PLC 实 训 报 告控制系统.docx
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PLC实训报告控制系统
实训报告
实训项目:
控制系统综合实训
系别:
专业班级:
姓名:
学号:
成绩:
指导教师:
实训时间:
年月日—年月日
一、实训目的
1.掌握较复杂顺序系统的PLC编程、运行和调试能力;
2.能根据调速要求进行变频器功能、参数设置的操作;
3.能用PLC控制变频器实现各种功能,完成PLC程序设计,电器元件的选用和变频器功能、参数设置;
二、实训设备及工具
1.FX2N-48MR型PLC,1台;2.PLC综合实训装置,1套;
3.联想编程计算机,1台;4.3G3JV型变频器,1套;
5.电工工具,1套;6.连接导线,若干。
三、实训内容及步骤
用PLC控制的化工混料应工艺流程
一、控制要求:
图1-1中SQ1、SQ2、SQ3为液面传感器开关,YV1、YV2、YV3为电磁阀,M为搅拌电动机。
1)初始状态:
即启动搅拌器之前,容器是空的,各电磁阀YV1=YV2=YV3=OFF关闭,传感器开关SQ1=SQ2=SQ3=OFF,电机M=OFF,温度传感器ST=OFF,电偶加热器EH=OFF;
2)工艺流程:
搅拌器开始工作时,先按一下SB1启动按钮,YV1打开,开始注入液体A,当液面达到SQ3时,SQ3=ON,继续注入液体A。
当液面达到SQ2时,SQ2=ON,电磁阀YV1=OFF关闭,YV2=ON打开,开始注入液体B。
图1-1化工混料应工艺流程示意图
当液面达到SQ1时,SQ1=ON,电磁阀YV2=OFF关闭,停止注入液体B,电机M=ON开始搅拌,10S后,M=OFF搅拌停止,电偶加热器EH=ON开始加热,当温度升到工艺设定值时,温度传感器ST=ON,EH=OFF停止加热,电磁阀YV3=ON打开,放出混合液体,
当液面低于SQ3,SQ3=OFF时,延时5S,待液体放空,电磁阀Y3=OFF关闭,自动开始下一个操作循环。
3)停止控制:
若在工作中按下停止按钮SB2,只能停在初始状态上,即只有混合液体处理完毕后,工艺系统才能停止工作。
二、PLC程序设计
2.根据控制要求画出功能图(如图1-3)
4.硬件的安装与接线
1)硬件的安装:
硬件安装中应布置合理,信号线与动力线分离,注意整齐牢固,PLC使用DIN导轨安装。
2)接线:
原则上动力线应采用2.5mm2以上单芯粗线(或软线),剥头后直接连接,信号线及二次线用0.5mm2多股电线连接,剥头后应配接φ3.5mmU形端子,用专用压线钳压接。
应将所有导线两端套上线号作为标记,这是电控线路安装接线的一项工作,对查找接线错误和日后的改造与维护均有重要的帮助。
3)输入程序与运行、调试程序
①输入程序:
在断电情况下,连接编程器与PLC,PLC主机开关置于“STOP”位置,连线经指导教师检查无误后接通电源,开始写入程序。
②运行、调试程序:
将PLC主机开关置于“RUN”位置,按下列步骤观察工作状态检验程序。
二用PLC控制小车装料系统编程及调试
一、控制要求:
图2-1为小车装料系统控制流程示意图
工作流程:
1)按SB1启动按钮,当小车在原点装料位置时,SQ1为ON,YA吸合,料斗门打开,小车装料,装料时间5秒;
2)小车第一次送料到1号仓碰限位开关SQ2后,停留2秒卸料,然后空车返回到原点装料位置碰限位开关SQ1停留(装料)5秒;
3)小车第二次送料到2号仓,经过限位开关SQ2不停留,继续向前,当到达2号仓碰限位开关SQ3停留(卸料)4秒,然后空车返回到原点装料位置碰限位开关SQ1停留(装料)5秒;
4)然后再重复上述工作过程,如此往复循环;
5)按下SB2停止按钮,小车立即停止。
