人形机器人控球对抗赛规则.docx
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人形机器人控球对抗赛规则.docx
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人形机器人控球对抗赛规则
人形机器人控球对抗赛规则
一、竞赛项目描述:
人形机器人控球对抗赛是一项针对人形机器人的对抗赛事,要求学生全面的掌握并控制人形机器人完成规定竞赛任务,是对学生综合素质的一次展示。
二、竞赛任务
双方参赛队员各控制本队两个机器人,分别为自控机器人和遥控机器人在规定场地内进行对抗竞赛,以在规定时间内最终有效得分作为本队成绩。
赛前,学生可以根据本队设计自由改装优化本队的参赛机器人但要与本规则的其它规定不相冲突。
三、竞赛
(一)赛制及时间
比赛分为小学、初中、高中组别。
比赛时间:
上下半场各五分钟,中场休息五分钟。
(二)竞赛要求
1、参赛队员由4名学生组成。
如有跨学段队伍以最高学段分组。
2、比赛期间,教练员不得入场指导和参与制作、展示和问辩。
3、竞赛器材及工具应符合安全标准,不得选用污染环境、有害健康的器材,大赛期间,不允许使用一切电动工具。
易发生危险的器材或工具在比赛现场由裁判员决定是否可用。
4、竞赛现场不允许携带手机、对讲机等通讯工具及可能会对机器人产生干扰的设备。
一经发现,将被取消比赛资格。
四、机器人标准:
(1)机器人必须明显有两条腿、两只手臂、一个头及躯干部分;
(2)机器人必须有不少于十二个自由度组成(伺服舵机或伺服电机);
(3)双腿间及双足间均不能有任何连接;
(4)机器人四肢必须是非轮式、履带式等机构,并且可以独立控制,不得联动;
(5)机器人必须采用行走方式进行移动,不得采用滚动方式进行移动,更不得以故意摔倒方式进行移动;
(6)所有参赛机器人不得拖缆控制;
(7)机器人要具备一定的抗环境干扰能力;
(8)机器人必须能够连走五步而不跌倒;
(9)机器人行走的时候,两只脚需交替离地,不允许有除双足外的额外支点;
(10)机器人必须能改变行走方向。
五、限制要求:
(1)机器人不可损害选手、场地及对方机器人;
(2)机器人不得携带激光、电磁脉冲、电磁铁等干扰对方选手或机器人的设备;
(3)机器人不得向对方喷射液体、粉末或气体;
(4)机器人在得分过程中只允许双足接触地面。
六、控制方式:
(一)自控机器人:
(1)参赛程序由学生根据现场环境进行现场调试,要求学生自主编写,参赛的机器人要能适应现场环境的变化;
(2)自控机器人启动后自动运行程序,不得通过有线或无线以及其它方式与外界进行联系;
(3)除“召回”外自控机器人在基地外运行过程中不得有任何形式的人为参与。
(二)遥控机器人:
(1)可以采用红外线、无线电等无线遥控方式进行控制;
(2)遥控功能中应设有多个频道,以防止相互干扰,要求各队在赛前将机器人所需要的发射频率进行书面上报(附件:
人形机器人技术档案);
(3)采用的遥控方式要具备对外界干扰信号的抵抗能力;
(4)除“召回”外遥控机器人在基地外运行过程中不得接触参赛队员。
★鼓励机器人外加辅助机构或机械装置帮助机器人更好的得分,但要满足上述机器人的各种要求。
如在竞赛过程中应满足上文中(五-4)的“机器人在得分过程中只允许双足接触地面”的要求。
★机器人外加辅助机构或机械装置在比赛开始前或机器人离开基地前应不允许超出基地,在机器人完全离开基地后方可展开使用。
外加辅助机构或机械装置不允许与机器人分离且不能成为机器人除双足外的额外支点(机器人摔倒及恢复过程中除外)。
七、竞赛场地:
竞赛场地为3600mm*1200mm长方形场地(见下图)。
其中基地面积500mm*500mm(图中红蓝区域),启动前机器人不得超过基地(包含召回后再启动)。
放球区每队一个共两个,每个大小为1200mm*100mm(图中绿色区域分别在场地中左右两侧);自控区每队一个共两个,每个大小为500mm*1200mm,在每队的自控区内含有一个基地,每个大小为500mm*500mm(红蓝双方分别为红色和蓝色进行标记);得分区每队一个共两个,每个大小为1100mm*1200mm。
每队自控区与得分区有均有隔离带30mm*1200mm*30mm(图中橙黄色区域,区域内有高度30mm的障碍)。
在场地中央有分隔栏用以分隔红蓝双方(图中黄色区域,共一个),分隔栏横截面为等边三角形,尺寸200mm*200mm*1200mm;场地四周(外侧)有高度为200mm的围栏。
八、竞赛规则:
(一)得分解读
(1)在放球区为参赛队提供不同分值得分球,球为标准网球,材质:
采用羊毛毛毡及橡胶,重量:
56.8-58.7g,直径:
64.1-65.5mm,其中普通分值的为黄色网球,分值一分,每队共10个;高分球为橙色或红色网球,分值两分,每队共5个。
(示例见下图)
放球区高度和球的位置由裁判长现场决定,放球区域为从地面开始计算2cm-20cm之间区域(在随后的问与答中会有更为详细的说明)。
(2)上下半场各5分钟比赛,中场休息5分钟,挑边由裁判员掷币决定,先挑边方先放置机器人,上下半场双方互换场地和先放置机器人顺序,比赛开始前机器人及策略物必须在基地内,但不要求全部参赛物品在比赛开始前都在基地内,各队可以根据本队特点及对应战术按照规则要求灵活摆放多余的机器人及策略物可以先放置在赛场外等比赛开始后再由赛场外进入基地进行启动和调试。
