制动阀超声波清洗机.docx
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制动阀超声波清洗机
制动阀超声波清洗机
周聚天下管理
设备说明
1.1.设备名称:
制动阀超声波清洗机
1.2.数量:
1台
1.3.交货周期:
合同生效后3个月
1.4.交货地点:
1.5适用于货车各型制动阀零部件的清洗
1.6单台设备组成
序号
项目
单位
数量
原产地及生产厂家
1
封闭机架
套
1
2
机械手
套
1
3
减速机
套
2
4
清洗篮
个
50
5
槽体
个
6
6
抽风装置
套
1
7
进出料滚道
套
1
8
储液槽
个
3
9
水泵及管路
套
1
10
电控箱(嵌入式)
套
1
11
人机界面(嵌入式)
套
1
12
控制系统软件
套
1
13
随机附件
套
1
14
备品备件
套
1
2、适用环境及设备主要技术参数
2.1、适用环境
室内设备最高温度+50℃(室内)
室内设备最低温度-10℃(室内)
室外设备最高温度+70℃(室外)
室外设备最低温度-20℃(室外)
相对湿度:
月平均不大于90%,最高相对湿度不大于95%
使用电源:
380V±10%,50Hz+2三相交流电
气源压力:
0.4Mpa~0.6Mpa
2.2、设备主要技术参数
清洗效率:
3-4分钟/件。
机械手最大举重:
≥50kg。
设备外形尺寸:
6200×1500×2300mm。
电源要求:
三相380V、50Hz;
设备功率:
50KW;
清洗液:
水溶性有机清洗剂+自来水;
加热功率:
6000W(内置式不锈钢发热管);
水平走行及升降速度:
2.5~30m/min。
定位精度:
于需停留位置±2mm。
升降机构驱动装置:
750W电机+1:
40减速机;
水平走行机构驱动装置:
400W电机+1:
20减速机;
3、技术标准
本超声波清洗机设备的设计、制造、试验和安装,符合国家与行业现行有关规范和标准。
序号
标准号
名称
1
/
铁路货车制动装置检修规则
2
GB/T15706
机械安全基本概念与设计通则
3
GB16754
机械安全急停设计原则
4
GB16855.1
机械安全控制系统有关安全部件
5
GB/T14092.5
机械产品环境条件工业腐蚀
6
GB/T14093.1
机械产品环境技术要求湿热环境用
7
GB/T14093.4
机械产品环境技术要求工业腐蚀环境用
8
GB/T6807
钢铁工件涂漆前磷化处理技术条件
9
GB5048
防潮包装
10
GB7350
防水包装
11
GB/T13306
标牌
12
GB/T5994
装配通用技术条件
13
GB/T12467.1-4
焊接质量要求金属材料的熔化焊
14
GB1804
公差与配合
15
GB1184
形位公差
16
GB4728
电气图用图形符号
17
GB5456
电气设备图形符号
18
GB1497
低压电气基本标准
19
GB4949.2
低压电器外壳防护等级
20
GB6988
电气制图
21
GB50254
电气装置安装工程低压电器施工及验收规范
22
GB4720
电控设备第一部分;低压电器电控设备
23
GB50054
低压配电设计规范
24
GB50055
通用用电设备配电设计规范
25
GBJ64
工业及民用电力装置的过电压保护设计规范
26
GB554
电气装置安装工程低压电器施工及验收规范
27
GB/T75
电机基本技术要求
28
GB/T12505-90
计算机软件配置管理计划规范
29
0137HB/Z178-90
计算机软件验收基本要求
30
GB/T14393-93
计算机软件可靠性和可维护性
31
TB/T3021-2001
铁道机车车辆电子装置
