属部件
数量
图号
名称
1
YD160-2-2-3P
衬板组
1
YD160-2-2P
导料槽
2
YD160-7-2-2-1P
翻板衬板组
(一)
2
YD160-7-2P
分叉漏斗
3
YD160-7-2-2-2P
翻板衬板组
(二)
2
YD160-7-2P
分叉漏斗
4
YD160-7-2-1-1P
分叉漏斗体衬板组一
2
YD160-7-2P
分叉漏斗
5
YD160-7-2-1-2P
分叉漏斗体衬板组二
2
YD160-7-2P
分叉漏斗
6
YD160-7-2-1-3P
分叉漏斗体衬板组三
2
YD160-7-2P
分叉漏斗
7
YD160-7-2-1-4P
分叉漏斗体衬板组四
2
YD160-7-2P
圆分叉漏斗
8
YD160-7-6-1P
直溜槽衬板组一
2
YD160-
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