图2-4梯形图(之二)
输入程序与运行、调试程序
情境三用PLC控制的自动调直、割管机编程及调试
一、控制要求:
1.任务:
如图3-1所示这是一台具有将弯曲的铜管调直,并按一定长度割断的机器;
2.工艺流程:
按下启动按钮SB1,电动机M1、M2运转,带动A轮转动,由于摩擦力的作用使铜管在轮A和轮B中穿过,同时使原弯曲的铜管被调直,当铜管到达光电检测开关K(K=ON)时,M1、M2停止,M3运转,电磁阀Y2=ON打开,液压缸带动切割机构向下移动将铜管切断,当S1=ON时,Y2=OFF,Y1=ON打开,液压缸带动切割机构向上移动,当S2=ON时,Y1=OFF,切割机构复位停止,此时M2=ON运转,将割断铜管带出,使光电检测开关K=OFF关断,自动进入下一个循环工艺流程。
二、PLC程序设计
3)输入程序与运行、调试程序
①输入程序:
在断电情况下,连接编程器(或编程电缆)与PLC,PLC主机开关置于“STOP”位置,连线经指导教师检查无误后接通电源,开始写入程序。
②运行、调试程序:
将PLC主机开关置于“RUN”位置,按下列步骤观察工
作状态检验程序。
情境四用PLC控制的机械手控制系统编程及调试
一、控制要求:
如图4-1所示:
机械手上升、下降和左、右移动为双线圈电磁阀驱动,机械手夹紧、放松为单线圈电磁阀驱动,上SQ2、下SQ1、左SQ4、右SQ3限位开关为行程开关。
1、初始状态:
按SB1启动按钮,机械手停在可动部分左上方原点处,左工位无工件,光电检测开关K为OFF,上限位开关SQ2为ON,左限位开关SQ4为ON,下限位开关SQ1为OFF,右限位开关SQ3为OFF;
2、工作流程:
当左工位处有工件时,光电检测开关K为ON,机械手由原点下降-→夹紧(延时2秒)-→上升-→右行-→下降-→放松(延时2秒)-→上升-→左行-→原点,系统如此循环工作。
3、停机控制:
按SB2停止按钮,整个系统终止运行,同时程序返回初始状态,为再次启动循环做准备。
二、PLC程序设计
3.画出梯形图(如图4-4,
图4-4梯形图
输入程序与运行、调试程序
情境五磨床的PLC和变频器控制电路编程与接线
一、控制要求:
1.磨床调速控制系统示意图如图5-1所示:
SQ1、SQ2、SQ3、SQ4限位开关为行程开关。
2.技术要求:
1)在起始位置(SQ1)按启动按钮SB1,电机正转启动,高速(45Hz)运行4s,变为中速(25Hz)运行,碰SQ2之后遇到工件开始研磨,转为低速(15Hz),研磨完工件后碰SQ3变为高速(45Hz)离开,到达对面碰行程开关SQ4立刻停止,待6s之后反转启动,同样是高速(45Hz)运行4s,变为中速(25Hz)运行,碰SQ3之后遇到工件开始研磨,转为低速(15Hz),研磨后碰SQ2变为高速(45Hz)离开,回到起始位置碰到SQ1停止6s,然后转为正转,往复以上过程。
2)正反方向都能实现启停操作,反向启动按钮为SB2,停止按钮为SB3。
二、PLC程序设计与变频器
、
2.画出功能图(如图5-3)3.画出梯形图(如图5-4)
图5-3磨床调速控制系统功能图
图5-4磨床调速控制系统梯形图(之一)
图19-20PLC的I/O接线图
图5-4磨床调速控制系统梯形图(之二)
4.变频器参数设置
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
备注
1
n01
1
1
参数写入禁止选择/参数初始化;n01=1时,n02-n79可设定。
2
n02
0
1
运转指令的选择;
n02=1时,多功能端子输入有效。
3
n09
60.0
50.0
最高频率(Fmax)
4
n10
400
380
最大电压(Vmax)
