论文示范汽车ABS综述修改版.docx
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论文示范汽车ABS综述修改版
毕业设计(论文)
汽车ABS综述
姓名XXX
专业汽车检测与维修技术
班级汽检1102班
指导老师
山东商业职业技术学院毕业设计(论文)任务书
学生姓名
XXX
指导教师
刘树臣
设计(论文)题目
汽车ABS综述
设计
(论文)工作
内容
电控防抱死系统的发展及分类
电控防抱死制动系统(ABS)的基本组成与工作原理
博世(BOSCH)ABS系统制动调节过程
典型故障案例分析
电控防抱死制动系统(ABS)的检修
设计
(论文)的主要技术指标
自适应辨别路面工况,并实施有效防抱制动。
控制过程中具有方向稳定性。
本系统制动距离不应比无ABS的系统长。
防抱过程无明显抱死或制动力不足。
达到国标GB13594-2003一类防抱制动系统的技术指标
具有诊断故障功能,与国际标准接轨
设计
(论文)的基本要求
自主完成,认真总结工作中的不足和收获,从而取得经验和教训,在以后的工作学习中更好地完成任务。
应收集的资料及主要参考文献
汽车底盘构造与维修(第二版)
汽车典型电控系统构造与维修
ABS防抱死刹车系统
汽车检测、诊断与维修
汽车故障诊断技术
姓名
XXX
学号
201109060127
学制
3年
班级
汽检1102
班级负责人
刘树臣
论文题目
汽车ABS综述
指导教师
刘树臣
职称或职务
讲师
指导教师评语:
成绩:
指导教师签名:
年月日
学校审查意见:
成绩:
审查人签名:
职称:
年月日
毕业设计(论文)摘要
摘要
本文介绍了防抱死制动系统(ABS)的发展及分类,解释了系统基本组成与其工作原理,并对博世ABS系统的控制过程作了详细的阐述,在此基础上总结了检修ABS的一些注意事项,最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述。
在当代,安装ABS的车辆已经相当普遍,经济型车也安装有ABS并且随着对汽车安全性能的要求越来越高,一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。
随着汽车技术的不断改进,ABS已逐渐成为汽车的标准配件,虽然ABS能大大提高汽车的制动性能,但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同,驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解,则可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果,甚至会发生意外情况。
了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。
ABS是一项在80年代末才兴起应用的新技术,现在已经成为一般轿车的必装件了。
据统计,汽车突然遇到情况发刹车时,百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车,这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑,即人们俗称的“甩尾”,这是一种非常容易造成车祸的现象。
乎丧失,此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
关键词
制动力,防抱死,ABS,制动距离
目录
前言5
第1章电控防抱死系统的发展及分类6
1.1电控防抱死制动系统(ABS)的发展及应用现状6
1.2电控防抱死制动系统(ABS)的分类7
第2章电控防抱死制动系统(ABS)的基本组成与工作原理10
2.1ABS的基本组成10
2.2传感器10
2.3电子控制单元(ECU)11
2.4执行器12
2.5ABS警示装置13
第3章博世(BOSCH)ABS系统制动调节过程14
3.1常规制动(ABS不工作)时14
3.2ABS工作时14
第4章电控防抱死制动系统(ABS)的检修16
4.1检修ABS的注意事项16
4.2ABS故障检修的一般步骤16
第5章典型故障案例分析18
5.1故障案例18
致谢19
参考文献20
前言
现代汽车上大量安装了防抱死制动系统ABS,其全称是Anti-lockBrakeSystem。
它既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
本文还介绍了汽车ABS技术发展,ABS基本结构和工作原理,ABS系统的检修,并对典型ABS系统的车辆也作了简要介绍。
制动性能是汽车主要性能之一,它关系到行车安全性。
评价一辆车的制动性能最基本的指标是制动加速度﹑制动距离﹑制动时间及制动时方向的稳定性。
ABS的功能即在车轮将要抱死时降低制动力,而当车轮不会抱死时又增加制动力,如此反复动作使制动效果最佳。
本文对ABS的工作原理和使用中的问题以及其优点进行探讨。
ABS技术不断发展成熟,控制精度、控制功能不断完善。
现在发达国家已广泛采用ABS技术,ABS装置已成为汽车的必要装备。
北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上,轿车ABS的装备率在60%左右,运送危险品的货车ABS的装备率为100%。
ABS装置制造商主要有:
德国博世公司(BOSCH),欧、美、日、韩国车采用最多;美国德科公司(DELCO),美国通用及韩国大宇汽车采用;美国本迪克斯公司(BENDIX),美国克莱斯勒汽车采用;还有德国戴维斯公司(TEVES)、德国瓦布科(WABCO)、美国凯尔西海斯公(KELSEYHAYES)等,这些公司的ABS产品都在广泛地应用,而且还在不断发展、更新和换代。
第1章电控防抱死系统的发展及分类
1.1电控防抱死制动系统(ABS)的发展及应用现状
基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。
1936年,德国博世公司(BOSCH)申请一项电液控制的ABS装置专利,促进了ABS技术在汽车上的应用。
汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司,1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置,这种ABS装置控制部分采用机械式,结构复杂,功能相对单一,只有在特定车辆和工况下防抱死才有效,因此制动效果并不理想。