32
GB/4028
外壳防护等级(IP代码)
33
GB16297-1996
大气污染物综合排放标准
34
/
铁路机务管理信息系统总体方案
4、技术要求方案
4.1、具有加热煮洗、超声波清洗、喷淋漂洗、烘干功能。
4.2、工艺流程如下:
洗剂高压冲洗(电加热)——洗剂超声粗洗(电加热)——超声波精洗(电加热)——气泡漂洗(电加热)---气泡漂洗(电加热)——热风干燥
4.3、流程配置表:
工艺流程
超声功率频率
清洗液
清洗时间
加热装置
工作温控
1#洗剂高压冲洗槽
---
水剂
市水
3-5min
6KW
加热管
50-70℃
机械温控
2#超声波粗洗槽
2880W
28KHZ
水剂
3-5min
6KW
加热管
50-70℃
机械温控
3#超声波精洗槽
2880W
28KHZ
水剂
3-5min
6KW
加热管
50-70℃
机械温控
4#气泡漂洗槽
纯水
市水
3-5min
6KW
加热管
50-60℃
机械温控
5#气泡漂洗槽
纯水
市水
3-5min
6KW
加热管
50-60℃
机械温控
6#热风干燥槽
---
干燥
3-5min
12KW
干燥
90-100℃
可调
4.4设备工序参数:
4.4.1、上料工位
设备能与既有的制动阀检修输送线相配合,将货车各型制动阀零部件送到送料滚道,通过机械手悬吊输送线,PLC控制机械手自动从送料滚道取清洗篮,机械手升降气缸提升,将清洗篮输送到洗剂喷淋粗洗槽。
4.4.2、洗剂高压冲洗工位
机械手升降气缸下降,机械手释放工件,工件进入洗剂喷淋粗洗槽内,采用电加热到80℃软化、喷淋粗洗,粗洗完后,机械手升降气缸下降抓取工件上升,输送到洗剂超声粗洗槽。
第一槽:
洗剂高压冲洗槽:
①清洗槽体
内槽尺寸:
700×700×450mm(L×W×H)
槽体材质:
采用SUS3042.0mm不锈钢制作
槽体设置:
1.设有独立排水装置,由阀门控制装置
2.槽体四周及底部采用不锈钢板折弯加强,防止其变形。
3.槽体左右两侧安装固定喷淋管,左右侧各安装2条喷淋管,每条喷淋管上安装有6~
8只喷嘴,喷嘴采用SUS304实心锥形喷嘴。
4.采用SUS304不锈钢板制作,配置封闭盖。
5.储液箱:
采用不锈钢管式加热器加热,加热功率6KW。
6.加热控制:
日本“欧姆龙”数显温控器控温。
7.喷淋泵:
20ū,不锈钢过滤器,装有过滤芯。
8.次市水及纯水,从后面的工序溢流来的溢流水(也可直接进干净的市水)。
9.喷淋压力:
3~5KG,压力、流量可调节。
4.4.3、洗剂超声粗洗工位
机械手升降气缸下降,机械手释放工件,工件进入洗剂超声粗洗槽,工件浸泡在槽内后超声波发生器工作,清洗完后,机械手升降气缸下降抓取工件上升,输送到超声漂洗槽内。
4.4.4、超声精洗工位
机械手升降气缸下降,机械手释放工件,工件进入超声精洗槽,工件浸泡在槽内后超声波发生器工作,清洗完后,机械手升降气缸下降抓取工件上升,输送到气泡漂洗槽内。
第二槽:
超声波药剂粗洗槽:
第三槽:
超声波药剂精洗槽:
①清洗槽体
内槽尺寸:
700×700×450mm(L×W×H)
槽体材质:
采用SUS3042.0mm不锈钢制作
槽体设置:
1.设有独立进/排水装置,由阀门控制装置
2.槽体四周及底部采用不锈钢板折弯加强,防止其变形。
3.槽体设置一套溢流装置,使用过的药液表面油渍、污渍直接流入总排水管。
②超声波系统
超声波频率:
28KHZ
超声波功率:
2880W(超声波功率范围内可调)
超声波震子:
48只;(底部48只);60W/只
超声波震子:
采用日本“NTK”晶片震子,强劲有力
震动方式:
底部超声波震动方式
超声发生器:
采用优质原件(FJD自主研发由弱至强调节功能),美观、操作方便