(3)每方场地内设置基地,尺寸为500mm*500mm,当机器人或得分球正投影完全进入基地后可手动调整。
(4)每队两个机器人配合完成比赛,自控区为自控机器人活动区域,遥控区为遥控机器人活动区域。
遥控机器人可进入自控区,但不可接触放球区上的球,否则由裁判员强制放回机器人对应基地,按“召回”处理,所接触的球按照从远到近(距离本方基地)进行复位。
(5)得分机器人每次只能控制一个球。
基地内的球在比赛过程中不可直接得分,必须由机器人运出基地后才可完成投球动作,比赛结束后基地内得分球也为对方得分,参赛队员或机器人不允许有意将的分球放出场地外,否则按犯规处理,队员及机器人将处罚离场30秒,拿出的得分球将放回原位。
(6)允许有策略物,但在整场比赛中策略物必须放置基地内,不能超出基地。
如发生策略物进入除基地外其它场地内现象将由裁判将分离物移出场地至本半场比赛结束。
策略物上不允许有动力。
(7)自控机器人只能将得分球放入本方区域,由本方遥控机器人完成投球动作(即将球从己方投至对方区域)。
遥控机器人从自控区域直接投球判罚犯规,犯规处理见后。
(8)上下半场结束时,上下半场记分后均恢复场地,总分数为己方上下半场得分之和乘以加权系数。
(9)对方场地内,除放球区外的其它区域(空间)均为本方得分区。
(10)比赛开始前基地内可放置1或2个机器人及需要的策略物。
(11)比赛开始时允许机器人同时或顺序启动。
(二)机器人维修:
(1)自控、遥控机器人回到基地后可以进行维修。
(2)在基地内可对机器人手动调整姿态、传输程序等操作。
(3)当机器人需要维修时可在裁判允许下及时“召回”,进行调整,至少30秒后方得放入基地重新启动,比赛正常进行,不停表。
(4)召回及维修过程中产生的意外情况由本方承担。
如:
在召回过程中对方得分球触碰召回队员或碰触本队机器人,判定为对方有效得分。
(5)在“召回”过程中不得更换机器人和电池。
(三)犯规:
(1)参赛队员或机器人将球送出围栏判犯规一次。
(2)比赛过程中双方机器人不得接触,如阻挡对方投球则判犯规一次。
如故意主动接触对方机器人,由裁判员强制将犯规机器人放回本方基地,按“召回”处理。
比赛中通过接触故意破坏对方机器人则直接判对方胜,记分为开赛前放球区所有分值一半(四舍五入),犯规机器人将被裁判没收,直至本届比赛结束。
(3)犯规处理:
所有犯规的队员和对应机器人将处罚离场30秒,其在犯规过程中影响的得分球将进行复位。
复位位置为最后离场地方。
(四)备注:
(1)参赛队的机器人价格将通过加权系数进行平衡,原则上以千元为单位。
(2)赛前各机器人提供厂家和各参赛队均需提供机器人价格清单。
(3)组委会赛前将设定准入制度,针对参赛机器人的参数外观及价格进行公示后方可参赛。
(4)自制机器人及附加机构需提供材料清单及价格。
(5)参赛选手应在赛前按照组委会规定时间,限期内提交技术档案(包括:
机器人价格及照片,辅助机构清单、价格及照片,制作过程,程序,队员信息及照片等),此技术档案进入本队最终得分,如比赛机器人与档案不符将被取消参赛资格。
(6)组委会将聘请专人进行各资料的复合及参赛资格认定。
并进行技术评定,最终纳入总成绩。
附件:
人形机器人技术档案
编号:
_______组别:
_____________
学校
作者
学生姓名
学生姓名
学生姓名
学生姓名
生产厂家及型号
使用频率及最高电压
价格
自控机器人
摇控机器人
作品简介:
(作品特点、有何创新、工作流程等不超过300字)
有关本届竞赛的问与答
1,放球区域的几种可能介绍。
放球区域是灵活考验各队对自控机器人软硬件现场调整的重要部分,也是整个比赛得分的开始,一个好的自控机器人灵活并快速的将放球区的得分球会对整场比赛开局起到关键作用,在双方的自控机器人进行调试时建议各队能灵活考虑多种放球区的各种可能,并要求能灵活对自控机器人进行调整,无论软硬件。
各队的放球区内放球高度为从场地地面2cm-20cm之间的空间,放球可能有几种,以下为各队列举出,以供各队练习需要。
放球可能会是水平放置15个球也可能采用不同水平高度的阶梯放置得分球,可能会有一段区域进行斜度或弧度来改变得分球之间的对应关系也可能以上方式相互混合或者其它可能,难度会顺着大家的熟悉程度而逐步增加。
放球方式也会有各种可能,可能会将球水平放置也可能会设置小高度球托将球举起托起,可能采用小隔断分别放置得分球也可能利用网或球桶将球垂直放置,当然也可能根据球的分值将以上方式相互混合或其它可能,难度会顺着大家的熟悉程度而逐步增加。
2,有关加权系数的设定
加权系数的宗旨是鼓励各个参赛队尽可能提高参赛机器人及策略物品的性价比,在同样成绩下鼓励投入少的参赛队获胜。
参赛队应尽可能的降低机器人成本。
加权系数本届竞赛在赛前公布。
3,有关策略物和机器人外加辅助机构或机械装置的分别。
策略物只能在基地内,整场比赛不允许离开基地而机器人外加辅助机构或机械装置可以在机器人的携带过程中全场活动并与机器人成为一个组合体。
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- 人形 机器人 控球 对抗赛 规则