5
n11
60.0
50.0
最大电压频率(FA)
6
n16
10.0
2.0
加速时间1
7
n17
10.0
2.0
减速时间1
8
n22
0.0
50.0
频率指令2
多功能端子S3有效
9
n23
0.0
25.0
频率指令3
多功能端子S4有效
10
n25
0.0
15.0
频率指令5
多功能端子S5有效
11
n36
2
2
多功能输入选择1(输入端口S2)
反转/停止
12
n37
5
6
多功能输入选择2(输入端口S3)
多段速指令1
13
n38
3
7
多功能输入选择3(输入端口S4)
多段速指令2
14
n39
6
8
多功能输入选择4(输入端口S5)
多段速指令3
15
5.硬件的安装与接线
1)硬件的安装:
硬件安装中应布置合理,信号线与动力线分离,注意整齐牢固,PLC使用DIN导轨安装。
2)接线:
原则上动力线应采用2.5mm2以上单芯粗线(或软线),剥头后直接连接,信号线及二次线用0.5mm2多股线连接,剥头后应配接φ3.5mmU形端子,用专用压线钳压接。
应将所有导线两端套上线号作为标记,这是电控线路安装接线的一项工作,对查找接线错误和日后的改造与维护均有重要的帮助。
3)输入程序与运行、调试程序
①输入程序:
在断电情况下,连接编程器(或编程电缆)与PLC,PLC主机开关置于“STOP”位置,连线经指导教师检查无误后接通电源,开始写入程序。
②运行调试程序:
将PLC主机开关置于“RUN”位置,按下列步骤观察工作状态检验程序。
情境六升降机的PLC和变频器控制电路编程与接线
一、控制要求:
1.升降机调速控制系统示意图如图6-1所示:
SQ1、SQ2、SQ3限位开关为行程开关,SB1为停止按钮,SB2为正向起动按钮,SB3为反向起动按钮。
2.技术要求:
1)在地面(SQ1处)按启动按钮,低速(频率设定为ƒ1=15Hz)启动上升,n1=3秒后由低速转为中速(频率设定为ƒ2=30Hz)上升,中速n2=5秒后转为高速(频率设定为ƒ3=50Hz)上升,高速n3=8秒后转为中速上升,中速n2=5秒后转为低速上升,至SQ2处升降机停止运行n4=6秒,n4秒后高速下降,至SQ3处转为中速下降,n5=4秒后转为低速下降,最后至SQ1(地面)停n6=7秒再低速上升,往复以上过程。
2)无论正向、反向运行都能进行手动启停操作。
二、PLC程序设计与变频器
2.画出控制系统功能图(如图6-3)
图6-3升降机调速控制系统功能图
3.画出升降机控制系统梯形图(用位左移SFTL指令编程)如图6-4
图6-4升降机调速控制系统梯形图(之一)
图6-4升降机调速控制系统梯形图(之二)
4.变频器参数设置
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
备注
1
n01
1
1
参数写入禁止选择/参数初始化;n01=1时,n02-n79可设定。
2
n02
0
1
运转指令的选择;
n02=1时,多功能端子输入有效。
3
n09
60.0
50.0
最高频率(Fmax)
4
n10
400
380
最大电压(Vmax)
5
n11
60.0
50.0
最大电压频率(FA)
6
n16
10.0
2.0
加速时间1
7
n17
10.0
2.0
减速时间1
8
n22
0.0
50.0
频率指令2
多功能端子S3有效
9
n23
0.0
30.0
频率指令3
多功能端子S4有效
10
n25
0.0
15.0
频率指令5
多功能端子S5有效
11
n36
2
2
多功能输入选择1(输入端口S2)
反转/停止
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