③加热控制系统
加热功率:
6KW
安装方式:
不锈钢加热管
温度控制:
机械控制RT30-110℃可调
温控器:
设温度自动控制系统,机械控制,温度可自动调节
加热管:
采用304优质加厚,不锈钢加热管
④溢流装置系统
溢流系统:
在槽体顶部开有溢流口,排走顶部漂浮污物—溢流致排水总管;
管路部分:
采用不锈钢304管路系统一套。
第三槽:
喷淋漂洗槽:
①清洗槽体
内槽尺寸:
700×700×450mm(L×W×H)
槽体材质:
采用SUS3042.0mm不锈钢制作
槽体设置:
1.设有独立排水装置,由阀门控制装置
2.槽体四周及底部采用不锈钢板折弯加强,防止其变形。
3.槽体左右两侧安装固定喷淋管,左右侧各安装2条喷淋管,每条喷淋管上安装有6~
8只喷嘴,喷嘴采用SUS304实心锥形喷嘴。
4.采用SUS304不锈钢板制作,配置封闭盖。
5.储液箱:
采用不锈钢管式加热器加热,加热功率6KW。
6.加热控制:
日本“欧姆龙”数显温控器控温。
7.喷淋泵:
20ū,不锈钢过滤器,装有过滤芯。
8.次市水及纯水,从后面的工序溢流来的溢流水(也可直接进干净的市水)。
9.喷淋压力:
3~5KG,压力、流量可调节。
4.4.5、气泡漂洗工位
(1)
机械手升降气缸下降,机械手释放工件,工件放到气泡漂洗槽内,工件浸泡在槽内后热水鼓泡进一步精洗,去除清洗剂。
清洗完后,机械手升降气缸下降抓取工件上升,输送到另一个气泡漂洗槽内。
4.4.6、气泡漂洗工位
(2)
机械手升降气缸下降,机械手释放工件,工件放到气泡漂洗槽内,工件浸泡在槽内后热水鼓泡进一步精洗,去除清洗剂。
清洗完后,机械手升降气缸下降抓取工件上升,输送到热风干燥工位。
第四槽:
气泡漂洗槽:
第五槽:
气泡漂洗槽:
①清洗槽
内槽尺寸:
700×700×450mm(L×W×H)
槽体材质:
采用SUS3042.0mm不锈钢制作
槽体设置:
1.设有独立进/排水装置,由阀门控制装置
2.槽体四周及底部采用不锈钢板折弯加强,防止其变形。
3.槽体设置一套溢流装置,使用过的药液表面油渍、污渍直接流入副槽进行循环过滤。
加热控制系统
加热功率:
6KW
安装方式:
不锈钢加热管
温度控制:
机械控制RT30-110℃可调
温控器:
设温度自动控制系统,机械控制,温度可自动调节
加热管:
采用304优质加厚,不锈钢加热管
第五槽——溢流到——第四槽——第一槽喷淋使用
4.4.7、热风干燥工位
利用热空气进一步吹干工件表面水分。
第六槽:
热风干燥槽:
①干燥槽
内槽尺寸:
700×700×450mm(L×W×H)
槽体材质:
采用SUS3042.0mm不锈钢制作
干燥装置:
1.槽内放置不锈钢过滤网,以防止管路形成阻塞
2.内槽四周角呈倒圆结构,槽底倾斜利于排液及清理残渣
3.槽体隔层20mm厚保温棉
4.安装有排风排水装置
5.采用干烧加热管加热12KW
6.热风循环装置:
采用耐热风机0.5ph循环运风
7.设温控系统,温控范围:
可调节数显
8.设电控控制系统,设有盖板
4.4.8、出料工位
通过机械手悬吊输送线,PLC控制机械手自动将清洗篮从干燥2槽内送至出料滚道。
4.5、采用自动控制,控制系统采用西门子可编程控制器(PLC)。
硬件接口要求采用RJ45或FC接口以及802.11g无线网卡,通过TCP/IP通信协议接入信息系统。
具有USB接口能与计算机进行数据交换。
软件要求:
遵循由铁道部运输局编制发布的对象编码规则、对象性能参数字典和对象故障字典。
4.5.1、人机界面及控制系统功能
(1)、控制方式
由PLC控制模块控制各部分到位检测,机械手精准定位;加热、超声波清洗等。
本试验系统采用西门子PLC完成设备的逻辑控制与数据检测,PLC以通讯的方式和人机界面相连。