进入90年代后,ABS技术不断发展成熟,控制精度、控制功能不断完善。
现在发达国家已广泛采用ABS技术,ABS装置已成为汽车的必要装备。
北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上,轿车ABS的装备率在60%左右,运送危险品的货车ABS的装备率为100%。
ABS装置制造商主要有:
德国博世公司(BOSCH),欧、美、日、韩国车采用最多;美国德科公司(DELCO),美国通用及韩国大宇汽车采用;美国本迪克斯公司(BENDIX),美国克莱斯勒汽车采用;还有德国戴维斯公司(TEVES)、德国瓦布科(WABCO)、美国凯尔西海斯公(KELSEYHAYES)等,这些公司的ABS产品都在广泛地应用,而且还在不断发展、更新和换代。
近年来,ABS技术在我国也正在推广和应用,1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用ABS作为强制性法规。
此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用ABS技术,但这些ABS装置我国均没有自主的知识产权。
国内液压ABS技术含量与国外虽有一定的差距,但在政府的大力支持和国内丰富的人力资源配合下,相信国内可以在较短的时间内在ABS技术某些领域赶超国际水平。
根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明,ABS技术将沿着以下几个方面继续发展:
1)ABS和驱动防滑控制装置ASR一体化。
ABS以防止车轮抱死为目的,ASR是防止车轮过分滑转,ABS是为了缓解制动,ASR是为了施加制动。
由于二者技术上较接近,且都能在低附着地面上充分体现它们的作用,所以将二者有机的结合起来。
2)动态稳定控制系统VDC(或电子稳定控制ESP)。
VDC主要在ABS/ASR基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。
3)ABS/ASR与自动巡航系统(ACC)集成。
4)减小体积,降低重量。
5)随着ABS与新一代制动系统的结合,如电子液压制动EHB、电子机械制动EMB,使得ABS有了更快的的响应速度,更好的控制效果,而且更容易与其它电子系统集成。
6)在ABS系统中嵌入电子制动力分配装置(EBD)构成了ABS+EBD系统。
EBD的功能就是在汽车开始制动压力调节之前,高速计算出汽车四个轮胎与路面间的附着力大小,然后调节车轮与附着力的匹配,进一步提高车辆制动时的稳定性,同时尽可能地缩短制动距离。
1.2电控防抱死制动系统(ABS)的分类
1)按控制方式分可分为单参数控制和双参数控制(ABS)
(1)单参数控制(ABS)
它以控制车轮的角减速度为对象,控制车轮的制动力,实现防抱死制动,其结构主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。
(2)双参数控制(ABS)
双参数控制的ABS,由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、控制装置(电脑)和执行机构组成。
其工作原理是车速传感器和轮速传感器,分别将车速和轮速信号输入电脑,由电脑计算出实际滑移率,并与理想滑移率15%—20%作比较,再通过电磁阀增减制动器的制动力。
2)控制通道
对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
独立控制是指某个车轮的制动压力占用一个控制通道可以单独进行调节;一同控制是指两个车轮的制动压力是一同进行调节的。
高选原则一同控制是指保证附着力较大的车轮不发生制动抱死或驱动防滑为原则进行制动压力调节;反之,称为低选原则一同控制。
按控制通道数分可以分为:
四通道ABS系统、三通道ABS系统、双通道ABS系统与单通道ABS系统。
(1)四通道ABS系统(如图1)
图1四通道四传感器ABS
(a)双制动管路前后布置(b)双制动管路对角布置
①组成:
四个轮速传感器,在通往四个车轮制动分泵的管路中,各设一个制动压力调节分装置,分别对各个车轮进行独立控制。
②优点:
附着系数利用率高,制动时可以最大限度地利用每个车轮的最大附着力。
③适用:
汽车左右两侧车轮附着系数相近的路面,不仅可以获得良好的方向稳定性和方向操纵能力,而且可以得到最短的制动距离。
④缺点:
如果汽车左右轮附着力相差较大,如:
行驶在附着系数对分的路面上或汽车两侧垂直载荷相差较大时,制动时两个车轮的地面制动力就相差较大,因此会产生横摆力矩,使车身向制动力较大的一侧跑偏,不能保持汽车按预定方向行驶,会影响汽车的方向稳定性,一般驾驶员修正有些困难。
⑤结论:
在具有驱动防滑转(ASR)功能时采用四通道式。
(2)三通道ABS系统(如图2)
图2三通道ABS
(a)三通道四传感器ABS(对角布置)(b)三通道四传感器ABS(前后布置)(c)三通道三传感器ABS
①结构:
四个轮速传感器或三个轮速传感器。
一般三通道ABS是对两前轮进行独立控制,两后轮按低选原则进行一同控制,也称它为混合控制。
②图2-(a)所示适用前轮驱动汽车及按对角布置的双管路制动系统。
该系统中虽然在通往四个车轮制动分泵(轮缸)的制动管路中,各设置一制动压力调节分装置,但两个后轮制动压力调节分装置却是由电子控制器按低选原则一同控制的,因此,实际上仍然是三通道ABS。
③图2-(b)(c)所示适用后轮驱动汽车及按前后布置的双管路制动系统。
在通往两后轮制动分泵(轮缸)的制动总管路中,只设置一个制动压力调节分装置,以便对两后轮制动分泵的制动压力进行一同控制。
由于三通道ABS对两后轮进行一同控制,对于后轮驱动的汽车,也可以在传动系统中(如主减速器或变速器中)只设置一个轮速传感器,感测两后轮的平均转速,实现近似低选原则的一同控制。
④两后轮按低选原则进行一同控制时,可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制
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