控制过程方框图如下:
接近开关动作给机械手信号
(2)、人机界面
本操作界面采用触摸屏(HMI)作为人机接口,具有高可靠性与易安装性。
完成指令输入,并从PLC读取试验数据,完成数据的存储、显示与生成报表。
本设计软件采用图形化软件平台进行编程,软件界面具备设备操作功能和数据显示功能。
4.5.2、软件功能描述
(1)、软件设计
设备测控系统使用PLC+HMI配合完成,其中PLC完成逻辑动作控制;HMI作为人机操作接口,实时显示测试数据。
各模块功能分述如下:
a、控制程序:
对PLC各端口输入的开关量进行运算、处理、输出、控制;
b、数据采集:
对各接近开关状态进行实时监测;
c、触摸屏模块:
提供友好的人机界面,通过触摸屏了解整机的运行状态;调整运行参数。
d、紧急按钮:
当系统运行出现意外时,可紧急使系统停车。
(2)、用户权限管理
软件设计有三个不同等级(管理员、工程师和操作者)的用户权限,以不同的权限登录,可执行的动作不同,软件设计具有用户登录记录。
管理员:
具有最高的权限,可修改所有的内容,包括设备系统硬件设置,主要用于设备调试。
工程师:
具有试验工艺参数设定和设备操作权限,可修改设备工艺参数,但不能修设备设定参数。
操作者:
只具有设备操作权限,必须按照设定的工艺步骤及参数进行操作,不允许进行工艺参数和硬件设置的修改。
(3)、运行信息记录
试验设备的运行信息以及运行过程中发生的故障可自动在PLC中记录,方便设备维护和故障检修。
4.6、清洗机装配与屏柜布线
(1)、特殊要求
由于清洗设备常年且属连续工作制的大型机电一体化设备,经常工作在高温、带油气、带水气的恶劣环境中,对其内部电器和使用提出了很高要求。
其中低压电器采用直流DC24防爆电器;所有电线电缆采用耐高温耐油阻燃的DCEYHR特种电缆;水泵、油泵除采用高压力型号外,对防爆也做了较高的要求。
另外,为了保证设备使用安全机械、电气部分的装配及布线符合相关国家标准,在操作及具有危险的地方粘贴警示提示标志,保证装配合理美观,使用安全方便。
(2)、设备操作平台和电器柜
设备操作平台为工作人员提供操作接口,设计时充分考虑人机工程,操作平台设计为立式平面操作台,采用站姿操作。
在竖直面板上安装显示器、操作开关及仪表以及触摸式键盘,可用于清洗过程中各用户参数的设定,包括清洗时间、加热温度、淋喷时间及喷淋流量等,同时还设置有过程监控、报警诊断,手动、点动控制,密码登陆等功能。
操作台内部安装工控机、PLC等电控元器件。
开关电器柜为被控电机连接接口,内装交流接触器,电机过载等保护开关。
(3)、布线与各种标识
布线包括操作台、开关电器柜内部布线和与被试品连接的外部布线。
电缆标志全部采用打印线号,对于模拟量信号及通讯信号传输,采用屏蔽双绞线;连接电缆全部放置在线槽中。
5.、技术资料
5.1.设备总图:
5.1.2、外购部件的规格和生产厂家:
序号
设备名称
规格型号
单位
数量
生产厂家
1
可编程序控制器(PLC)
台
1
西门子
2
超声波发生器
套
2
日本NTK
3
步进电机
台
1
日本安川
4
步进电机驱动器
个
1
日本安川
5.1.3、设备随机附件清单:
序号
项目名称
规格型号
单位
数量
生产厂家
1
接近开关
L18型(3RG7135-0CC00)
个
1
西门子
5.1.4、提供质保期内配备的易损易耗件清单:
序号
项目名称
规格型号
单位
数量
厂家
1
接近开关
L18型(3RG7135-0CC00)
个
1
西门子
6、设备外形图
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- 关 键 词:
- 制动 超声波 清洗